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公开(公告)号：CN118459181B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410936231.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 济南大学 , 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于生态混凝土技术领域，具体为一种多孔生态混凝土及其制备方法。按重量份包括：粗骨料800‑1000份、水泥150‑250份、改性纤维素3‑10份、聚羧酸减水剂1‑5份、水50‑100份；所述改性纤维素为负载金属阳离子和/或铵根离子的羧基化纤维素。改性纤维素优选在二氧化硅气凝胶原位生长的细菌纤维素。本发明通过负载金属阳离子和/或铵根离子的羧基化纤维素，一方面能够提高多孔生态混凝土的强度，另一方面，络合的金属离子能够逐步释放金属离子，为植物生长提供营养，同时能防止营养元素的流失，因此环境和经济效益良好。
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公开(公告)号：CN117734021A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410118342.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 齐鲁高速公路股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于工程建设领域，提供了一种用于外掺料上料、搅拌的泡沫轻质土全自动制备装置及制备方法，包括：支架、振动筛分装置、搅拌系统、浆液输送装置；所述支架的上方设置有振动筛分装置，支架的下方设置有搅拌系统，支架的一侧设置有浆液输送装置；本发明创新的使用全自动一体化设备进行泡沫轻质土制备，相较现有设备具有占地面积小、建设成本低以及运输方便等优点，并在保证工程施工质量的同时大大提升了工程施工效率，充分发挥轻质土在地基处理工程中可以快速施工、节约工期的优势。
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公开(公告)号：CN116978257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
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公开(公告)号：CN116084400A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310194699.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 山东高速岩土科技有限公司 , 山东大学 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面桩体连接装置及施工方法，解决了现有技术中存在变截面连接装置结构单一无法适用于不同桩径的问题，具有提高桩体连接处的抗剪、抗弯能力，适用范围广的有益效果，具体方案如下：一种变截面桩体连接装置，包括转换体，转换体中空设置；支撑部件，支撑部件一端固定于转换体的端面，另一端连接端板以同桩体连接，转换体的一端固定至少三处支撑部件，每一端相邻两支撑部件之间间隔设定距离设置，支撑部件角度可调以增大或减小同侧相邻两支撑部件远离转换体一端之间的距离，使得转换体一侧支撑部件与不同尺寸的端板连接；内护体，内护体放置于转换体的内侧，内护体可伸缩设置，内护体端侧伸出超出对应侧的端板后插入桩体内。
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公开(公告)号：CN113191459B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113903179A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111162738.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法，属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合，然后建立三维矩阵表示整个空间，矩阵元素为立方体，记录立方体中聚集点的密度，确定立方体的点密度阈值，高于阈值的立方体是背景立方体，低于阈值的是非背景立方体，识别出确定阈值的背景立方体后，将背景立方体保存到三维矩阵中，将三维矩阵作为背景矩阵，背景矩阵结合实时数据，实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除，在背景矩阵中找不到就保留，实现背景滤除。
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公开(公告)号：CN113095393A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366325.1
申请日：2021-04-06
Abstract: 本发明涉及一种高收入出租车司机及其经验轨迹的提取方法、设备及存储介质，本发明基于出租车轨迹数据，按时段和载客状态将轨迹数据进行划分，通过计算行驶里程、时间、收入等对出租车司机收入进行初步判断，进一步的，根据拥堵区域的分布使用轨迹样条法对司机类型进行二次判断，使用基于交叉口坐标的轨迹插值法快速恢复筛选到的高收入司机的相应轨迹，将提取到的行驶轨迹路线作为样本集，通过空间网格化分析，映射到轨迹分布直方图中，形成轨迹分布的图像表达方式。
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公开(公告)号：CN112881166A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110127694.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 山东大学 , 山东高速岚临高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿全过程及采空塌陷区地基稳定性试验装置及方法，其技术方案为：包括模型槽，模型槽内部用于填筑地基土相似填料；所述模型槽连接于支撑架内侧，支撑架顶部安装高度可调的反力横梁，所述反力横梁连接淋砂装置或加载装置；所述模型槽底部设置填砂回收装置；其中，模型槽底部设置若干支撑板，多个相邻的支撑板连接在一起且底部安装电动升降杆，通过电动升降杆控制支撑板升降以实现地基隆起或沉降模拟。本发明实现了对整个采空区及其周围地基土在矿物开采和采空区受荷过程中的地基位移实时监测，能够实现对地震荷载等引起的采空区底部不均匀沉降对上部路基土和地表影响的试验模拟。
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公开(公告)号：CN111398936B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010167312.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法，所述点云配准装置包括固定架、水平圆面搜索臂和反光片组成。所述固定架包括两段空心钢管互相嵌套，以及底部的一块圆形底板作为支撑；所述水平圆面搜索臂包括两段空心钢管互相嵌套，以及一端的反光片；所述固定架和水平圆面搜索臂由一连接装置连接在一起。上述点云配准装置可以帮助人们，寻找不同激光雷达重叠区的关键点，通过改变点云配准装置的布设位置，增加关键点的个数，实现多激光雷达的点云配准，继而实现了目标连续长距离追踪的这一目标。本发明还公开了该点云配准装置的安装及使用方法。
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公开(公告)号：CN112098225A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996967.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种轻质土砌块试验装置及方法，涉及砌块试验领域，包括加载机构和承载机构，承载机构包括顶部开口的承载槽及布置在承载槽内的测量机构，加载机构的加载板朝向承载槽开口，加载板作用于承载槽内的砌块进行加载，测量机构获取砌块在加载作用下的横向应力和纵向应力，配置加载机构和容纳砌块的承载槽，在承载槽内对砌块进行加载试验，获取其横向应力及纵向应力，从而测取砌块的抗压强度、抗剪强度等管进行指标，为轻质土砌块更好的应用于实际工程起到相应的借鉴作用，更好的服务于实际工程，保证施工质量。
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