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公开(公告)号：CN114459676B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210053820.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L25/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115950432A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310055408.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、分别在室外构建基于GNSS/IMU的组合定位子模型，在室内构建建立基于视觉/IMU的组合定位子模型；S2、输入交互；S3、模型滤波；S4、转移概率修正：采用新息向量对转移概率矩阵进行修正；S5、模型概率更新：计算组合定位子模型的似然函数，并更新各组合定位子模型的模型概率；S6、输出交互：对各组合定位子模型输出的当前时刻状态估计值和协方差进行融合，与模型概率加权后得到系统最终状态估计值和协方差，最后将更新后的模型概率传入输入至步骤S2进行下一次迭代。与现有技术相比，本发明实现了室内外导航中具备提供无缝定位服务。
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公开(公告)号：CN115825068A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310033662.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种动车车底防松铁丝断裂检测方法，包括：采用待检测防松铁丝特征信息与事先设定好的标准特征信息进行对比的方式进行检测，先采集一辆完好的动车底部防松铁丝的特征信息作为标准参考模板，在动车检修时，再次采集动车底部相同位置的防松铁丝特征信息，并与标准参考模板中的特征信息进行对比，判断防松铁丝是否发生断裂。根据本发明，无需负样本或者少量负样本的就能检测防松铁丝是否断裂，防松铁丝的检测更为简便，应用范围更广，对不同设备的防松铁丝检测都具有推广价值。
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公开(公告)号：CN115796366A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211537475.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是指一种森林虫害预测方法及虫害预测森林地图系统，所述方法包括：基于森林地理信息图层，获取并显示地理信息数据；基于环境特征信息图层，获取并显示环境特征数据；基于虫害特性信息图层，获取并显示虫害特性数据；基于感知节点分布图层，对森林虫害监测区域进行初始化全域监测并展示，对虫害高发区域进行重点监测并展示，获取并显示移动感知节点的移动信息以及采集到的数据；基于虫害趋势预测图层，基于改进的深度置信模型，预测虫害发展趋势与地理位置；基于数据存储模块，存储地理信息数据、环境特征数据、虫害特性数据。采用本发明，可以实现林木健康诊断与生态多样性变化的监测预警。
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公开(公告)号：CN115713721A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211505615.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种双通路视频协同感知的行为姿态识别方法，包括左右两侧智慧灯杆的摄像模块、边缘计算模块，交互模块在内的双通路视频协同感知系统。左右两侧智慧灯杆的摄像模块即部署在两侧灯杆上的各一路摄像头，用于行人视频数据的收集；边缘计算模块即部署在智慧灯杆端的轻量级行人动作姿态识别神经网络，用于行人视频数据的处理即对行人实时动作类别的推断；交互模块用于共享两侧神经网络获取的行人姿态信息，实现对结果的博弈优化。该识别算法可用于街道行人视频监控信息挖掘与紧急情况实时反应处理，能够以较低算力资源实时、高效和精确地处理行人视频监控信息，节约人力物力，保障行人生命安全与公私财物安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252929.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置，涉及图像加密技术领域。包括：获取待加密的原始图像；获取原始图像的混沌序列；将混沌序列输入到训练好的基于堆栈稀疏自编码器和生成对抗网络GAN的深度学习网络加密模型；根据混沌序列以及深度学习网络加密模型，得到待加密的原始图像的密文图像。本发明通过堆栈式稀疏自编码器学习图像中复杂的内在特征，堆栈式稀疏自编码不仅具有多层网络结构，而且具有稀疏编码器的约束能力，使得模型能够在复杂环境下学习更加有效的图像特征。堆栈稀疏自编码器和GAN生成对抗网络相结合的加密模型，能够消除混沌序列的周期性，进一步提高加密模型的安全性。
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公开(公告)号：CN115204500A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860240.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110738739B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911007304.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。与现有技术相比，本发明具有虚拟模型考虑全面等优点。
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公开(公告)号：CN114581278A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208991.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于智能路灯的大气污染物溯源排查方法、终端及系统，包括智慧灯杆感知模块、5G传输模块、模型推算模块、GIS可视化平台。智慧灯杆感知模块包括各类传感器，用于采集耦合经纬度坐标的大气污染传感信息；5G传输模块包括部署在智慧灯杆的通讯基站、同步时钟源与智能网关，用于传输统一时间戳的大气污染传感信息与经纬度坐标信息；模型推算模块用于构建基本风场模型；通过监测数据拟合污染物范围模型；推算污染物扩散中心；GIS可视化平台用于直观输出污染源三维位置。该自动检测算法可用于化工园区、公园、社区等不同场所的环境检测。能够快速对污染物进行定位，节约人力物力，保障环境安全。
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公开(公告)号：CN114131660A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111325994.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人手眼系统技术领域，尤其涉及一种基于遥操作视觉引导成像装置。其技术方案为：包括固定架和机械臂以及固定连接在固定架顶部下表面的3D摄像装置，还包括电机箱和输送机，所述电机箱的顶部转动连接有竖轴，所述电机箱的里侧连接有电机，且所述电机的输出轴与竖轴的底端固定连接，所述竖轴的外表面在竖直方向固定连接有上横臂和下横臂，所述上横臂远离竖轴的一端固定连接有上托盘，所述上托盘上放置有参照工件。本申请通过上横臂、上托盘和参照工件等结构的设计，使得该装置不仅具有固定成像眼看手系统中的具有全局视场、标定与控制简单、抗震性能好、姿态估计稳定等优点，且解决了固定成像眼看手系统中机械臂遮挡成像视场的问题。
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