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公开(公告)号：CN115848680A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211563292.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能蹾袋装置，包括升降机构、拍袋机构、翻转送袋机构，升降机构顶部为托盘，拍袋机构、翻转送袋机构分随升降机构升降，其中拍袋机构包括可上下运动的拍袋板，翻转送袋机构包括翻转安装于托盘对应侧方向的翻板；通过拍袋板上下运动拍打装料的包装袋底部，由托盘支撑装料后进行封口的包装袋，由翻板支撑封口后的包装袋并通过翻转动作将包装袋送出。本发明可提高整个包装生产线的包装速度，并且能够在灌装物料时促进物料在包装袋中分布均匀。
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公开(公告)号：CN115743764A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575839.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六指仿生撑袋装置及其方法，所述撑袋装置包括左右两个相对设置的展开臂，两个展开臂后端通过转轴与包装机撑袋支撑架转动连接，在两个展开臂的前端相对分别设置有用于撑开袋口的第一和第二两个撑袋杆、即：食指撑袋杆和拇指撑袋杆，食指撑袋杆和拇指撑袋杆垂直于展开臂相互平行相对设置，食指撑袋杆和拇指撑袋杆通过第一传动机构带动张开、闭合，在食指撑袋杆和拇指撑袋杆之后间隔设置有称为中指撑袋杆的第三撑袋杆，中指撑袋杆通过第二传动机构带动与食指撑袋杆和拇指撑袋杆拉开距离或缩小距离。本发明通过仿生六手指的形式使得灌装设备适应不同尺寸的灌装口以及物料袋；解决了自动包装设备一机多能的撑袋问题。
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公开(公告)号：CN113184302A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110582327.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空包装袋自动装箱方法，包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位，装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构，真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取真空包装袋，两条水平导轨间隔固定在装箱机机架上，真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上，升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上，升降柱框架承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上，一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动，本发明实现了全自动装箱，通过将受力点降低以提高包装袋抓取机构移动的稳定性，进而提高了移动速度。
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公开(公告)号：CN113182211A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110493657.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，装置包括机架，传输带传输的真空包装袋从机架两侧立柱之间穿过，所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板，两侧定位板分别带有检测器，检测器设有感应器和伸缩检测臂，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出软包信号。本发明调节操作方便，通过对真空包装宽度设置感应器和伸缩检测臂相互位置关系，可以准确的判断真空包装是否产生软包，实现了检测剔除全自动，检测准确可靠。
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公开(公告)号：CN113148294A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110582298.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节适用多种规格包装的装箱包装袋抓取机构，包括抓取臂，抓取臂上端连接在一个挂架上，挂架用于与装箱设备连接，抓取臂下端真空吸盘固定板上间隔设置有至少两排气管套，穿入气管套的吸气气管从气管套下端伸出，伸出的气管前端设置真空吸盘，两排真空吸盘从包装袋平面的中间吸取包装袋，在抓取臂下端真空吸盘固定板侧边设置有捣板，捣板有一个捣板气缸控制用于压制包装袋提手边折弯以缩小包装袋在箱体中的占据空间，所述捣板固定在捣板气缸伸缩臂上由伸缩臂带动上下移动，所述捣板气缸连接固定在一水平伸缩机构上，水平伸缩机构带动调节所述捣板与真空吸盘固定板的间距以适不同规格包装袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389778A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910765628.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B59/02
Abstract: 本发明公开了一种自动线用多功能封包导向机构，包括有固定架，固定架的底端安装有可移动的安装架，安装架的上端设有与固定架底端部滑块导向配合的导轨，安装架的移动由固定架前方的让位气缸驱动，让位气缸的活塞杆伸出端安装有与安装架固定连接的安装支架，安装架为框形结构，其前、后侧板的内侧安装有前、后导板，所述安装架内安装有可移动的折边机构，折边机构包括有安装框架，所述安装框架的底端安装有折边导向杆，折边导向杆的出料端安装有与其配合的折边导板。本发明构设计合理，采用气动方式完成平口和折边两种方式的自动切换，不需要重新拆装更换，降低了人工劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112109930A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010731989.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法，该高速旋转接料机防摆动机构包括接料限位部件、大接料部件、小接料部件、支撑部件，支撑部件顶部安装有接料限位部件，支撑部件顶部边缘处安装有若干个大接料部件和若干个小接料部件；该高速旋转接料机防摆动机构通过安装有接料限位部件，通过无杆气缸运转可以带动移动套上下移动，实现了防摆动杆自由进入或者移出物料包装袋中，从而限制了物料包装袋摆动，使得物料包装袋定位准确；该高速旋转接料机防摆动机构通过设置若干个大接料部件、小接料部件同时进行作业有效的提高了工作效率，同时可以根据物料包装要求，选择合适的物料包装袋和接料部件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111977076A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010980751.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B43/16
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构，包括有安装框架，安装框架的底端部通过横直的转轴安装有两可翻转的弯臂，且两弯臂分别位于安装框架的两侧，弯臂的前端分别安装有用于两侧夹持固定袋口的夹持机构，夹持机构包括有夹臂，夹臂的前端部分别安装有用于夹持物料袋两侧边的夹板，夹板的夹紧动作通过夹爪气缸驱动，夹板夹持后通过转臂气缸驱动夹臂相向转动给开袋机构让位，两夹臂之间通过撑袋转轴安装有可翻转的撑袋机构，撑袋机构的翻转由撑袋翻转气缸驱动，撑袋机构包括有两并设置的左撑袋板、右撑袋板。本发明采用了仿生机械手臂式的结构，集移袋、夹袋、送袋于一体，具有捋袋功能，简化了设备结构，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111888844A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910372299.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带自排装置的旋风除尘器，包括有罐体，罐体的上筒体底端部内安装有导风锥体，导风锥体上端部对应的罐体侧壁上设有进气口，导风锥体上方的筒体内安装有多个间隔设置的脉冲过滤袋，罐体的上端部侧壁上设有出气口，罐体的上端端部安装有封压盖，封压盖包括有盖板，盖板上分布有与脉冲过滤袋分别对应的喷嘴，盖板上还安装有一横置的脉冲导管，脉冲导管通过管道与各喷嘴分别联通，脉冲导管的一端通过脉冲电磁阀与储气罐连接，罐体的下筒体为储尘筒，储尘筒的底端口为卸尘口，卸尘口处安装有可自动打开卸尘的卸尘盖。本发明可将气体中的灰尘通过脉冲除尘袋过滤掉，即可得到干净无尘的空气供气动装置使用，同时可实现自动卸尘的目的。
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公开(公告)号：CN111846416A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010810893.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带自整平功能的自动供袋机及其工作方法，供袋机包括供袋机机架，在所述机架上沿水平顺序设置有包装袋库、提取袋机构和开袋平台，包装袋库至开袋平台设置有平行的两条导轨，两条导轨延伸至开袋平台两侧，提取袋机构紧贴包装袋库设置在两条导轨之间，两条导轨上分别设置有捋袋机械手，捋袋机械手由驱动机构带动在导轨上移动，所述提取袋机构将从包装袋库取下的包装袋送入捋袋机械手，捋袋机械手夹住包装袋由提取袋机构将包装袋提起，提起的包装袋经捋袋机械手将其整平，驱动机构带动捋袋机械手将夹住的包装袋送至开袋平台。本发明改变现有供袋设备在供袋过程人工捋袋的手工操作，实现了灌装线的全自动操作。
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