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公开(公告)号：CN112917855A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110088794.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本申请提供一种注塑机的柔性切换控制方法及装置，该方法包括：获取注塑机的压力测量值、注塑机的压力设定值以及注塑机的速度测量值；根据注塑机的压力测量值以及注塑机的压力设定值，确定注塑机的压力目标值；根据注塑机的压力目标值、注塑机的压力测量值以及注塑机的速度测量值，得到注塑机的速度目标值；根据注塑机的速度目标值控制注塑机的运行。与现有技术相比，本申请在注塑机的注射过程切换为保压过程时，通过控制压力的变化量实现控制注塑机的速度的缓慢变化，从而实现注塑机的注射过程到保压过程的平稳切换，进而提高了注塑机的注塑精度。
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公开(公告)号：CN112698950A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011642565.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工业物联网边缘设备的内存优化方法，首先提出了一种基于工业物联网边缘设备多对象多可变缓存区块的系统架构，以支持将多个数据对象并行传递到多个可变长度缓存区块；其次，智能设备接入边缘设备，初始化设备列表得到设备交互协议帧的实际内容数据大小；最后，根据不同的设备交互协议帧的大小，选择最接近当前缓存块容量的信息帧优先存储，同时还考虑随着边缘工业物联网的应用复杂性的升级，连接到边缘设备的设备对象数量的爆炸性增长带来的大量的计算和存储需求超出了资源受限的边缘设备的需求时，使用在时间维度上的内存块的可回收再分配方案，实现基于时间空间双维度的协议帧到收发缓冲块的最佳匹配方法。本方明通过最大化收发缓存区的空间利用率，达到节省内存空间的效果。
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公开(公告)号：CN112214325A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011127284.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种FPGA任务动态编排方法、装置、芯片和存储介质，该方法包括：FPGA获取任务模型配置工具发送的任务模型配置请求报文。FPGA在获取该任务模型配置请求报文后，对该任务模型配置请求报文进行解析，获取该任务配置请求报文包括至少一个任务的任务信息，以及每一任务信息中包括的至少一个基础功能模块。FPGA根据解析得到的任务模型配置请求报文生成新的任务模型配置信息。进而，FPGA用新的任务模型配置信息替换原有任务模型配置信息，实现任务模型配置信息的更新。本申请的方法，可以无需编程，实现对FPGA功能的更新，且可以支持多任务并行运行，提高了开发效率，也提高了FPGA的资源利用率。
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公开(公告)号：CN111966046A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010929390.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292352A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010067849.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取可移动终端设备在道路中行驶时拍摄的道路影像，根据道路影像的当前帧，检测得到至少一个第一目标物体，并提取至少一个第一目标物体的特征信息，将至少一个第一目标物体的特征信息与已跟踪目标物体的预测特征信息进行匹配，得到匹配结果，已跟踪目标物体包括至少一个第二目标物体，并根据匹配结果更新已跟踪目标物体的跟踪数据，实现了可移动终端设备能够在复杂路况下进行准确的跟踪。
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公开(公告)号：CN110471862A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910639664.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F12/02 , G06F12/0846
Abstract: 本发明提供了一种可编程控制器的变量地址分配系统及方法，涉及自动化技术领域。分区单元，用于根据存储类型，对可编程控制器的内存区域进行分区，每个分区至少对应一种存储类型；内存分配单元，用于根据变量类型，对已知固定地址的变量直接分配内存地址；对未知地址的变量按照占用内存大小，从大到小进行排序，根据排序的结果创建变量队列；同时，将所有的内存碎片空间按照容量大小，从小到大进行排序；从变量队列中选取头节点变量；根据容量大小对内存碎片空间进行排序，从小到大依次从所有的内存碎片空间中选择一个，选择的内存碎片空间大小足够放置头节点变量，且在能够放置该头节点变量的所有内存碎片空间中，该选择的内存碎片空间大小最小。
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公开(公告)号：CN107315385B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710493039.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种嵌入式PLC引擎实现方法和引擎。所述方法包括获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取预设响应时间；获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程；以所述目标线程处理所述待处理数据。本发明实现了线程的优化分配，减少高消耗线程处理低实时性要求的任务而导致的资源浪费，提高线程的利用率。
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公开(公告)号：CN107276872A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710412654.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/413 , H04L12/40 , H04L29/06
CPC classification number: H04L12/413 , H04L12/40143 , H04L12/40202 , H04L69/08
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式PLC的多路信号处理方法与嵌入式PLC系统，该方法包括：通过一个主设备对应的一个处理模块对所述一个主设备发送的待应答命令进行第一协议转换；在未记录所述待应答命令对应的有效应答数据的情况下，通过学习引擎将所述第一协议转换后的待应答命令列入M个队列中对应的队列；通过第一通讯装置根据M个队列的优先级向所述智能设备依次发送命令，并接收所述智能设备发送的有效应答数据，所述有效应答数据为所述智能设备根据所述待应答命令得到的；通过所述一个处理模块对所述有效应答数据进行第二协议转换；通过第二通讯装置向所述一个主设备发送所述第二协议转换后的有效应答数据。
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公开(公告)号：CN107016906A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710353505.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程控制器实验用被控对象仿真实现装置及方法，装置部分为实验用可编程控制器与实验用PLC对接接线盒连接，实验用PLC对接接线盒通过可编程控制器实验接线区与可编程控制器被控对象仿真单元连接，实验用可编程控制器通过运动控制接线区与运动控制实验平台连接；可编程控制器被控对象仿真单元与对象表达可组态触摸屏连接构成一个整体。本发明提出了将可编程控制器的逻辑控制与运动控制相结合一种被控对象仿真技术。在一个小型化的仿真被控对象实体下，可根据不同行业、不同装备进行模拟、仿真，实现现实场景展现；可满足不同行业对象逻辑和运动教学要求。
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