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公开(公告)号：CN109480756A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811536746.9
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: A61B3/032 , A61B3/0041 , A61B3/0075 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种视力检查用诱导机器人，涉及视力检查相关技术领域，具体为诱导基座、视力测试框和显示端头，所述诱导基座的内部侧壁螺钉连接有隔板，所述诱导基座的内部中部固定安装有承托板，所述视力测试框固定焊接在活动板的上端，所述第一夹持板的下端安装有第二夹持板，所述视力测试框的表面边缘开设有感应槽，所述压力传感器的上方设置有触头机构，所述显示端头固定焊接在视力测试框的上端。该视力检查用诱导机器人，在驱动电机的驱动作用下带动齿轮转动，因齿轮和卡板之间为啮合连接，可将卡板外壁的活动板上下移动，进而调节活动板上端视力测试框的高度，以便于对不同高度人群的视力进行检测。
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公开(公告)号：CN109454650A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811537220.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/0085 , B25J19/00 , B25J19/0054 , B25J19/0083
Abstract: 本发明公开了一种具有面对面人像识别功能的机器人，涉及机器人技术领域，包括机头和第一监测机构，所述机头的底部固定有活动柱，所述第一监测机构设置于机头的顶部，且机头的底端和活动柱的顶端之间焊接固定，所述活动柱的正下方设置有机身，且机身的内部开设有活动槽，本发明的有益效果是：该具有面对面人像识别功能的机器人通过对机头的活动设置，当需要对机头的角度进行调整时，该装置在定位板的配合下利用机头进行偏移晃动中方位的改变，可将机头被调整到指定的角度，该项设置在使得该装置整体的灵活性得到有所提高的同时，该装置利用机头的活动设置可将整个识别结构调整到合适的角度，整个识别工作将会更加便捷、快速。
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公开(公告)号：CN109454620A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553371.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/109 , B25J19/0075 , B25J19/0091
Abstract: 本发明涉及一种具有分辨方向可进行AI交互的机器人，包括底座、下体、主板和第一转轴，所述底座的内壁安装有微型电动机，且底座与微型电动机之间为螺母紧固，所述微型电动机的下方安装有第一弹簧，且第一弹簧的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有轮子，且转盘与轮子之间为固定连接，所述下体焊接于底座的上方，且下体的上方衔接有连接带，所述连接带的内部贯穿有限位块。本发明的有益效果是：该家用可自动覆盖型取暖器，设置有挡板，通过第二活动轴可挡板旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板进行一定程度的维修，同时挡板是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板对其起到一定的缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN109434854A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811538055.2
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/008 , B25J19/00 , B25J19/005 , B25J19/0075 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种内置应急电源的AI交互机器人，涉及机器人技术领域，具体为底座和外壳，所述底座的中间安装有电机，且电机的外侧连接有驱动轮，所述驱动轮的下方设置有轮槽，且轮槽的外侧设置有底盘，所述底盘的中间设置有套圈，且套圈的内侧安装有转向轮，所述底座的外侧安装有橡胶套，所述外壳的左右两侧均安装有太阳能电池板，且外壳位于底座的上方，所述外壳中间设置有主机箱，且主机箱的正面设置有检修口，所述检修口的左侧设置有充电座，该内置应急电源的AI交互机器人，通过驱动轮进行移动，底座的左右两侧对称安装有两个驱动轮，可以通过驱动轮使机器人整体进行移动，使机器人自由移动，或跟随人员进行移动，便于扩展机器人的服务面积。
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公开(公告)号：CN109434853A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537611.4
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有语音播报功能的银行机器人，涉及银行机器人技术领域，包括滚轮和打印机构，所述滚轮的上方安装有底座，且底座的右侧设置有防撞条，所述底座的上方安装有播报机构，且播报机构的上方设置有顶杆，所述播报机构的一侧设置有灭火机构，所述打印机构的上方设置有连接块，本发明通过对播报机构、支撑板、蓝牙接收器、扬声块与防护网的设置，用户可以通过外部设备与蓝牙接收器进行连接，支撑板能够对蓝牙接收器进行很好地支撑，然后通过蓝牙同步音频使用扬声块进行播放，能够持续在银行进行语音播放，增强装置的实用性，能够有效的传达银行信息，防护网能够防止扬声块受到碰撞损坏，能够很好地对扬声块进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434798A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811547019.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/08 , B25J5/007 , B25J15/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，涉及服务类机器人技术领域，具体为底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构。该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过加热保温机构对机器人运输的菜品进行保温，而且机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，有利于提高装置整体的保温性与功能性。
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公开(公告)号：CN109397279A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335739.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括连接法兰和第二机械臂，所述连接法兰的右侧设置有第一机械臂，且第一机械臂的内部右侧安置有第一转动轴，所述第二机械臂镶嵌于第一转动轴的右侧，本发明的有益效果是：通过第三机械臂沿着第二转动轴在第二机械臂上转动，则可以将所抓取的工件的高度提升，而第二机械臂又可以沿着第一转动轴在第一机械臂上转动，则可以带动工件进行转动，将工件转动到所需要放置位置的方向，而不需要依靠整个机器人来进行转动或移动，避免机器人转动的幅度比第二机械臂转动的幅度大，导致工件在改变方向的过程中产生活动或脱落，从而使工件被抓取后更加稳定。
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公开(公告)号：CN109368250A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811335793.7
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构，该具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，所述滚轮的左侧设置有保护壳，所述支杆的后方安装有固定块，所述支杆的背部表面设置有滑道，该具备取料功能的机器人旋转机构，通过微型马达带动滚轮进行转动，从而带动机器人进行移动，使机器人能够对夹紧的物料进行运输，保护壳对微型马达提供了保护，防止了外部作用力直接作用到微型马达上，导致微型马达发生损坏的情况。
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公开(公告)号：CN108107116A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711401282.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。
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公开(公告)号：CN107228905A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710407036.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/4472
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态系统的超声导波信号检测方法，所述方法包括：基于一维Langevin方程的双稳态系统，构造超声导波检测的随机共振模型；通过固定输入信号幅值，调节随机共振模型的噪声强度，选择随机共振模型的最优噪声强度实现随机共振；在选择随机共振模型的最优噪声强度后，利用随机共振模型实现对混合信号的滤波，以及实现对混合信号的识别；其中，所述混合信号为超声导波信号与噪声信号的混合信号。本发明可以增强管道回波中微弱超声导波信号的幅值，从而可以识别出混合信号中的微弱超声导波信号，判断出管道中是否有缺陷，进一步提高了超声导波检测管道缺陷的灵敏度。
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