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公开(公告)号：CN104690490A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510059183.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC classification number: B23P23/02
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机机匣双主轴车铣复合加工方法，包括根据机匣几何结构划分16个加工区域，选择双主轴车铣复合加工机床，确定切削刀具类型与大小、加工工艺参数和走刀方式，利用UG软件及其提供的Post Builder后置处理构造器规划出双主轴同时加工机匣内腔和外壁的刀具路径，并转化成用于华中数控HNC-848控制系统可运行的七坐标五联动双主轴同时加工的数控指令，本发明一次装夹定位即可完成复杂机匣的车铣复合切削、立式与卧式双主轴同时加工，提高了加工效率、有效地控制了加工变形，为国内航空发动机机匣类零件的数控加工提供整体解决方案。
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公开(公告)号：CN115082646B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210771142.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。
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公开(公告)号：CN108416444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810104279.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N20/00 , G06F30/27 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种用于切削数据库的方法。该方法包括：获取与数控设备的加工有关的数据集，其中，所述数据集包括切削数据和对应的性能参数；根据性能参数确定所述切削数据的加工效果是否满足预定条件；以及如果所述切削数据的加工效果满足预定条件，则将所述切削数据存储到切削数据库中。本发明还提供了一种用于切削数据库的装置以及一种计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN114670233B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210403521.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于抓取设备相关技术领域，其公开了一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪，其包括相连接的悬挂缓冲平台及弹性欠驱动手爪；缓冲欠驱动手爪通过悬挂缓冲平台连接于机器人末端，其包括上连接板、下连接板、四杆组、侧限位板及缓冲弹簧；两个侧限位板分别连接于上连接板相背的两端；四杆组包括四杆结构，上连接板另外两端分别连接有两个四杆组；四杆结构的相背的两端分别铰接于上连接板及下连接板，其余两端分别铰接于两个第二铰接轴；四杆结构邻近下连接板的一端套设在第一铰接轴上，且第一铰接轴的两端分别滑动地设置在两个侧限位板上；缓冲弹簧的两端分别连接于两个第二铰接轴。本发明提升了机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN116661377A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310421691.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置，该方法包括：S1，对主运动进行轨迹平滑；S2，在主从协同的行程空间内对所述从运动进行轨迹平滑；S3，根据当前插补周期主运动的插补增量Δsi，确定当前插补周期结束时行程空间横坐标si并代入对应的轨迹方程，得到当前插补周期结束时从运动的实际插补位置；S4，根据从运动的实际插补位置计算从运动在当前插补周期的插补增量并完成插补，判断是否进行下一周期的插补，若是，则在下一插补周期时返回步骤S3，若否，则结束。本发明采用G2连续的组合3次Bezier样条曲线进行平滑，并根据机床系和工件系的轨迹偏差映射关系，得到轨迹平滑的误差约束方法，能够精确控制最大平滑误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928960B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911032410.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据存储系统。该系统应用于数控设备，具体包括：数控设备信息模型、关系存储层和数据存储层，其中：所述数控设备信息模型用于建立并展示数控设备结构关系信息，并将所述数控设备结构关系信息发送至所述关系存储层；所述关系存储层用于接收所述数控设备结构关系信息并转化为节点组织关系，将所述节点组织关系的数据映射至所述数据存储层；所述数据存储层用于存储所述节点组织关系中数据项的数值。通过上述技术方案，解决了工业数据存储与维护的难题，形成了快速查询、高实时性的存储系统及方法。此外，本发明公开了一种数据存储方法、设备以及存储介质。
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公开(公告)号：CN114670233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210403521.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于抓取设备相关技术领域，其公开了一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪，其包括相连接的悬挂缓冲平台及弹性欠驱动手爪；缓冲欠驱动手爪通过悬挂缓冲平台连接于机器人末端，其包括上连接板、下连接板、四杆组、侧限位板及缓冲弹簧；两个侧限位板分别连接于上连接板相背的两端；四杆组包括四杆结构，上连接板另外两端分别连接有两个四杆组；四杆结构的相背的两端分别铰接于上连接板及下连接板，其余两端分别铰接于两个第二铰接轴；四杆结构邻近下连接板的一端套设在第一铰接轴上，且第一铰接轴的两端分别滑动地设置在两个侧限位板上；缓冲弹簧的两端分别连接于两个第二铰接轴。本发明提升了机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN110751734B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910898798.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明属于混合现实相关技术领域，其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统，混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统，现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题；现场CPS系统用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析，并将现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给现场混合现实助手交互系统，同时为远程VR协助系统提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息；远程VR协助系统根据接收到的数据来遥控虚拟助手，以实现对现场工作人员的引导和协助。本发明适用性较强，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN114185308A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111430162.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于精密测量相关技术领域，其公开了一种基于频谱稀疏和校正的主轴误差测量方法及系统，方法包括采集主轴径向和轴向的运动数据；对运动数据进行快速傅里叶变换得到信号频谱；依据信号频谱中谱线的能量大小对频谱稀疏化；对稀疏频谱的峰值谱线进行插值校正；依据幅值和频率对插值校正后的谱线进行分离得到各项误差运动的谱线；将各项误差运动的谱线对应的时域信号进行叠加得到同步误差运动、基本误差运动和非同步误差运动，或采用运动数据减去基本误差运动和同步误差运动得到非同步误差运动。本申请可以实现主轴基本误差运动、同步误差运动和非同步误差运动精确快速的分离。
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公开(公告)号：CN111487927B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010340749.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。
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