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公开(公告)号：CN102680015B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210135245.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 接近开关传感器测试仪属于接近开关传感器工作参数检测领域，其特征包括主控板、工控机、伺服驱动器、伺服电机、电动平移台、标准检测体、接近开关传感器、测量电路和供电电路，检测时，主控板向伺服驱动器发出信号控制伺服电机带动电动平移台滑块上的标准检测体往复运动，在此过程中，主控板从测量电路、接近开关传感器获取接近开关传感器的导通/复位信号、导通压降、漏电流等参数，通过计算在此过程中主控板所发送的正反脉冲数，可得到接近开关的复位距离、动作回差、检测距离等工作参数，然后将所得接近开关传感器各工作参数发送到工控机显示并根据设定值判断接近开关传感器是否合格。
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公开(公告)号：CN104175031A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410412562.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种具有自主纠偏能力的机器人焊接系统及方法，属于焊接领域。本发明中工业计算机分别与机器人控制器和工业相机连接，机器人控制器与机器人和焊接电源连接，焊接电源与焊枪连接，工业相机和焊枪固定于机器人手臂末端，相机摄像平面与焊枪方向保持垂直，工作平台对应设置；方法方案：启动机器人对模板工件示教，并在两处特征区域拍照确定工件空间位置，工业相机将工件特征区域图像传输给工业计算机，通过图像处理技术和软件算法，机器人自主纠正原示教路径的偏差。本发明操作简单、适用范围广，在批量焊接作业中运用该系统，可以有效避免重复示教，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103008835A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500435.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种新型的耦合电弧短路过渡焊接系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。本发明采用了数字化芯片DSP控制手段，完成了直流MAG和TIG的复合焊接短路过渡过程的控制。在焊接过程中，两个电弧分别采用独立电源控制，电源之间形成通信连接，MAG焊丝和母材之间形成主弧，采取短路过渡的熔滴过渡形式；TIG电极和焊丝之间形成辅弧。本发明以MAG和TIG输出总电流150A-250A为基础，控制TIG电源在燃弧阶段输出电流I1，80A≤I1≤200A，用来熔化更多焊丝填充焊缝，在短路阶段输出电流I2，20A≤I2≤80A，用来维持电弧的稳定性。本发明解决了短路过渡焊接时能量的精确控制问题，实现了母材热输入和熔敷金属量的独立调节功能，使得母材的热输入实现可控可调节。
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公开(公告)号：CN102513746A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110409845.2
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及用于焊接过程的在线监测和质量控制的方法和系统，具体提供一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法，属于焊接质量控制技术领域。包括：红外测温传感单元、上层控制单元、运动控制单元以及运动执行机构。本发明通过与焊缝方向垂直并呈直线分布的非接触式红外测温传感器实时测量相对焊枪固定点的温度，传送给上层控制单元进行处理分析得出焊接温度场并通过运动控制单元对焊枪的运动或焊接速度进行控制。本发明具有通用性好、独立性高、响应速度快等优点，能够对焊接温度场和焊接质量进行实时检测和控制，适应多种焊接工艺和焊缝类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101693321B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910210701.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统。具体包括上位机(1)、接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)。其中上位机通过接口电路与推拉丝电机控制单元连接，并和PWM调速电路连接，用于对整个推拉送丝系统进行全面控制，推拉丝电机控制单元通过对推拉送丝伺服电机单元进行闭环控制，PWM调速电路对推丝电机单元进行驱动和控制，焊丝协调机构是连接推丝电机单元和推拉送丝伺服电机单元的中间环节。本发明主要与数字化焊接电源相配合，可实现多种基于焊丝高频送进-回抽的焊接工艺方法。
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公开(公告)号：CN101524781B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910081261.X
申请日：2009-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交流输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，电源采用交流输出的方式，具体包括焊接电源系统和送丝系统。焊接电源系统主要包括直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统采用交流伺服电机做送丝机，通过送丝系统控制接口电路(E)接收DSP系统(A)发出的信号。送丝电机做往复运动实现推拉送丝，同时焊接电源根据反馈电压判断焊接处于短路/燃弧状态，改变电源的输出极性。熔滴短路过渡在焊丝回抽拉力作用下完成，采用较小的短路电流，另外燃弧初期采用直流正接，电弧的能量更多地分配给焊丝，对母材热输入量大大降低。
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公开(公告)号：CN101596643B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910083308.6
申请日：2009-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K11/02
Abstract: 本发明是一种针对小口径电阻对焊的焊接方法，该方法可适用于小口径钢管、线材、环件的焊接，也可用于小口径有色金属如铝、镁线材及管材的接触对焊，属于焊接技术领域。由于不锈钢散热较慢，本发明提出了一种断续加热、连续不均匀散热的焊接工艺。该工艺所获得的焊接温度场高温塑性区较窄，且受接触电阻的影响较小。通过该工艺能够较精确的控制焊接收缩量。且焊缝成型美观，强度及通孔均满足要求，大大提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN101693321A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910210701.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统。具体包括上位机(1)、接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)。其中上位机通过接口电路与推拉丝电机控制单元连接，并和PWM调速电路连接，用于对整个推拉送丝系统进行全面控制，推拉丝电机控制单元通过对推拉送丝伺服电机单元进行闭环控制，PWM调速电路对推丝电机单元进行驱动和控制，焊丝协调机构是连接推丝电机单元和推拉送丝伺服电机单元的中间环节。本发明主要与数字化焊接电源相配合，可实现多种基于焊丝高频送进-回抽的焊接工艺方法。
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公开(公告)号：CN101618474A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910089835.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是具有四输出电极的焊接电源，属于焊接领域。本发明主要包括：一个直流恒压源、六个桥臂、三个电感、四个输出电极、系统控制电路、反馈电路和驱动电路。具体连接方式为：由六个桥臂组成的三个半桥并联于电压源的正端和负端之间，三个电感一端分别电连接于所述的三个半桥的中点，另一端分别电连接于电源的三个可控输出电极上，另一个电极电连接于直流电压源的零点。本发明是一种四电极输出弧焊电源，四输出电极中的三个电极的输出灵活可控，并且四电极之间相互协调，可满足各种多电极电弧焊接工艺。
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