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公开(公告)号：CN110197493A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910440134.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种眼底图像血管分割方法，包括如下步骤：S1、对眼底图像数据集进行增广操作，即按一定规则对原始图像进行裁剪，得到增广的数据集，并将数据集划分为训练集与测试集；S2、利用分割网络对增广处理后的训练数据集中每一个眼底图像样本进行血管分割，得到黑白概率图，同时通过图像处理得到训练数据集中分割图像的概率图；S3、利用判别网络区分该概率图是由分割网络所得还是数据集内的分割图像所得，得到数值范围在0～1的置信图来描述输入图像判为真伪的概率；S4、将测试集中的彩色眼底图像输入训练好后的网络中，对得到的结果图进行拼接即可得到眼底血管的完整分割图像。其中步骤S2与S3基于生成对抗网络进行眼底图像血管分割。在步骤S4之前，依次对S2中的分割网络与S3中的判别网络按照所设计的损失函数进行迭代训练，以博弈的方式分别提高两个网络的性能。本方法基于生成对抗思想在生成数据上的优越性，不依赖初始特征的选取且减少了繁复的计算步骤，有效提升了眼底图像血管的分割精度，尤其在细小血管上表现优异。
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公开(公告)号：CN107341961B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710607368.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取道路上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，减速车辆释放第一计量的信息素，停止车辆释放第二计量的信息素，第二计量大于第一计量；累计当前时间步内道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的信息素浓度；根据信息素浓度和截至前一时间步道路上剩余的累积信息素浓度来计算截至当前时间步道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的累积信息素浓度；根据道路入口处的累积信息素浓度及对应的道路长度，计算道路在其入口处的标准化信息素浓度；在可供选择的多条道路中，以当前时间步标准化信息素浓度最小的道路作为当前推荐车主首选的道路。
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公开(公告)号：CN110134816A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419627.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F16/587 , G06F16/53 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于投票平滑的单张图片地理定位方法。首先，从查询图片中提取局部描述子作为查询特征；其次，对每个查询特征在预处理建立的数据索引中检索部分最近邻并修剪不显著的查询特征以及对应的最近邻；再次，把所有最近邻对应的参考图片作为候选图片，计算每个候选图片与查询图片的匹配特征数；然后，寻找候选图片一定地理范围内的其它候选图片，将它们所有的特征数之和视作当前候选图片与查询图片的匹配约束特征数；最后，采用投票机制选择最大约束特征数的候选图片作为查询图片的最佳匹配。本方法具有定位精度高和算法复杂度低等特点。
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公开(公告)号：CN109283130A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811249698.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种路面附着系数测试装置及测试方法，测试装置包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件，所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘，所述制动盘固定设置在所述车轮上，所述电动制动器总成与所述支架总成连接，所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件，所述操作部件能够驱使所述制动摩擦片滑动以与所述制动盘相接触。该路面附着系数测试装置结构简单、可靠，成本较低，且可实时提供准确的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN109255042A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810994266.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F16/53 , G06F16/909 , G09B29/10
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模街景数据的图片实时匹配地理定位方法及实现该方法的系统。所述方法包括实时匹配部分：从查询图片中提取局部特征作为查询特征集；其次，对每个查询特征点在预处理建立的索引中，检索K个近似最近邻点(NN)，生成距离从小到大排序的特征分布表，用比值法剔除其外点；然后，把NN对应的参考图片作为候选图片，遍历分布表生成候选图片的R近邻特征集(RNN)和匹配相似度；最后，选择RNN个数最多且匹配相似度最高的候选图片作为匹配图片；其中K为整数。本方法优选还可以包括预处理部分，将比较耗时的“建立索引结构部分”分开提前进行处理。本方法和系统具有定位精度高、实时匹配等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736103A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810842034.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/653 , H01M10/6552
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车电池的散热装置及电动车电池组件，所述散热装置包括：第一均热板、第二均热板、热管、散热片和风扇，所述热管的第一段安装在所述第一均热板中，所述热管的第二段安装在所述第二均热板中，并在所述热管的第二段的末端安装有所述散热片，所述风扇安装在所述散热片上。本发明的散热装置可以非常有效的防止电动车在夏季高温时段行驶和充放电过程中出现电池温度过高而影响正常使用的情况，可以占用最小的空间的前提下最大程度地提高散热效率。
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公开(公告)号：CN107832123A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710828913.6
申请日：2017-09-14
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5011 , G06F2209/484 , G06F2209/5017 , G06N5/043
Abstract: 本发明提供了一种技术预见方法。该方法包括：接收任务发布者定义的技术预见任务，所述技术预见任务被划分为一个或多个技术预见子任务；给所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务赋予唯一的任务标识码，所述任务标识码指示任务类型；针对所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务，确定与所述子任务的任务标识码匹配的资源标识码所标识的资源，其中所述资源标识码指示资源适用的子任务类型；调用所确定的资源来求解所述子任务；以及根据所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务的求解结果，确定所述技术预见任务的技术预见结果。
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公开(公告)号：CN107215307A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710374491.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 基于车辆传感器校正数据的驾驶员身份识别方法及系统，该方法通过获取车辆传感器数据并进行校正，以将传感器数据由传感器三轴加速度坐标系映射到车辆运动坐标系消除传感器安装误差带来的对后述识别过程的影响；再对校正后的传感器数据进行统计特征的提取，得到可以表征个人驾驶习惯的特征向量输入到一事先训练好的神经网络中，即可输出身份识别结果；其中，神经网络的训练是将事先输入的身份数据作为训练集输出、将传感器数据的统计特征作为训练集输入进行训练。本方法能够实时地、较为准确地识别当前驾驶人员的身份，且识别过程不会对驾驶人员造成影响。
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公开(公告)号：CN106685512A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710006622.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式星群的数据传输方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：确定分布式卫星群中的多个待分组卫星中任意两个待分组卫星之间的路径阻抗，以及获取每个待分组卫星的通信阻抗；基于确定出的路径阻抗和通信阻抗对多个待分组卫星执行分簇操作，得到至少一个卫星簇；确定每个卫星簇中的汇聚卫星，其中，汇聚卫星用于将卫星簇中至少一个目标卫星的待传输数据传输至地面站，其中，目标卫星为卫星簇中除汇聚卫星之外的卫星；基于汇聚卫星构建目标卫星与汇聚卫星之间的目标传输路径，以使目标卫星通过目标传输路径向汇聚卫星传输待传输数据，缓解了现有技术中分布式卫星的传输性能较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104346756A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310344544.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京电力经济技术研究院 , 中国电力科学研究院 , 清华大学 , 浙江大学 , 四川大学 , 中电高科(北京)科技有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电网规划平台的构建方法和构建系统。应用本发明的技术方案，电网规划平台的构建系统建立在图形资源平台基础上开发的规划与设计系统。该系统在电网规划及初设阶段，通过对海量数据的管理与分级显示，形成仿真的电网规划设计场景，实现从规划、可研到初设的过程化管理。在电网施工图设计阶段，该系统通过对各级电网公司典型设计标准的融合，该系统实现了电网的智能规划设计，并能与基建、运行等其他系统无缝集成，形成数据的电子化移交通道。从而加快规划设计进度、提高规划设计质量，减轻规划设计人员劳动强度，为电网规划和设计提供智能、高效而准确的辅助工具。
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