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公开(公告)号：CN206213099U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621301070.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施药机械，包括动力总成、车架以及设置在车架上的药液混匀箱，车架的前端或后端还设置有与药液混匀箱通过药液泵相连的仿形喷头，仿形喷头包括：支撑架，支撑架包括竖直设置的纵向支撑杆；流量大小可调且沿纵向支撑杆高度方向布置的药液喷射管，其包括顶部药液喷射管、中部药液喷射管以及底部药液喷射管；设置在纵向支撑杆上，且风量大小可调的施药风扇，施药风扇包括顶部施药风扇、中部施药风扇以及底部施药风扇。该果园施药机械可有效保证施药的均匀性，避免药液漂移。
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公开(公告)号：CN209241192U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821503811.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控履带底盘，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本实用新型提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207767353U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721801054.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206658805U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720135973.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01K31/00 , A01K31/04 , A01K39/014 , A01K31/16 , A01K31/20
Abstract: 本实用新型涉及一种鸡舍，包括供鸡栖息的鸡舍主体，鸡舍主体的底部开设有用于漏下粪便的开口，还包括：设置在开口下部，且用于承接粪便并将粪便运出的输送带；分别设置在输送带两端主动轮和从动轮；与主动轮相连的驱动装置；设置在鸡舍主体的底部，且用于供鸡舍主体移动的滚轮。鸡的粪便可以落在输送带上，在主动轮的带动下，输送带将粪便输送至预定位置，并且随着输送带的运动翻落下来，达到自动清理粪便的目的，这可以有效降低人员的劳动强度；另外，由于在鸡舍主体的底部设置了滚轮，因此在需要移动时，整个鸡舍主体可依靠滚轮进行位置调整，因此在进行林下养殖时，可以为果树的机械化作业提供便利，提高立体养殖的生产效率。
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公开(公告)号：CN206132035U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621203408.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型涉及一种果树树形测量装置，包括：带有坐标系的底色板；设置在所述底色板上，且用于对一级枝条上选取的一级测量点进行高度测量的高度测量仪，所述高度测量仪包括竖直设置的高度测量尺，以及滑动设置在所述高度测量尺上的高度测量杆；设置在所述底色板上，且用于对一级枝条上选取的一级测量点进行幅宽测量的幅宽测量仪，所述幅宽测量仪包括水平设置的幅宽测量尺，以及滑动设置在所述幅宽测量尺上的幅宽测量杆。通过该果树树形测量装置可以对各个物候期果树树形进行测量，因而可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。
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公开(公告)号：CN205030181U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520809588.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牧草铡切机，包括设置在牧草喂送机构和牧草铡切机构之间的牧草压紧机构，牧草压紧机构包括：与牧草铡切机的机体固连的支撑板；位于支撑板上方，且用于将牧草压紧在支撑板上的压紧辊组件；设置在压紧辊组件两端的第一吊装杆，且第一吊装杆一端与压紧辊组件相连，另一端滑动穿设在牧草铡切机的机体顶板上；套装于第一吊装杆上，且一端与机体顶板相抵，另一端与压紧辊组件相抵的压料弹簧。该牧草铡切机实现了牧草的有支撑铡切，尤其对于苜蓿等柔性草体而言，这可以有效避免柔性牧草在铡切过程中的移动，保证柔性牧草也能够被铡切成为均匀的节段，方便后续的压实、包裹和密封作业。
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公开(公告)号：CN216292681U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122920652.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吸纳式海参捕捞装置，包括控制机构、负压生成机构、海参收集机构和吸取机构，所述吸取机构设置在所述海参收集机构的前端，所述吸取机构通过吸取进料管道与所述海参收集机构连接，所述海参收集机构设置在所述负压生成机构的前端，所述海参收集机构通过第一传气管道与所述负压生成机构连接，所述负压生成机构设置在所述控制机构的前端。本实用新型采用上述结构的一种吸纳式海参捕捞装置，相比于人工捕捞，降低了人工捕捞强度，同时也减少了水下作业对工作人员的伤害，又能够准确地捕捞海参，能够全天24小时工作，大大地提高了海参捕捞的效率。
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公开(公告)号：CN212232576U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021661961.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116600U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337984.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J9/16 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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