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公开(公告)号：CN110654776B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910943587.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室外无人智能垃圾分类处理装置，包括分类垃圾箱组，还包括智能分类处理装置和清洗装置，所述智能分类处理装置包括投放装置、倾斜输送装置、分级筛选装置和定点投送装置，所述清洗装置包括集成箱体，所述集成箱体的左端从上至下依次安装有等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线呈60°～90°夹角。本发明采用顺序式智能分类方式将盲投垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，并将对应的垃圾分别通过对应的导向通道输送到对应的分类垃圾桶内，能有效避免人工分类投递。
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公开(公告)号：CN112571447B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011440716.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种智能收获机器人柔性收获夹爪，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪的右端设有弧形抓取段和弧形导入段，所述弧形抓取段从右向左依次设有空心棉层、弧形折弯板和弧形弯曲板，所述弧形折弯板的左侧从上之下依次设有折弯缺口甲、折弯缺口乙和折弯缺口丙，所述弧形折弯板的下端设有悬臂支撑结构，所述悬臂支撑结构从右向左依次设有直线板、增量式悬臂结构和长右倾板，所述弧形导入段的下侧从左向右依次设有柔软变形区、过渡区和坚硬区。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，有效降低目标果实收获损伤程度，增加末端执行器对目标果实夹持牢固性和稳定性，提高抓取成功率。
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公开(公告)号：CN114515999A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210214763.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种前混合磨料射流发生设备浓度调节装置，包括移动车架和高压泵站，还包括水砂混合阀座和上位阀体，所述上位阀体的下端分别设有上位水通道和上位砂水混合通道，所述水砂混合阀座内设有多浓度调节装置和横向通道，所述多浓度调节装置包括下位水通道和下位砂水混合通道，所述下位水通道的内径尺寸从右向左依次增大，所述下位砂水混合通道的内径尺寸从左向右依次增大所述下位水通道的上端设有倒T形汇流通道，所述下位砂水混合通道的上端设有倒T形分流通道。本发明能有效解决磨料射流浓度不能宽范围的调节功能，从根本上解决了单套前混合磨料射流设备唯一浓度输出的问题，还能根据被加工件特性实时调节磨料射流的输出浓度。
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公开(公告)号：CN112775848A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110031189.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及高压水射流除锈领域，公开了一种前混合磨料直旋射流除锈设备。水泵吸取水源，经过过滤器滤过水中杂质，与固体磨料在混合腔充分混合，调压到工作所需压力，固液混合直射流流经喷头，通过叶轮部件中心孔与叶轮槽，射流形态变为直旋混合态，经喷头前喷嘴喷出，扩散段扩散后开始除锈工作。该装置利用纯水与磨料(60目石英砂)，清洁无污染，同时高效去除铁锈，可很大程度节约资源，满足除锈要求。
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公开(公告)号：CN112571447A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440716.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种智能收获机器人柔性收获夹爪，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪的右端设有弧形抓取段和弧形导入段，所述弧形抓取段从右向左依次设有空心棉层、弧形折弯板和弧形弯曲板，所述弧形折弯板的左侧从上之下依次设有折弯缺口甲、折弯缺口乙和折弯缺口丙，所述弧形折弯板的下端设有悬臂支撑结构，所述悬臂支撑结构从左向右依次设有直线板、增量式悬臂结构和长右倾板，所述弧形导入段的下侧从左向右依次设有柔软变形区、过渡区和坚硬区。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，有效降低目标果实收获损伤程度，增加末端执行器对目标果实夹持牢固性和稳定性，提高抓取成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549065A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011440603.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种智能收获机器人柔性末端执行器，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪从左向右依次设有直线固定段、前斜线段、圆弧形段、后斜线段、弯曲夹持段和滑入段，所述弯曲夹持段的内侧设有圆弧形海绵层，所述圆弧形海绵层的左端依次设有倾斜板和弧形板，所述倾斜板的端部设有棒状空心囊体，所述弧形板的下端设有格栅板，所述格栅板与倾斜板平行设置，所述格栅板包括端部板甲、左偏置板、中位板、右偏置板和端部板乙，所述滑入段的形状为下凹形。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，显著降低目标果实收获损伤程度，确保目标果实夹持牢固、稳定，特别适用于同类型体积相差不大的目标果实的收获作业。
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公开(公告)号：CN111204696A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010013458.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，包括牵引底座，还包括输送装置、调节台体和调节架，所述输送装置从左向右依次设有上下方位激励震动区、调节固定区和侧面方位激励震动区，所述输送装置还包括输出装置，所述调节台体的下侧安装有扇形凸起，所述调节台体的上侧设有倒U形支撑架，所述调节架的下端设有导向套和悬臂杆，所述调节架中部安装有支撑调控装置和仰俯角调控装置，所述支撑调控装置位于仰俯角调控装置的内侧。本发明本发明采用不同方位激振方式对混合介质进行振动混合，混合墒值高，混合效果佳，还能采用多种方式对装置整体不同方位进行仰俯角调节，适应地质勘探不同位置的修复工作。
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公开(公告)号：CN110654776A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910943587.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室外无人智能垃圾分类处理装置，包括分类垃圾箱组，还包括智能分类处理装置和清洗装置，所述智能分类处理装置包括投放装置、倾斜输送装置、分级筛选装置和定点投送装置，所述清洗装置包括集成箱体，所述集成箱体的左端从上至下依次安装有等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线呈60°～90°夹角。本发明采用顺序式智能分类方式将盲投垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，并将对应的垃圾分别通过对应的导向通道输送到对应的分类垃圾桶内，能有效避免人工分类投递。
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公开(公告)号：CN106358983B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610879282.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于山区树木移植上的前混合磨料射流设备，包括带有自动悬停功能的飞机，所述带有自动悬停功能的飞机从左向右依次设有移植设备收纳仓和磨料射流发生器仓，所述移植设备收纳仓内安装有移植装置，所述移植装置包括重载电机、开口环座、内插铲、外插铲和切割喷头座，所述内插铲的外侧设有回形曲线导槽，所述切割喷头座位于内插铲与外插铲之间。本发明既能保护内插铲和外插铲之间的安装的移动部件又能在夹持座上的切割喷头切割岩石后采用插铲功能将待移植树木连根挖起，装置整体具有自动收起功能既便于收纳存放节约设备放置空间又能实时调节内插铲和外插铲下降的角度，能实时调节切割喷头与待切割岩石的靶距及其切割角度。
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公开(公告)号：CN109374328A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811323818.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了及一种定轴距摩擦式洗车装置检测射流参数实验仪器，包括底座，还包括检测调控装置，所述检测调控装置包括倒U形框和立式滑移板，所述倒U形框包括左侧壁、上侧壁和右侧壁，所述立式滑移板的中部通过滑框安装有步进电机，所述立式滑移板的上端安装有横向悬臂，所述横向悬臂的左端还安装有上位调节钉，所述横向悬臂的中部对称安装有调节螺栓，所述调节螺栓由上向下依次安装有应变片和弹簧。本发明采用间接测量方式实时得出动力汽车轮作用在从动动力滚筒上的接触力载荷情况，还能根据应变片上的作用力大小间接得出检测水泵射流参数，间接得出洗车动力汽车车轮与从动动力滚筒传递的动力。
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