一种基于Ceph大数据的生产环境无人机监控系统

    公开(公告)号:CN116627099A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310730288.7

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供一种基于Ceph大数据的生产环境无人机监控系统,涉及大数据监控技术领域和无人机领域,是两个领域的有机结合,所述无人机监控系统包括以下模块:大数据监控中心,所述监控中心负责数据处理、交换,数据传递,并根据处理的数据进行学习,自主地向无人机发送指令;其中包括数据处理主机、数据存储主机、冗余主机、以及用于连接各设备的路由器。节点工作站,所述工作站为无人机和监控中心建立通信,无人机通过zigbee协议与工作站通信,工作站将收集到数据上传导监控中心,同时也作为无人机的充电站。无人机系统,所述无人机包括:中央控制单元、通讯模块、用于获取监测信息的摄像头、用于扫描的激光模块、报警模块、定位模块、声音采集模块、模块化转接模块、无人机投影模块;中央控制单元能够存储少量的数据以及做少量的数据处理;模块化转接模块用于转接其他高级模块,实现模块化设计;投影模块用于无人机通话。

    协助水下机器人作业的图像处理及识别方法

    公开(公告)号:CN116385730A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310371404.0

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法,属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点,将图像分割分为光源区与非光源区,将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1,将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0,然后将A0与A1进行加权融合,进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换,还对训练集清洗进行了改进,将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别,能够有效提升识别准确率。

    一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法

    公开(公告)号:CN115658913A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211284698.5

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法,具体步骤如下:步骤S1:对于在二级节点运营商上进行标识注册的电力设备,获取其标识码;步骤S2:通过Handle标识解析系统,对这些电力设备的标识码进行标识解析;步骤S3:通过设定的规则,将标识解析后得到电力设备的相关信息转换成若干个三元组;步骤S4:将上述三元组进行整合,构建形成一个图谱化的设备信息知识库;步骤S5:建立数据管理平台与设备信息知识库的联系,用于电力设备信息的维护和查询。采用上述一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法,能够实现将标识解析后的数据进行图谱化,加强了电力设备信息的可视化数据管理。

    一种基于知识图谱路径的可解释性推荐方法

    公开(公告)号:CN110334221B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201910649318.5

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱路径的可解释性推荐方法,该方法通过获取用户的交互历史,将交互历史作为知识图谱的种子集,从种子集中获取用户‑项的数据集,在得到种子集的前提下,对种子集进行对应知识图谱的三元组查询,并将这些三元组抽取出来,将三元组信息中的组合实体和关系的语义来生成路径表示,根据路径进行推理来推断用户偏好;确定一个三元组路径后,在限制路径长度为4的前提下,查询该路径头实体到尾实体其它的路径,用多个三元组表示;找到多条路径后,对每条路径进行池操作来区分不同路径对预测推荐的贡献;选择贡献分最大的路径对用户进行解释性推荐。该方法推荐精度高,并解决了推荐的不透明性问题。

    一种基于区块链的车辆安全通信方法

    公开(公告)号:CN112272377B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011203441.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的车辆安全通信方法,包括以下步骤:(1)车联网系统初始化,建立系统所需的参数,车辆进入时,向LEA发送证明自己身份的信息,系统中的验证节点对其身份进行验证;(2)通过验证的车辆,由LEA向其颁发证书并记录车辆的身份信息,最后并上传至区块链,车辆和车辆、车辆和路边单元RSU通信,通信方式采取多边形网络组播方式;(3)参数更新,系统中的参数在参数有效性到期或者可能被攻击,保密性受到威胁时进行参数的更新。本发明能够有效地解决车辆在车联网中通信的安全和隐私保护问题。相比传统车联网,本发明使用区块链技术取代可信的第三方,解决了单节点失败问题,实现车辆之间数据的安全交换。

    一种双线性金字塔网络花卉图像分类方法

    公开(公告)号:CN113191414A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110450853.5

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种双线性金字塔网络花卉图像分类方法,该方法通过将需要分类的花卉原始图像的大小调整至224*224,并随机裁剪为192*192;然后将调整后的图像通过双线性金字塔网络对花卉图像进行特征提取;最后将提取得到的特征输入分类器中进行分类后输出,得到花卉的分类结果;该方法采用花分类双线性金字塔网络,卷积层的特征与卷积层的特征融合,而不是直接通过网络输入最终的分类器。这些从特征金字塔中编码的特征自动携带多层次语义线索,对姿态和尺度的变化具有额外的鲁棒性,在分类识别方面优于单层特征。在基准数据集上进行了广泛的验证,以显示提出的方法的有效性。

    一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法

    公开(公告)号:CN112949023A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110053012.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法,该方法首先利用二次Bezier曲线等分作图的思想,从等分作图拓展到二分作图的结论,构造出一批辅助点。其次,通过对辅助点的规律进行总结归纳,得出在二次Bezier曲线下的辅助点计算公式。最后,利用已知点及已知点所形成的弦长关系,求解构造二次Bezier曲线特征多边形的顶点,从而对已知点进行插值。实验结果表明,通过弦长的关系能够很好的保留插值点之间的形状,所构造的曲线能够更好的插值已知点;并且从三点插值拓展到多点插值,可实现曲线之间的光顺链接。

Patent Agency Ranking