光盘再现设备以及光盘再现方法

    公开(公告)号:CN1595502A

    公开(公告)日:2005-03-16

    申请号:CN200410077135.4

    申请日:2004-09-10

    CPC classification number: G11B20/10009 G11B7/0053 G11B7/24082 G11B20/10333

    Abstract: 提供了摆动信号读取单元,其被配置为从光盘(11)读取对应于在预先确定的轨处形成的摆动的信号,在所述光盘中,通过向在轨处形成的摆动应用相位调制而记录地址信息;地址信息再现单元,其被配置为通过向在摆动信号读取单元读取的摆动信号应用相位检测处理,并通过借助于与预先确定的阈值进行比较对获得的相位检测信号的振幅进行二进制化,从而再现地址信息;以及校正单元(46),其被配置为在由摆动信号读取单元(13、23到25、27到34、36)从预先确定的轨读取摆动信号时,相对于预先确定的阈值校正在由地址信息再现单元获得的相位检测信号中产生的振幅的不对称性。

    拾取系统、控制装置、拾取方法及存储介质

    公开(公告)号:CN116117790A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211411236.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 提供拾取系统、控制装置、拾取方法、程序及存储介质,能够缩短拾取作业的时间。实施方式的拾取系统具备拾取机器人和控制装置。拾取机器人使用机械手从第一空间向第二空间移载物体。控制装置控制拾取机器人。控制装置执行第一计算,所述第一计算为,若获取到与第一空间的物体的第一方向上的形状有关的第一测量结果,则基于第一测量结果计算向第二空间配置物体时的候选位置。进一步地,控制装置执行第二计算,所述第二计算为,若在机械手对物体的作用过程中获取到与第二方向上的物体的形状有关的第二测量结果,则基于第二测量结果及候选位置计算向第二空间配置物体时的机械手的位置,第二方向是与第一方向交叉的方向。

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