清洁设备
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112641404A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011553594.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括:具有容纳腔的主壳体;驱动轮组件,包括:转动轴,转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中;驱动轮单元,连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中,驱动轮单元能够绕转动轴转动;其中,转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备,当需要维修或更换驱动轮组件时,操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中,然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体,从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸,进而方便地拆卸驱动轮单元。

    滚刷结构及扫地机器人
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112617679A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011555925.4

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人,滚刷组件包括:滚刷;端盖,沿滚刷的轴向,端盖可移动地设置于滚刷;弹性件,弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中,将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置,进而可以通过端盖相对滚刷的移动,来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且,滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内,滚刷设有端盖的一端与电机连接,滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接,且不论滚刷的轴向长度的公差为多少,在弹性件的作用下,端盖可始终与电机的输出轴紧配,防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙,防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。

    集尘盒及扫地机器人
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112617677A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011554268.1

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人,包括:盒体,具有集尘腔;过滤组件,包括装配件和装设于装配件的过滤件;装配件可拆卸地装配于盒体上,且设有出风口;装配件设有连通集尘腔和出风口的气流通道;过滤件位于气流从集尘腔流向出风口的气流通道内;以及独立于过滤件设置的触发件,触发件安装于盒体上;或触发件安装于装配件上,且位于气流通道外。由于触发件独立于过滤件设置,且触发件装配于盒体上或装配于装配件的气流通道外,当需要更换触发件时,则不再需要将过滤件取下(由于过滤件一般通过胶粘贴于装配件上,若将过滤件取下,则会导致过滤件损坏甚至不可用),触发件更换便利。

    吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人

    公开(公告)号:CN112587038A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011554547.8

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本申请涉及一种吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,吸尘组件包括浮动壳体,设有滚刷腔及出尘口;浮动连接件,包括过渡通道及两端的第一连接口和第二连接口,第一连接口用于与出尘口相接,第二连接口用于与集尘盒相接;其中,第一连接口沿纵长方向的尺寸为L1,第一连接口沿宽度方向的尺寸为W1,第二连接口沿纵长方向的尺寸为L2,第二连接口沿宽度方向的尺寸为W2,滚刷腔沿纵长方向的尺寸为L,满足条件:L2<L1、0.8≤W1/W2≤1.2,且0.2L<L2≤0.5L。本申请提供的吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,吸尘组件的结构设计更合理,灰尘在在第二连接口处,负压增大,气流高速移动,灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至后方的集尘盒内,进而提高了吸尘效能。

    扫地机器人
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112568807A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011572962.6

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括:机身,用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫;及前置摄像头,安装于机身,并位于机身在前进方向上的前端,且前置摄像头为双目摄像头。如此,前置摄像头采用双目摄像头,具有景深效果,可以对障碍物进行测距,实现精确识别,即能够精确的获取现场实际情况,使得机身能够进行更为准确的反应动作,避免发生碰撞或被困等的现象。

    滚刷机构、吸尘组件、系统及扫地机器人

    公开(公告)号:CN112568798A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011554176.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本申请涉及一种滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,滚刷机构包括壳体,具有滚刷腔、进尘口和出尘口;以及滚刷组件,枢转连接于壳体,且位于滚刷腔内;其中,滚刷腔具有沿滚刷组件的周向延伸的引导面,引导面的两侧边缘分别与进尘口和出尘口相连,出尘口沿滚刷组件的转动方向位于引导面的下游侧;引导面在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点和第二点,第一点和第二点相连形成的第一连线与第一平面的夹角的范围为25度~70度。本申请提供的滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,减小灰尘路径的长度和减小了灰尘路径上的滚刷组件的阻挡面积,从而减小了吸尘阻力,负压增大,进而提高了吸尘效果。

    滚刷机构及扫地机器人
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112568796A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011554065.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人,滚刷机构包括壳体;滚刷盖组件,包括滚刷盖,滚刷盖被构造为沿第一方向延伸;滚刷盖可开合地盖设于壳体上,滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔;卡扣组件,卡扣组件包括卡扣和弹性臂,卡扣沿第一方向相对滚刷盖可移动设置,卡扣能够与壳体扣合及分离;弹性臂抵接于卡扣和滚刷盖之间,弹性臂为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力;弹性臂设置于卡扣和滚刷盖中的任意一者上。在卡扣或者滚刷盖上直接设置弹性臂,利用弹性臂来为卡扣提供复位的弹性力,装配过程中将滚刷盖与卡扣装配到一起,弹性臂便会抵接在滚刷盖与卡扣之间,装配卡扣时不需要单独装配弹性件,简化装配过程,提高装配效率。

    清洁机器人
    98.
    发明公开
    清洁机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN112568790A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011573289.8

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件,雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件,且传动连接雷达组件,被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人,当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时,驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力,降低雷达组件的突出高度,使得雷达组件内缩,从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时,驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力,以使得雷达组件恢复至突出状态,从而获取机身周围环境情况。与现有技术相比能够在进入沙发底、床底等狭小空间时将雷达组件内缩,降低整机高度,扩大了整机的清洁范围。

    拖地组件及设有其的清洁装置

    公开(公告)号:CN112545396A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011555665.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种拖地组件及设有其的清洁装置,拖地组件包括:水箱;及拖布模块,拖布模块具有清洁面和与清洁面相对的安装面;水箱抵持于拖布模块的安装面,并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块运动且与拖布模块卡接。如此,当该拖地组件配接于主机身后,可利用水箱和主机身共同约束拖布模块,从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时,拖布模块可方便地从水箱中拆卸。

    滚刷机构及扫地机器人
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112545391A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011573307.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人,滚刷机构包括:壳体;滚刷盖组件,滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣,滚刷盖盖设于壳体上,滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔;卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴;其中,滚刷盖上开设有具有开口的安装槽,转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽,扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置,且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中,滚刷盖上开设安装槽,卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽,便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上,卡扣装配一步到位,简化卡扣的装配工序,提高装配效率。且卡扣中的扣手与转轴一体成型,不需要单独制造并装配转轴,进一步方便卡扣的装配,降低制造成本。

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