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公开(公告)号：CN108869273A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811026989.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于有杆抽油杆驱动的往复旋转螺杆泵，属于油田开出设备技术领域，结构上由螺旋传动装置和往复旋转螺杆泵组成，螺旋传动装置由滚珠花键直线导轨副和滚珠螺旋传动副构成；滚珠花键直线导轨副由花键套、滚珠回珠反向器、滚珠、滚珠螺旋轴和轴向挡板连接构成；滚珠螺旋传动副由螺旋套、滚珠回珠反向器、滚珠、滚珠螺旋轴以及周向挡板连接构成；往复旋转螺杆泵由齿轮组、齿轮箱密封端盖、单向阀、阴阳转子、螺杆衬套、轴承和轴承端盖连接构成；本发明除了具有螺杆泵适应于高粘度、高含砂量、高油气比及高含水量的石油开采外，还具有有杆柱塞泵采油的适应性强和寿命长，可用于深井采油等特点，本发明实现上下冲程均可抽油，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106050911A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384511.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 动压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括动压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于动压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为深沟球轴承，动压轴承部分具体为多油沟轴承，油槽形式为周向油槽，可双向转动。在转轴速度未达动压轴承所需速度时，由滚珠轴承承担主要负载，当转轴速度达到一定速度时，动压轴承油膜形成，承载一定的转轴径向力，速度越高，则动压轴承部分承载的部分相对越多。解决了滚珠轴承高速负载寿命低和动压轴承低速状态下产生不了压力油膜无法实现纯液体摩擦的情况，提高了轴承的负载能力及其稳定性。
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公开(公告)号：CN106050910A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384509.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 静压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括静压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于静压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为为深沟球轴承，静压轴承部分具体为垫式轴承，共设有四个油垫。每个油垫上方各有一个油孔。静压轴承需配有一整套的压力供油系统，因所需压力较大，其制造成本较高，占地面积较大，而且对润滑油的过滤要求非常严格，维护也很复杂。本发明提出一种静压滚珠混合轴承，通过滚珠轴承承载部分负载来降低静压轴承的供油压力要求，可以简化静压轴承的供油系统，同时也提高了轴承的负载能力。同时由于滚珠轴承对于转轴轴心的定位，也提高了其转轴的旋转精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119861719A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510044868.X
申请日：2025-01-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于GPS导航的输苗机及输苗机自动纠偏控制方法，属于智慧农机技术领域，由机架、传送带电机、苗盘输送带、转向轮组、GPS定位模块和控制系统的共同组成，通过GPS模块实时采集定位数据，通过实时计算实际轨迹与虚拟轨道点的偏差并调整电机输出频率，从而实现自动纠偏，若偏差超出设定阈值，则自动调整轮腿电机的运行频率，以确保设备沿预设路径行驶。与传统的固定轨道式输苗机构相比，本发明能够在不同作业田块间灵活调度，实现精准的输苗作业，解决了固定轨道式的灵活性差和高成本问题。
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公开(公告)号：CN113119139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN118844194A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410839976.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D43/063 , A01D45/00 , B07B1/28 , B07B1/52
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种过滤结构及叶菜收获装置，包括收集单元，所述收集单元包括收集箱、对称设置于收集箱两侧的两个第二电动推杆、对称设置于两个第二电动推杆外侧的两个第一电动推杆、转动于收集箱之间的传动组件以及活动套设于传动组件外圈的清刮组件。本发明的有益效果为通过收集箱、传动组件和清刮组件之间的相互配合，能够在收集箱对叶菜进行收集的时候，由第二电动推杆为传动组件和清刮组件的移动提供动力，通过清刮组件与第二电动推杆之间的配合，能够带动过滤板进行震动，使得泥土通过过滤板落下，并且通过清刮条的作用能够对过滤板进行清扫，防止有泥土堵塞过滤板，造成无法下落的情况。
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公开(公告)号：CN118690539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703681.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的作物灌溉控制方法及系统，方法包括：获取灌溉区域相关数据；基于获取数据，生成灌溉区域的孪生场景模型；依据孪生场景模型各类数据信息优化灌溉策略，通过孪生场景模型中的环境数据、作物的生长阶段和/或生长特征对肥料与灌溉水进行配比分析，得到水肥配比方案，并结合实时湿度数据以及预测天气数据获取灌溉量需求，得到灌溉量方案；依据水肥配比方案和灌溉量方案进行灌溉。本发明运用数字孪生技术，构建数字孪生虚拟灌溉场景，设定相应灌溉配比策略，控制肥料添加以及个灌溉节点的灌溉流量，实现了作物的精确灌溉和局部控制，减少灌溉用水和肥料用量，针对性的在作物各个生长阶段施以不同灌溉策略，提升作物产量。
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公开(公告)号：CN118372883A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532723.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 一种移栽机控制系统及直线行驶控制方法，属于农机导航技术领域，控制系统包括参数收集模块、参数处理模块、控制器和自动回正模块，控制方法则是通过参数收集模块，获得转向柱的相对转角Δα，移栽机行驶速度V，横向加速度a；根据转向柱的相对转角、移栽机行驶速度、横向加速度确定方向盘修正转角β和方向盘修正转交偏差Δβ，通过计算得到当前方向盘的转角θ，根据控制器计算得到移栽机在惯性坐标系的位置状态；最后结合当前方向盘的转角θ和移栽机在惯性坐标系的位置状态判断当前移栽机是否处于直线行驶状态，自动回正模块自动控制方向盘回正，使移栽机直线行驶。
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