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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号：CN117629685A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699070.6
申请日：2023-12-12
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种用于火星剖面采样的软袋式自适应性取芯机构，属于深空探测领域。解决传统采样机构样本完整差的问题。它包括外壳，整体为中空状，内部一端设置有电控传动组件；驱动件，套设于外壳内，驱动件中部设置限位组件；推动件，中心钻与驱动件相连，驱动件用于驱动推动件和中心钻滑动；软袋；格挡圈，滑动设置于限位组件和中心钻之间；绳组件；取样状态时，中心钻设置于格挡圈内且格挡圈一端插置于软袋内，封装时，中心钻带动格挡圈退出软袋并压缩弹性件，拉绳控制组件用于在推动件推动下与绳组件另一端、限位组件同时耦合后，拉绳控制组件随驱动件转动并拉动绳组件将软袋袋口收紧。它主要用于申请剖面采样。
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公开(公告)号：CN115950700B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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公开(公告)号：CN114235462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374216A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211695384.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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公开(公告)号：CN116291099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386329.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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