公开(公告)号：CN206756116U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720626098.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  林泳锴 ,  王国东 ,  舒平生 ,  段向军 ,  崔吉 ,  李金禹

IPC: G01B11/27

Abstract: 本实用新型提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205843648U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620795629.4

申请日：2016-07-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  段向军 ,  单以才 ,  朱方园 ,  王国东 ,  殷学强

IPC: G01B21/14 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱动转轴连接第二套筒，第二套筒的侧壁设置多组轮架，每条轮架的自由端安装行走轮，行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角；驱动转轴驱动第二套筒旋转，带动定心装置移动；控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本实用新型相比于现有的测量装置，使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动，测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。