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公开(公告)号：CN117841043A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311583643.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 张历 , 张俊杰 , 李鑫卓 , 李志强 , 许逵 , 虢韬 , 吕黔苏 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 高吉普 , 徐长宝 , 李金鑫 , 郑磊 , 王楠 , 罗显跃 , 周敬余 , 龙黔 , 张宇潇 , 王宇 , 辛明勇 , 肖宁 , 付渊 , 祝建杨 , 黄军凯 , 赵超 , 吕乾勇 , 刘君 , 李欣 , 付胜军 , 刘斌 , 龙秋风 , 古庭赟 , 田月炜
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗+3d高精度导航的机器人及摄像头安装装置，涉及机器人开发技术领域，包括多态导航系统，所述多态导航系统包括三维视觉联动导航单元、位置推算导航单元、智能分析系统、预处理系统、辅端衍生系统、随行成像导航单元、智能终端、数据采集端和智能处理端，机器人单元，所述机器人单元包括机器人本体和安装在机器人本体上端的升降组件；安装单元，所述安装单元包括底座组件和安装在底座组件内部的采像组件；解决了传统技术中常采用视觉中单目测距，使用单一模型导航的惯性位置推算分析数据进行导航，且利用北斗导航测量由于空间复杂性常存在误差，难以精确估计机器人的导航规划路径，导航的定位精度和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN117833134A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410039475.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘力皓 , 曾宪武 , 毛杰 , 唐猛 , 王先锋 , 简蓓 , 秦袁 , 曾稳植 , 严莉 , 田地 , 左丞 , 李生福 , 汪鑫 , 邹雕 , 吕乾勇 , 苗壮 , 唐浩桓 , 邹龙 , 胡天志
Abstract: 本发明涉及输电线路改造作业技术领域，尤其涉及一种电缆户外终端安装架装置，包括架体组件，包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架和第二安装架相同，且第一安装架和第二安装架上设置有连接槽，所述连接槽用于第一安装架和第二安装架之间的连接固定；固定组件，包括设置于第一安装架及第二安装架上的滑动件、与滑动件活动连接的扭动件、与扭动件活动连接的传动件、与传动件活动连接的防滑固定件、及与传动件活动连接的夹持件；以及调节组件，包括与防滑固定件及夹持件活动连接的调节件，解决了在输电线路进行改造作业时，电缆户外终端安装塔不便加装固定及拆卸移动电缆户外终端安装架装置的问题。
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公开(公告)号：CN117807861A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311526969.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄欢 , 郝艳捧 , 吕乾勇 , 李鑫贺 , 吴建蓉 , 吴子建 , 毛先胤 , 梁苇 , 曾华荣 , 钟尧 , 张义钊 , 杨旗 , 陈沛龙 , 杜昊 , 牛唯 , 张迅 , 何璇 , 时磊 , 杨涛 , 邹雕 , 范强 , 张啟黎 , 杨柳青 , 张露松 , 吴瑀 , 唐煊阳
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及输电线路覆冰智能预测技术领域，具体为一种输电线路覆冰微气象数据与气象站数据的关联方法，包括，采集覆冰监测终端数据，对数据进行预处理；构建基于TCN的气象站数据与微气象数据的关联模型，并对输电线路覆冰厚度风险等级按照线路设计冰厚值分级；构建基于LSTM的微气象数据与覆冰风险的关联模型，并采用关联的LSTM模型进行动态特征数据学习；将当前的气象数据输入到TCN模型中，得到预测的未来微气象数据，再将未来微气象数据输入到LSTM模型中，得到未来输电线路覆冰风险等级。本发明对输电线路覆冰厚度等级进行精准预测，实现未来12小时逐小时长时间的覆冰风险预测，为应对和处置覆冰风险提供了充足的时间，极大的提升输电线的运维效率。
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公开(公告)号：CN117172092A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310909231.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 范强 , 黄欢 , 陈园园 , 毛先胤 , 吴建蓉 , 张啟黎 , 吕乾勇 , 张义钊 , 邹雕 , 牛唯 , 曾华荣 , 彭赤 , 马晓红 , 杨旗 , 陈沛龙 , 文屹 , 吕黔苏 , 李鑫卓 , 张俊杰 , 黄军凯 , 赵超 , 肖书舟 , 陈佳胜 , 李长兴 , 丁江桥 , 张英 , 张大贵 , 刘君 , 徐舒蓉 , 李欣 , 陆禹初 , 张露松 , 杨柳青 , 张历 , 吴耀 , 代吉玉蕾 , 罗鑫 , 颜康 , 刘卓娅 , 曾蓉 , 陈晨 , 袁娴枚 , 赵圆圆 , 张洋 , 古庭赟 , 李博文 , 祝健杨 , 郭莉萨 , 陈亚飞 , 赵雪娇 , 曹雷 , 郑小强 , 谢扬华 , 李志杰 , 黄健 , 冯起辉 , 唐赛秋 , 张后谊 , 毛钧毅 , 王冕 , 张迅 , 梁源晨 , 万金金 , 涂心译
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种判断落雷时刻的预警方法及系统，涉及雷电预警领域，包括根据工况配置采集策略，根据采集策略获取雷电预警多源数据并进行预处理；通过预处理后的数据形成原始天气形势序列的格点化张量集合，基于convLSTM将原始天气形势序列的格点化张量集合转化为修正后的天气形势序列的新格点化张量集合；通过金字塔法获取雷电落区并构建MRLM‑CNN雷电侦测模型，将修正后的天气形势序列的新格点化张量集合代入MRLM‑CNN雷电侦测模型，输出结果。
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公开(公告)号：CN116735472A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310858743.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种酸性腐蚀环境中复合绝缘子腐蚀程度表征方法包括：获取酸性腐蚀环境和普通环境下不同运行年限的复合绝缘子物理特性，化学特性和电气特性；对两种复合绝缘子硅橡胶材料的物理、化学及电气特性进行综合分析，并总结出表征复合绝缘子腐蚀程度的特征量；对复合绝缘子腐蚀的特征量与腐蚀年限之间的关系进行分析；利用与复合绝缘子腐蚀年限相关的腐蚀特征量基于回归分析法得出复合绝缘子腐蚀年限的经验公式。本发明提供的酸性腐蚀环境中复合绝缘子腐蚀程度表征方法，结合了硅橡胶的电气绝缘性能与憎水性能，可以得到酸性腐蚀环境下硅橡胶材料理化及机电特性随腐蚀时间等的变化情况，能够对运行复合绝缘子的老化状态进行评估和预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116709304A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310511876.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘卓娅 , 文屹 , 虢韬 , 王冕 , 张迅 , 范强 , 吕黔苏 , 吴建蓉 , 黄军凯 , 吕乾勇 , 肖书舟 , 曾癸森 , 沈春和 , 彭赤 , 蒋理 , 吴欣 , 高正浩
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04L9/06
Abstract: 本发明公开了一种北斗地灾监测数据加密和解密方法，涉及地表裂缝测量技术领域，包括将定位坐标数据切割，并经过ASCII编码转换为数值；进行傅里叶变换；将频域信号转换为字节序列，使用加密算法对信号进行初步加密；基于预先的密钥生成伪随机序列，进行异或操作；传输至接收端，完成加密。将接收到的数据与基于相同密钥生成的伪随机序列，进行异或操作；对信号进行解密；通过傅里叶逆变换，还原原始定位坐标数据。本发明具有较好的抗干扰能力，即使在传输过程中受到干扰仍可以恢复，具有较高的鲁棒性；具有较好的安全性，傅里叶变换使得在不知道正确密钥的情况下很难还原出原始明文，增加了破解难度，生成的伪随机序列，可对抗重放攻击。
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公开(公告)号：CN107300412B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710452101.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种测量杆塔振动模态的方法，其包含测量方案以及模态算法，将光纤传感器安装到高压输电线路杆塔主材上，进行时空分辨的振动数据探测，以理论模态为基组通过矢量分解算法分解出各模态强度，可填补杆塔振动模式现场测量的技术空白，为杆塔的运行维护提供关键的数据。
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公开(公告)号：CN116541695A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310416472.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘卓娅 , 范强 , 吕黔苏 , 张迅 , 王冕 , 吴建蓉 , 彭赤 , 毛先胤 , 吕乾勇 , 黄军凯 , 肖书舟 , 蒋理 , 席光辉 , 吴欣 , 赵超 , 丁江桥 , 代吉玉蕾 , 李跃
IPC: G06F18/2135 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的数据中台数据治理方法，包括利用无监督学习方法挖掘数据中的潜在结构和模式；根据潜在结构和模式建立对应的数据治理规则；将无人机巡检数据利用所建立的数据治理规则逐一进行治理并评估数据治理规则效果；选择数据治理效果最好的数据治理规则治理的数据作为最终存档数据。通过使用无监督学习方法，能够自动挖掘无人机采集的数据集中的潜在结构和模式，自动建立相应的数据治理规则，并选出最优的数据治理规则，提高数据质量，也可以识别采集数据集的潜在结构和模式，并建立相应的数据治理规则，评估各个规则的治理效果，并选出最优的数据治理规则，提升了对数据中台对无人机种类扩充的柔性。
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公开(公告)号：CN115902944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394151.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘卓娅 , 肖书舟 , 王冕 , 范强 , 张迅 , 吕黔苏 , 苏立 , 沈春和 , 毛成 , 吴欣 , 高正浩 , 曾癸森 , 吕乾勇 , 吴建蓉 , 黄军凯 , 丁江桥 , 赵超 , 代吉玉蕾 , 蒋理 , 席光辉
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了基于规则地面站和静止卫星的电离层扰动传播分析方法，包括：基于北斗GEO卫星的观测数据以及对应辅助文件，进行非差非组合PPP法的解算，并根据单层投影模型得到VTEC原始序列；对VTEC原始序列进行滤波处理得到VTEC扰动序列，并结合地面站的经纬度信息，获取地面站形成的穿刺点的经纬度信息；计算各穿刺点间的距离，并选取VTEC扰动序列的特征点，计算电离层扰动在各穿刺点间的传播时间；根据传播时间计算得到电离层总传播速度以及扰动传播的参考方向。本发明方法兼顾了计算的复杂度与计算结果的合理性，利用测站不变穿刺点的几何关系，能够准确得到电离层扰动的传播特征，对研究日地空间环境、电离层异常扰动等领域有着重要的科学意义。
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公开(公告)号：CN113324467B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110584496.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01B7/06 , H04L67/125 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种基于冰介质电容效应的导线等值覆冰厚度监测装置及方法，它包括控制单元，取电单元与高频励磁电源变换单元通过导线连接；高频励磁电源变换单元与监测单元通过导线连接；监测单元与控制单元通过导线连接；解决了现有技术没有精确监测输电线路导线覆冰厚度和状态等技术问题。
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