一种三轴磁传感器磁轴垂直度的标定方法

    公开(公告)号:CN102853760B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210353395.4

    申请日:2012-09-13

    Abstract: 一种三轴磁传感器磁轴垂直度的标定方法,采用三维磁场发生器和无磁转台,先把三维磁场发生器和无磁转台安装好,并把需要标定的磁传感器固定在转台上。由磁场发生器给出一个从上到下的大磁场,使得传感器测得的数值不为0;标记转台的0位,记录转台3轴角度值,旋转转台的3个轴,使得传感器,m、n轴输出为0,记录转台3轴角度值;再旋转转台的3个轴,使得传感器m、p轴输出为0,记录转台3轴角度值;继续旋转转台的3个轴,使得传感器n、p轴输出为0,记录转台3轴角度值。由所记录的各个角度值计算得出O-mn p各轴与坐标系O3-x3y3z3各轴的变换关系,得出标定结果。本发明方法简单可行,精度高,误差小。

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