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公开(公告)号：CN115060265B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN117981514A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410101829.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。
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公开(公告)号：CN117847049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410170090.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本发明能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN116773228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481869.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
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公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN114868494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN112067328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
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