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公开(公告)号：CN116977321A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017961.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
Abstract: 本发明公开一种变电站设备缺陷的智能识别方法，涉及变电站领域。该变电站设备缺陷的智能识别方法，包括应用YOLO算法框架对图像中的设备外观的缺陷进行识别及分类；其中，所述YOLO算法框架包括图像输入模块、骨干网络模块、颈部模块、检测头模块；应用缺陷判别算法对图像通过特征点提取、特征点匹配和差异度判别以实现设备状态的缺陷判别。本发明实施例通过YOLO算法框架和缺陷判别算法来进行图像分析处理，实现了变电站设备各种外观缺陷和状态缺陷的自动识别，大大提高了缺陷识别效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116873071A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310859297.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: B62D57/032 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法，包括有机器人本和行进组件，机器人本体的前端设置有前置摄像头，机器人本体的两侧均设有第一安装槽；第一安装槽内部设有扶正组件，扶正组件包括有第一转动圆盘、第一扶正支腿、第二扶正支腿和滚轮；第一转动圆盘转动设置在第一安装槽内部；第一扶正支腿的一端与第一转动圆盘转动连接，第一扶正支腿的另一端与第二扶正支腿的一端转动连接；滚轮设置在第二扶正支腿的另一端并且与第二扶正支腿转动连接。本发明在机器人本体的两侧分别设置扶正组件，以此来将发生侧翻的机器人扶正，以此保证机器人能够继续完成设定的工作，从而提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN116723405A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310981633.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: H04N23/695
Abstract: 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
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公开(公告)号：CN116722611A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310440475.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 袁展图 , 王永源 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添 , 林志强 , 陈文睿 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 刘泽槐 , 张艳艳 , 李元佳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌
Abstract: 本发明公开一种电力巡检机器狗用自主充电站系统，涉及智能充电站领域。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，包括：多个充电站点，在巡检机器狗的行进路线中依次间隔设置；管理平台，用于对多个充电站点进行集中化智能管理，实现充电站的设置、日常运维以及对于巡检机器狗的充电管理。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，通过在电力巡检机器狗的运行区域内，合理化设置自主充电站点，同时通过搭建管理平台，使得电力巡检机器狗在运行过程中能够进行及时补电，方便电力巡检机器狗进行合理化自主充电，同时减少电力浪费和设备成本，延长电力巡检机器狗的电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN116256074B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310539219.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于高压电气设备监测技术领域，具体的说是一种基于变电站开关柜的热故障监测装置及方法，该监测装置包括两个金属测温片，两个所述金属测温片呈上下分布，且金属测温片的一侧沿上下方向贯穿开设有U形的插口。本发明通过设有导通装置，在使用前，先使导通装置处于导通状态，接着将本发明放置到母排与开关柜出线之间，并使金属测温片的插口与固定母排用的螺杆相对，随后拧紧螺杆，使本发明被夹紧在母排与开关柜出线之间，当母排接线处因通过电流过高而引发高温时，导通装置能够自动断开，从而实现母排与开关柜出线的断电操作，避免母排接线处因长时间处于高温状态而引发危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154928B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310443543.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双层主被动混合均衡电路，其所述副绕组与对应的第三开关组件、对应的第四开关组件构成主动均衡电路，以对对应的电池组结构进行主动均衡，位于同一电池组结构内的所有第五开关组件共同构成被动均衡电路，以对对应的电池组结构进行被动均衡；本发明的均衡电路结构简单、开关损耗小，能够有效减少均衡过程中的能量损耗，提高能量传输效率，减少了均衡时间。
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公开(公告)号：CN115171521B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210939052.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本申请涉及电力施工工具技术领域，公开了一种电力施工用安全标识牌，包括机架；第一标识板，第一标识板设置于机架的一侧；第二标识板；折叠装置，折叠装置包括转动件和连接件，转动件转动连接于机架上，连接件转动连接于转动件上，第一标识板设置于转动件上，第二标识板设置于连接件上；安全标识牌具有折叠状态和展开状态，折叠状态时，第二标识板位于第一标识板靠近机架的一侧，展开状态时，第二标识板位于第一标识板的端部。该电力施工用安全标识牌，通过设置第一标识板、第二标识板、转动件和连接件，使安全标识牌具有折叠状态和展开状态，折叠状态时安全标识牌体积较小，解决了大尺寸标识牌不便于运输和储存的问题。
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公开(公告)号：CN116330356A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310355256.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 袁展图 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 林志强 , 陈文睿 , 刘泽槐
IPC: B25J19/02 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有支撑座；智慧狗还包括机体检测装置和动态稳定装置，机体检测装置和动态稳定装置均安装在支撑座上；机体检测装置包括用于检测支撑座水平状态的横向检测组件和纵向检测组件；动态稳定装置包括分别用于控制横向检测组件和纵向检测组件的阻塞组件和锁止组件。本发明通过机械狗、机体检测装置和动态稳定装置实现了实时检测机械狗机体姿态并灵活调节拍摄角度的功能，达到控制拍摄画面水平、提高画面对比精准度的效果，解决了传统巡检设备无法稳定拍摄角度的问题。
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公开(公告)号：CN116131413A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310252267.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了基于正反激原理的均衡电路和均衡控制方法，该均衡电路包括电池组单元、开关矩阵单元和储能单元，其可控制能量在不同均衡对象之间灵活地转移以及根据电池组所处的状况实时调节均衡类型，使均衡电路始终工作在最佳状态，实现电池组的快速均衡，且能够有效解决均衡电路中因开关频繁通断导致均衡效率降低的问题，有效减小开关损耗，提高均衡电路的效率。
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公开(公告)号：CN114708508A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210423600.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 陈兆锋 , 谢若锋 , 魏炯辉 , 张智华 , 黄永平 , 薛峰 , 张鹏 , 刘贯科 , 陈泽鹏 , 李元佳 , 马旭冰 , 莫镇光 , 张裕 , 黄铜根 , 钟荣富 , 刘海涛 , 谭传明 , 姚俊钦 , 林志强 , 郑再添 , 刘文 , 周智明 , 莫其海
Abstract: 本发明涉及目标识别的技术领域，更具体地，涉及一种识别移动小动物的方法，通过变电站的监控摄像头拍摄到的视频数据，并使用混合高斯背景建模法建立背景模型，背景图像参数可以进行自适应更新，能够可靠处理光照变化、背景混乱运动的干扰以及长时间的场景变化等；通过背景减法得到二值图像，并通过连通性分析对二值图像进行去噪，得到含有完整运动目标的图像，并得到其中运动目标的外接矩形，对外接矩形的面积进行阈值判断，由于小动物体积小，简单通过判断运动目标的面积，可以有效判断出运动目标是否为小动物，提高了变电站对入侵的小动物的实时监控识别的效率和可靠性，并在监测到小动物时报警通知工作人员驱赶小动物，预防小动物进入变电站。
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