公开(公告)号：CN110376879A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910757702.7

申请日：2019-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 常明方 ,  吴爱国

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的PID型迭代学习控制方法，属于控制科学与工程领域。对于一般的非线性差分系统，作者首先给出了一种迭代学习PID控制器，然后利用三个RBF神经网络对PID控制器中的动态参数进行拟合。根据梯度下降法对神经网络的权值进行估计并得出神经网络权值更新表达式。由于受控系统的精确模型比较复杂或者是未知的，我们无法求得神经网络权值估计表达式中系统伪偏导数(PPD)的真值，我们用其估计值来进行数值代替。这样就生了一个可以运行的非线性迭代学习控制算法。最后，举例说明了本算法在非线性系统和抓放机器人系统当中的数值仿真是有效的。因此这个算法可应用到一般的(未知的)非线性差分系统当中去。

公开(公告)号：CN109918617A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910061994.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  康瑞环

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了Hammerstein系统在有色噪声下的加权最新估计最小二乘辨识方法。当干扰噪声为有色声时，为避免最小二乘辨识方法在有色噪声干扰下有偏而引入辅助变量，再对修正项加权并应用最新估计。本发明的有益效果是：加权最新估计最小二乘辨识方法的辨识精度高，收敛速度快，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN109685859A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811585234.1

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  戚文念

IPC: G06T7/90

CPC classification number: G06T7/90

Abstract: 本发明提供了一种基于3D查找表的三维颜色自动调整方法，包括以下步骤：S1、RGB色彩空间到ICtCp色彩空间转换，将原始RGB色彩空间转换到ICtCp色彩空间中；S2、在ICtCp色彩空间进行颜色调整，针对ICtCp色彩空间下每一帧图像各像素点的像素值，根据3D查找表分别进行亮度和色彩的颜色调整。本发明的有益效果是：实现了ICtCp视频信号格式的三维颜色自动调整。

公开(公告)号：CN109640024A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811569625.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 戚文念 ,  吴爱国

IPC: H04N5/765 ,  G09G3/36

CPC classification number: H04N5/765 ,  G09G3/36

Abstract: 本发明提供了一种基于伪随机数的三维抖动显示装置，包括前端视频输入接口、数据预处理模块、数据存储模块、伪随机抖动处理模块、输出匹配接口和显示装置，其中，所述前端视频输入接口的输出端与所述数据预处理模块的输入端连接，所述数据预处理模块的输出端与所述数据存储模块的输入端连接，所述数据存储模块的输出端与所述伪随机抖动处理模块的输入端连接，所述伪随机抖动处理模块的输出端通过所述输出匹配接口与所述显示装置的输入端连接。本发明还提供了一种基于伪随机数的三维抖动显示方法。本发明的有益效果是：解决了画面局部的闪烁问题。

公开(公告)号：CN109507892A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910057842.3

申请日：2019-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  董瑞琦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种挠性航天器的自适应滑模姿态稳定控制方法，立挠性航天器基于四元数的运动学方程和动力学方程，航天器带有挠性附件，并且转动惯量含有摄动项。本发明的有益效果是：提供了一种挠性航天器的自适应滑模姿态稳定控制方法，采用该自适应滑模姿态稳定控制方法可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统惯量参数发生较大变化时，航天器的姿态能很快趋于稳定；采用该自适应滑模姿态稳定控制方法可以使航天器系统拥有更好的抑制挠性模态振动的能力，挠性附件的振动可以有效的得以抑制。

公开(公告)号：CN210777797U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922393305.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  戚文念 ,  董瑞琦 ,  王志群

IPC: G09G3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种显示屏过驱动装置及显示装置，主要解决现有过驱动技术仅仅参考前一帧的信息进行过电压调节，没有参考多帧信息，难以改善多种场景下的拖影问题。该过驱动装置包括FPGA芯片，与FPGA芯片相连分别用于接收显示装置发送的第N帧和第N‑1帧LVDS信号的第一LVDS接收芯片、第二LVDS接收芯片，与FPGA芯片相连用于存储第N‑2帧RGB数据的第一SDRAM存储器，与FPGA芯片相连用于存储查找表数据的存储器，以及与FPGA芯片相连用于发送LVDS信号的LVDS发送芯片。本实用新型针对多帧参考情况，与传统参考单帧情况一样，只对一帧数据进行SDRAM读写。双LVDS接收模式的使用，节省一个SDRAM存储器的使用，并节省数据的存储与读写处理。利用FPGA芯片进行过驱动处理，也提高数据处理效率。