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公开(公告)号：CN107608205A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710644650.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于建筑结构的平面三自由度加载试验方法，其特征在于，针对需进行试验的结构试件，确定期望位移 在试件上固定安装多个作动器和位移传感器，所述位移传感器把测得的位移参数L反馈给控制器，控制器通过转换矩阵将其转换为并与期望位移 进行比较，得到加载位移命令 通过不断迭代，对作动器进行精确控制，可提高试验过程中的加载精度，提高试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104135315B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410400436.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LTE‑Advanced系统的下行CoMP混合协作通信方法，涉及通信领域。是为了解决现有蜂窝小区由于频率复用而产生的边缘用户小区间干扰强，小区边缘用户吞吐量低，小区边缘覆盖受限的问题。LTE‑Advanced系统下行CoMP技术可以有效地减轻小区间干扰，并通过互联相邻的多个基站和合并多天线信号以改善小区边界覆盖。混合协作方案，对于小区边缘用户，采用CoMP‑JP来改善小区边缘糟糕的通信质量；并对其他用户采用CoMP‑CB方案以减弱小区间干扰。本发明适用于基于LTE‑Advanced系统的下行CoMP混合协作通信场合。
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公开(公告)号：CN103909265B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410148317.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钼-钨酸钪复合材料及其制备方法，它属于复合材料技术领域，具体涉及一种复合材料及其制备方法。钼-钨酸钪复合材料由钨酸钪、铁和钼制成，制备方法：一、称取原料；二、将步骤一的原料分散在分散剂中，在真空条件下烘干，然后将烘干后的浆料球磨研碎，得到混合粉料；三、将混合粉料烧结，得到钼-钨酸钪复合材料。本发明制备的钼-钨酸钪复合材料的室温抗拉强度为300MPa～400MPa，600℃抗拉强度为120MPa～160MPa，25℃～600℃热膨胀系数为－1×10-6K-1～0.3×10-6K-1，弹性模量≤100GPa。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN106272404A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610852619.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 一种单自由度康复机械手驱动装置，它涉及一种机械手驱动装置。本发明解决现有康复手指驱动装置采用了绳索驱动，绳索驱动存在绳索摩擦、变形等带来的绳索张紧问题。驱动电机的输出轴穿过第一节连杆的一端与第一关节轴固接，同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮上；齿轮通过第一凸形套筒固装在所述第一节连杆另一端上，第二节连杆的上部与所述第一节连杆的另一端通过第二关节轴转动连接，第三关节轴安装在第二节连杆的下部，半齿轮固套在第三关节轴上，齿轮与半齿轮相互啮合，第二凸形套筒和第三节连杆的上端均套装在第三关节轴上，锁紧卡槽位于通过轴销与第三节连杆转动连接，驱动杆的一端穿过固定块穿装在所述通孔内。本发明用于驱动机械手。
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公开(公告)号：CN104499270B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410809082.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/79 , D06M11/64 , D06M13/144 , D06M101/40
Abstract: 一种纳米二氧化硅表面改性碳纤维的方法，涉及一种表面改性碳纤维的方法。本发明是要解决目前碳纤维的力学和热学性能较差的问题。方法：一、对纳米二氧化硅进行表面卤化，得到产物；二、纳米二氧化硅表面叠氮化处理；三、碳纤维的氧化处理；四、碳纤维表面修饰炔基化处理；五、碳纤维表面接枝纳米二氧化硅。修饰二氧化硅之后，碳纤维表面的浸润性有显著提高，粗糙度明显增加，有利于增强复合材料中基体和界面之间的传递效应，可以有效的缓解应力集中，阻止材料的破坏，进而提高复合材料的力学性能。经过纳米二氧化硅的表面改性，碳纤维的热稳定性得到了显著提高。本发明用于改性碳纤维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604715B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310606153.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 触点材料综合应力环境实验系统，涉及磨损测试技术领域。解决了现有微动磨损性能检测过程中，由于电连接器需要承受长时间的高频振动和综合应力的反复冲击，导致电连接器失效，进而无法完成微动磨损性能的检测的问题。所述系统包括真空室、微动夹持机构、固定夹持机构和控制电路，微动夹持机构设置在真空室内，微动夹持机构通过高频振动与固定夹持机构之间形成摩擦，控制电路分别检测试样之间的摩擦力、静压力、温度和真空室内的气体压力，本发明适用于对微动磨损性能进行检测。
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公开(公告)号：CN104607157A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510013522.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01J20/24 , C02F1/286 , C02F1/288 , C02F2101/20
Abstract: 本发明公开一种微波快速改性黄麻制备重金属络合纤维的方法及应用。所述方法步骤如下：一、先用沸水蒸煮黄麻纤维，然后用氢氧化钠溶液浸泡上述黄麻纤维，烘干后保存；二、将预处理后的黄麻纤维、环氧氯丙烷加入到溶液中，在微波炉内进行前期醚化，然后加入络合基团活性单体进行氨化水浴加热，反应后取出材料，清洗后将产物置于烘箱内烘干至恒重，得到黄麻基改性吸附材料，可用于突发重金属污染和常规重金属废水处理中。本发明在制备过程中采用微波辐照技术对基体进行快速接枝改性制备络合功能纤维，充分利用了微波的非热效应和接枝穿透力强的优点，能够更快速高效地完成化学接枝反应，制备时间大大缩短，并且操作简单、方便易行。
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公开(公告)号：CN104291410A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410592710.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/28
CPC classification number: C02F1/28
Abstract: 一种应用于突发性水污染应急处理的折流式吸附装置，涉及水污染应急处理的装置，本发明为了解决现有W的问题，本发明包括箱体、第一分隔板、第二分隔板和过滤组件，箱体为上部开口的箱体；其中第一分隔板与箱体的相邻侧壁之间的空间为第一级吸附槽，第一分隔板与第二分隔板之间的空间为第二级吸附槽，第二分隔板与箱体的相邻侧壁之间的空间为第三级吸附槽，过滤组件分别设置在第一级吸附槽、第二级吸附槽和第三级吸附槽的内腔体中；过滤组件包括网板架和N个吸附网板，N个吸附网板沿竖直方向同轴设置，并分别对应与网板架固定连接，第三级吸附槽的底部开有通透的孔洞，所述孔洞为出水口。本发明适用于突发性水污染应急处理的装置。
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公开(公告)号：CN104135662A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410409829.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/105 , H04N19/63 , H04N19/13
Abstract: 用于在有限带宽和发射速率条件下对视频文件的改进型H.264压缩编码方法，涉及数字图像处理领域，是为了解决现有的无线移动通信网络的视频下载传输方法适应网络资源受限，以及为了适应高速、高画质的传输的需求。其方法：初始阶段，对每一帧的图像进行预压缩，通过复数小波变换提取图像在不同方向的特征，同时减少信息的冗余；帧间预测阶段，根据经过小波变化得到的方向性特征，判断帧间图像之间的空间相关性，降低运动向量计算的复杂度和维度，得到P帧和B帧；帧内预测阶段，剔除掉细节特征，只对整体特征进行预测和整数余弦变换，得到I帧。本发明适用于在有限带宽和发射速率条件下对视频文件的改进型H.264压缩编码。
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公开(公告)号：CN104135315A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400436.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LTE-Advanced系统的下行CoMP混合协作通信方法，涉及通信领域。是为了解决现有蜂窝小区由于频率复用而产生的边缘用户小区间干扰强，小区边缘用户吞吐量低，小区边缘覆盖受限的问题。LTE-Advanced系统下行CoMP技术可以有效地减轻小区间干扰，并通过互联相邻的多个基站和合并多天线信号以改善小区边界覆盖。混合协作方案，对于小区边缘用户，采用CoMP-JP来改善小区边缘糟糕的通信质量；并对其他用户采用CoMP-CB方案以减弱小区间干扰。本发明适用于基于LTE-Advanced系统的下行CoMP混合协作通信场合。
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