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公开(公告)号：CN107957728A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711348742.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN107390199A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN103600166B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310627808.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，特别涉及一种通过额外辅助加热与超声波焊接联合实现金属箔带多层堆焊的方法。该方法通过对快速成型中的金属箔或者基体材料预热，利用外加热场预热软化金属箔或基体材料，并配以良好的气体保护，然后在超声波焊接功率受限的条件下增加金属箔片的可焊厚度与宽度，进而实现金属箔多层一次或者多层多次堆垛超声波焊接，通过固相连接的方式形成三维固态块状实体。最后配以数控程序控制的机械加工平台，实现所需要的零件的几何特征加工。用该方法成型金属件具有成本低廉、效率高、组织致密、无铸态组织等优点，并可实现功能梯度材料的快速成型。
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公开(公告)号：CN104898113A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510346063.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S13/00 , G01S13/006
Abstract: 一种多输入多输出雷达波形设计方法，属于雷达通信技术领域。本发明的目的是提供一种具有更低的相关旁瓣和频谱抑制深度，且效率高、耗时少、并具有较高的鲁棒性、具有良好时频抗干扰性能的设计方法。根据雷达场景中强散射体与待测目标的相对位置，预估自相关旁瓣抑制模糊区间，进而构造相应的目标函数；分析MIMO雷达波形正交性约束，构造满足正交性约束的目标函数；根据场景先验信息预估频域干扰模糊频带区间，进而构造相应目标函数；构造恒模相位编码波形约束条件；构造松弛交替投影算法框架；根据所提松弛交替投影算法框架求解波形设计，给出三种波形优化输出方式。采用松弛交替投影恒模波形编码设计，可使MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN119455316A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894027.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
IPC: A62C37/38
Abstract: 一种采用电子压力表的灭火器装置和方法，属于灭火器技术领域，本发明是为了解决现有的灭火器不方便数据采集和处理，不能通过电子显示屏对压力数据、压力情况和电源电量进行显示的问题而提供出的。技术要点：包括灭火器瓶体、连接管、电子压力表。本发明将准确的压力数据、压力情况、电源电量通过电子显示屏进行显示。获取压力信息的过程中数据误差小、精度高，方便记录和存储，并且通过显示“压力过大”“压力正常”“压力过小”的压力情况，更加方便和直观，而不用像机械压力表中通过估读确定压力大小，也不需要通过查看颜色来判断压力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414378A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541969.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN119247312A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411680799.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明一种基于海杂波抑制的海面弱目标检测方法、系统及存储介质，涉及海面目标检测领域，为解决现有的海面目标检测方法难以有效抑制海杂波，难以识别复杂海况下的海面弱目标的问题。包括：步骤一、对雷达的目标回波信号进行小波变换，通过尺度伸缩改变时间和频率的分辨率，得到不同尺度下的时频域分量；步骤二、利用海面邻近距离单元杂波之间、同一距离分辨单元回波的多次观测值之间的相关性，采用临近距离单元的杂波估计待检测距离单元的杂波；步骤三、将回波信号构造Hankel矩阵并进行奇异值分解，再根据同一Chirp信号中海杂波能量大于信号能量的特点，剔除海杂波对应的大奇异值，得到新的Hankel矩阵；步骤四、进行回波信号重构，对海面目标进行检测。
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公开(公告)号：CN119229145A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN119228849A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720620.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种基于车载路面病害识别系统的抗抖动方法及装置，解决了现有技术中无法高质量消除抖动的技术问题。其包括：获取预处理后的道路画面数据；将预处理后的道路画面数据在局部坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标；提取相机坐标系中的每个特征点；利用光流估计法对每个特征点进行追踪，得到特征点的运动轨迹，进行平滑处理，得到消抖后的道路画面数据。本申请可广泛应用于车载平台抗抖动的技术领域。
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公开(公告)号：CN117557911B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311739155.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器图像结果融合的目标感知方法及系统，涉及电子信息工程和图像处理技术领域，为解决现有技术在恶劣天气环境下的感知精度受限、运行效率低的问题。本发明方法通过改进的YOLOv5s的网络模型对相机图像数据进行特征提取；模型采用深度可分离卷积，在图像输出到Head层时，将特征图进行降采样与Neck层提取出的特征进行多维度拼接，利用即插即用的CBAM注意力机制模块在特征提取时进行空间与通道上注意力的权重分配；同时，通过改进的Complex‑YOLOv4的网络模型，对激光雷达三维点云数据进行特征提取，模型采用深度可分离卷积，采用即插即用的CBAM注意力机制模块对空间与通道上的敏感度进行放大；将二者的识别结果进行融合，得到最终的检测的目标信息。
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