-
公开(公告)号：CN100370306C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510127369.X
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 高精度光束同轴度调整方法，本发明涉及收发共用同一天线的光学系统的发射光路与接收光路的同轴度调整方法。它克服了现有方法难以满足高精度应用的需求以及不能用于大孔径天线光学系统的缺陷。本方法首先由被测光学系统的发射光路1发射激光束，激光束经分光镜2、光学天线3在长焦平行光管4的焦点处聚焦成一点像，用CCD探测器6对点像的光斑位置进行测定，由图像采集卡和计算机对点像的图像和位置数据进行接收、记录和计算；关闭1，将遮光板8小孔的中心调整到步骤一的点像光斑位置；在4的焦点位置处安装照明光源9，9通过小孔、4和2向被测光学系统的接收光路10发射光束；以步骤三中透射过分光镜2的光束为基准轴调整10。
-
公开(公告)号：CN1825786A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009886.1
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105
Abstract: 基于CCD的复合式反馈控制振动补偿系统，它涉及卫星光通信技术领域，它避免了由于卫星平台的振动而造成的终端天线指向误差。目标终端发射的信标光依次经光学天线(1)、分光片(9)、滤光片(8)、成像透镜组(7)后在CCD探测器(6)上成像，信号光发生器(4)输出的信号光依次经全反射镜(2－1)、分光片(9)后由光学天线(1)扩束并发射到目标终端；精瞄镜控制器(5)利用CCD探测器(6)获得的信标光的偏角信息来控制全反射镜(2－1)偏转，使得信号光能准确的沿信标光的初始光路向目标终端发射。本发明的补偿系统能实时探测卫星平台的振动，并将平台振动导致的信号光指向偏差由120μrad减小至16μrad。
-
公开(公告)号：CN1786662A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510127368.5
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双孔式激光束散角测试装置，本发明涉及一种激光的束散角测试装置。它克服了现有测量装置测量准平行激光的束散角精确度低的缺陷。它由光学天线1、双孔光阑2、长焦平行光管3、CCD探测器4和带有图像采集卡的计算机5组成，圆盘状的2的盘体表面上开有两个圆孔，两个圆孔对称设置在2轴心线的两侧，1、2、3和4依次序同轴心设置，4的成像表面位于3的焦平面上，4的信号输出端连接5的信号输入端。本发明用CCD来探测光斑，并由图像处理系统对光斑中心位置进行准确计算，光斑间距探测精度误差将小于1μm。配合长焦平行光管，激光发射束散角的测试精度4可达到0.1μrad的数量级。本发明的装置设计合理、工作可靠，具有较大的推广价值。
-
公开(公告)号：CN1713019A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010048.1
申请日：2005-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 收发离轴式卫星光通信跟瞄装置，它涉及的是高速数字分频器技术领域。它解决了现有卫星光通信跟瞄装置结构过于复杂、体积大、重量大的问题。入射L1输入到2的左端，L1经过2的传输并从2的右端输出到6的左端，L1透过6后入射到7的光输入端中；3输出的L2经5反射到6的左端，一部分的L2－1经6反射到2的右端中，L2－1经过2的传输并从2的左端输出，另一部分L2－2透过6后经4、6的右端反射到7的光输入端中；7的数据输出端接1的数据输入端，5的控制输入端接1的控制输出端。本发明由于采用了收发离轴式光路，在只使用了一个偏转镜及少量其它光学器件就能实现以接收到的光信号进行出射光束跟踪和瞄准控制，并具有体积小、重量轻的优点。
-
公开(公告)号：CN1710835A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010075.9
申请日：2005-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光通信中的高速大视域捕获跟踪探测装置，它涉及的是卫星光通信跟瞄装置技术领域。它解决了现有空间光通信终端中，需要两个探测器来对入射光束进行角度检测，而使系统存在结构复杂、可靠性低、体积大的问题。入射光束通过1传输后入射到2的光输入端中，2的1394串行通信端接3的1394串行通信端，3的控制数据总线端通过4与5的数据控制总线端相连接，5的数据地址控制总线端接6的数据地址控制总线端，5的控制数据地址总线端接7的控制数据地址总线端，7的串行通信端口接8的串行通信端口。本发明中使用一个探测器及少量电子元件就能实现对入射光束的方位和俯仰角进行高速度、大视域的检测，并不需要对入射光束进行分束。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1598482A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043845.5
申请日：2004-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法，它具体是一种卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法。光束输入到二元光学器件(1)的输入端后经二元光学器件(1)传输并从二元光学器件(1)的输出端输出到线阵CCD(2)的输入端中，线阵CCD(2)的图像数据输出端连接计算机(3)的图像数据输入端；探测方法的步骤是：像素位置坐标为x，像素光强度值为I(x)，运算步骤是：a.读出(2)上光强值Ii(x)；b.用一维质心算法计算光斑质心xo′；c.以xo′为分割点分别对两侧进行质心计算得xA和xB；d.求光斑位移；e.根据光斑位移求出光束偏转角度；f.偏转角度值θx、θy测量完成。本发明能对卫星光通信中的高速跟瞄角度偏差进行检测，检测的频率能达到数十kHz。
-
公开(公告)号：CN116102352B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310054306.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 一种高抗疲劳、低电场高储能密度的反铁电储能陶瓷及其制备方法和应用。本发明属于储能材料制备领域。本发明的目的是为了解决现有储能陶瓷材料无法兼顾优异的温度稳定性、抗疲劳性和低电场高储能密度的储能特性的技术问题。本发明的储能陶瓷的化学通式为xNaNbO3‑(1‑x)(Bi0.5‑yRyNa0.5)TiO3‑zMe，其中0.1≤x≤1，0.05≤y≤0.25，0≤z≤0.1，R是稀土离子，Me是生长助剂。方法：以NN‑BRNT细晶为基体，以径向比>5的NN片状微晶为模板，采用模板晶粒定向生长技术，在生长助剂的作用下，制备沿[001]择优取向的高抗疲劳、低电场高储能密度的反铁电储能陶瓷。
-
公开(公告)号：CN115222800A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409456.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法，在计算图像形心时，读取检测光斑故障点的检测结果，在形心的计算过程中的阈值判断步骤后增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，检测幅值f大于0，同时不是光斑故障点的像素点，将这些像素点的坐标依次排列为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，……，(xi，yi)，则该图像的形心的横坐标为：纵坐标为：在计算图像重时，读取检测光斑故障点的检测结果，在上述重心的计算过程中增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，该像素点为光斑故障点时，记录幅值f(a,b)为0，否则记录其幅值f(a,b)不变，随后按上述公式完成重心的坐标计算。
-
公开(公告)号：CN111665720B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010550723.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04 , H04B10/118
Abstract: 一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法，属于通信领域，本发明为解决单探测器跟踪系统采用常规解耦控制方式不能满足在轨状态的实时稳定跟踪的问题。本发明包括捕获探测单元：用于捕获对方发射信标光；粗瞄跟踪单元：用于接收捕获探测单元的补偿量来驱动粗瞄执行机构进行粗跟踪；还用于接收神经网络自适应模型输出的前馈控制量进一步跟踪调节实现稳定跟踪；精瞄跟踪单元：用于驱动精瞄执行机构根据捕获探测单元的补偿量进行精跟踪；神经网络自适应模型：将粗瞄执行机构的位置偏差、速度信息以及精瞄执行机构的位置偏差、偏转速度作为模型输入量，输出前馈控制量给粗瞄跟踪单元。
-
公开(公告)号：CN111628823A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010335556.1
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112 , G01S19/42 , G01C21/04
Abstract: 一种舰载激光通信扫描捕获方法，解决了现有舰船之间激光通信扫描捕获过程中的初始瞄准角度预测精度低的问题，属于舰载激光通信领域。本发明在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，本发明的方法包括：S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t0时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.041 seconds)
