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公开(公告)号：CN103729879A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310706305.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力觉计算的虚拟手稳定抓取方法，包括如下步骤：步骤1，输入模型信息，包括虚拟手网格模型以及对应的运动骨骼模型；步骤2，由模型信息获取一次三维规则网格，并构建虚拟手耦合模型；步骤3，驱动虚拟手耦合模型运动，实时检测虚拟手耦合模型中的柔体部分是否发生碰撞，碰撞时记录碰撞过程中柔体部分的位移差，根据位移差计算柔体部分的软硬度参数以及碰撞完成时刻的姿态并进入步骤4；步骤4，根据软硬度参数以及一次三维规则网格得到抓取稳定时的二次三维规则网格；步骤5，通过自由变形算法将二次三维规则网格传递给虚拟手耦合模型，得到抓取稳定的虚拟手。本发明方法虚拟手抓取方法具有很强的真实感、实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103236035A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310103996.4
申请日：2013-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移双边二次B-样条插值的图像放大方法，包括：根据原始图像的尺寸和放大的倍数，确定目标图像的像素数量；针对目标图像的一个目标像素点，确定其在原始图像中的位置；选择原图像中距离该位置最近的N×N个像素作为插值的采样点；把每个采样点与目标像素在同一方向上的距离带入核函数计算权重，每一行或列的N个采样点得到一个插值结果；再次把N个插值结果作为采样点，把各采样点与目标像素位置的竖直距离带入核函数计算权重，插值出最终结果，即为目标像素点的像素值，完成图像的放大。本发明能够在获得理想的插值放大效果的同时提高计算效率，并且减少图像信号的震荡。
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公开(公告)号：CN101937558B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010251292.8
申请日：2010-08-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像内容的标签添加方法，包括将待处理的图像由RGB颜色空间转换到CIE-Lab颜色空间，获取变换到CIE-Lab颜色空间后的图像各个像素的视觉重要性，通过对标签的光栅化处理获取待添加的标签的掩码位图信息，查找图像中视觉重要性损失最小的区域，将待添加的标签添加到查找出的视觉重要性损失最小的区域，完成图像的标签添加操作。本发明克服传统标签添加方法图像关键区域造成的画面遮挡，能够有效减少标签添加后造成图像视觉损失，从而提高图像的视觉体验。本发明可以在家用电脑的图形卡硬件中并行处理，为普通的非专业用户提供了一种简便直观高效的图像标签添加方法。
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公开(公告)号：CN101916427B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010251281.X
申请日：2010-08-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间域的图像水印添加方法，包括将图像由RGB颜色空间转换到CIE-Lab颜色空间，计算图像各个像素的能量值，获取待添加水印的灰度图，在图像中查找出与水印的灰度图大小相同的区域，使该区域内所有的像素的能量值之和最大，作为水印的添加区域，并将水印添加到查找出的区域内，最终将完成水印添加的图像由CIE-Lab颜色空间转换回RGB颜色空间。本发明将水印添加在图像中视觉重要性最大的区域，当攻击者破坏水印时，不可避免地会引起图像质量严重下降，从而提高添加水印的稳定性、鲁棒性以及安全性。
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公开(公告)号：CN101807291A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010158017.1
申请日：2010-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于双二次B样条局部插值的图像缩放算法。算法核心是采用一个双二次B样条函数对源图像局部4×4区域的16个像素进行插值描述，并通过对该函数进行重采样来实现图像的缩放。本算法避免了传统的二次插值算法带来的相位失真的问题，在视觉效果上也能达到与双三次算法近似的效果。由于该算法是一个局部性算法，每一个处理单元以及所利用的像素资源之间是相互独立的，其处理过程具有很好的并行性，可以在GPU中对该算法进行加速，从而在保证双三次算法效果的基础上提高了算法的效率，满足了图像处理的实时要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120046249A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510480775.1
申请日：2025-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全变量优化的B‑样条曲线几何距离拟合方法，属于计算机辅助几何设计领域，适用于工业设计和精密制造场景中复杂曲线的高精度建模问题。该方法通过对一组给定的数据点，初始化变量；构建几何距离拟合的目标函数并通过Gauss‑Newton算法求解控制点和节点的更新量，并对节点向量进行规范化；使用一阶近似来逼近数据点的投影点以更新参数；检查交替迭代的收敛指标，得到最终的B‑样条曲线。与现有技术相比，本发明显著提升了拟合精度，解决了现有技术中因变量耦合关系复杂而难以全局优化的问题，尤其在处理含有尖锐特征的数据点时，能够自动生成具有重节点的B‑样条曲线，更好地刻画几何特征，减小拟合误差。
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公开(公告)号：CN114359297B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210014091.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力金字塔的多分辨率语义分割方法，包括：构建深度卷积神经网络，其中，通过串联空洞空间金字塔模块融合不同大小空洞率的空洞卷积的结果，解决空洞卷积的棋盘格效应问题；通过特征金字塔注意力模块提取不同尺度的信息，并提供精确密集的像素级别的注意力，解决以往注意力机制中不能提取多尺度信息以及无法提供像素级别注意力的问题；通过多分辨率融合解码器结构在解码器中维护不同分辨率的特征图卷积流，在多个分辨率特征图之间反复交换信息，解决通用的解码器结构中对上下文信息利用程度不足的问题。该方法像素敏感性较强，能够获得更丰富的特征图，具有较好的感受野，并解决了空洞卷积的棋盘效应问题。
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公开(公告)号：CN114662402B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210364194.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测数据的单变量B样条函数地表太阳形状模型，本发明首先基于真实观测数据，通过对数据进行处理得到84组太阳扫描剖面；在三次B样条函数拟合左侧端点插值条件下，通过添加两个约束，构造二次规划问题；使用差分进化算法求解CSR＝0.005时的节点向量位置，其余83太阳扫描剖面使用相同的节点向量个数和位置，进行二次规划求解，确定最优控制系数；经过二阶导约束矫正确定84组太阳形状表达式；其余未知CSR对应的太阳形状表达式通过插值相邻两个已知CSR的太阳形状函数表达式得到。该方法建立的地表太阳形状解析模型具有拟合精度高、模型连续、辐射能可解析积分和CSR直接对齐的优点。该发明在光热太阳能仿真领域具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN119131318A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278823.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/30 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向CAD模型的G2连续过渡与孔洞修补方法，包括以下具体步骤：选取过渡边界或孔洞的边界曲线，计算孔洞的边界曲线的最小二乘平面，作为参数化平面，将边界曲线投影至参数化平面，进行边界曲线的初始参数化。设置B‑样条曲面的节点向量，根据G0和G1约束条件能量方程，采用罚函数法求解B‑样条曲面的控制顶点，从而得到B‑样条曲面。检查得到的B‑样条曲面是否满足给定的G0、G1、G2公差标准。如果满足，则对生成的B‑样条曲面进行边界裁剪，生成补洞或者过渡曲面；如果不满足，重新优化B‑样条曲面。本发明可用于对初始构建工件CAD模型时原本存在的或者三维转换过程中产生的缝隙和孔洞进行修补。
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公开(公告)号：CN111625956B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010449610.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应差分进化算法的塔式太阳能镜场优化方法，属于塔式太阳能镜场模拟技术领域。包括：1)根据优化镜场模板，确定镜场优化参数并初始化种群；2)根据高斯‑勒让德积分计算镜场总能量作为种群适应度；3)更新差分进化算法种群及算法控制参数；4)比较种群中个体的优劣，并保存最佳个体的参数及适应度。对塔式太阳能镜场分布进行优化，以镜场全年总能量作为评价镜场优劣的标准，基于自适应差分进化算法对镜场布局进行优化，降低了镜场的优化时间，输出最合理的布局结果。优化算法清晰明确，易于理解，能够较好地解决镜场优化问题。
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