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公开(公告)号：CN108334936A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810087864.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明属于神经网络故障预测领域，并公开了基于迁移卷积神经网络的故障预测方法。该方法包括下列步骤：(a)将故障类型进行编号，采集待预测对象的时域信号并获取初始故障类型编号，将时域信号转化为RGB图像；(b)将深度残差网络模型的FC层初始化并添加分类器，获得改进的网络模型；(c)将RGB图像输入网络模型训练FC层和分类器，不断更新FC层的权重值，当获得的故障类型编号与初始故障类型编号相近时对应的权重值为所需的新的权重值，并完成网络模型的迁移；(d)将待预测对象的RGB图像输入迁移卷积神经网络模型中，输出预测故障类型编号。通过本发明，所采用的迁移卷积神经网络模型结构简单、预测速度快，预测结果准确。
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公开(公告)号：CN107491599B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710657559.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化方法，用于优化多相材料柔性机构的结构，其包括以下步骤：(1)构建多相材料水平集拓扑描述模型，描述结构多相材料分布；(2)构建刚度插值模型和可分离应力插值模型，分别计算多相材料结构弹性刚度和应力；(3)构建基于加权法和应力惩罚的多相材料柔性机构参数化水平集拓扑优化模型，同时优化柔性机构的输出位移和柔度，并控制多相材料结构局部应力。上述方法应用于应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化设计，优化后获得的多相材料柔性机构具有高柔性、高刚度的优点，并且其柔性结部分无单点铰链现象，结构强度要求得到满足，应力集中问题被缓解。
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公开(公告)号：CN107933735A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711201789.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构，包括小腿板、液压缸、中足支撑架、十字旋转轴、第一阻尼器、弹性元件、前脚掌、后脚掌、第一中间连杆和第二中间连杆。本发明增加了机器人对不同步态的适应能力，为踝关节设计具有变刚度功能的类跟腱结构，提高了步行中的能量利用率；对小腿结构进行优化设计，减轻整个结构的重量；仿照人类的脚掌结构，为机器人设计了更加接近人类脚部结构的带前后脚掌的机器人脚部结构，并根据关节运动特点为不同关节加入主被动柔顺结构，实现不同的柔顺功能。
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公开(公告)号：CN107451345B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710597759.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于材料力学技术领域，并公开了一种获取材料宏观三维等效属性的方法，包括如下步骤：(1)建立用于描述材料与微观结构的双尺度坐标系，基于渐进性扩展理论，构建材料宏观等效属性模型；(2)构建三维微观结构的周期性边界模型；(3)通过有限元分析来建立三维微观结构的周期性约束关系；(4)基于周期性约束关系建立三维微观结构内线弹性平衡方程，并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移场；(5)基于有限元分析与微观结构的位移场，求解单元应变能，获得材料宏观三维等效属性；本发明提供的方法在进行有限元分析中引入单元交互性能量，建立微观结构在单元测试应变下的总应变能与材料属性建立等价关系，高效获取材料属性。
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公开(公告)号：CN107451345A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710597759.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明属于材料力学技术领域，并公开了一种获取材料宏观三维等效属性的方法，包括如下步骤：(1)建立用于描述材料与微观结构的双尺度坐标系，基于渐进性扩展理论，构建材料宏观等效属性模型；(2)构建三维微观结构的周期性边界模型；(3)通过有限元分析来建立三维微观结构的周期性约束关系；(4)基于周期性约束关系建立三维微观结构内线弹性平衡方程，并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移场；(5)基于有限单元分析与微观结构的位移场，求解单元应变能，获得材料宏观三维等效属性；本发明提供的方法在进行有限单元分析中引入单元交互性能量，建立微观结构在单元测试应变下的总应变能与材料属性建立等价关系，高效获取材料属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107391855A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710618417.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明属于结构优化技术领域，公开了一种面向多种微观结构的材料结构一体化构建方法，针对传统变密度法得到的连续变化的材料分布以及单元密度，基于后处理机制对材料区域进行划分与单元密度分组，实现对宏观结构内具有不同材料属性的区域进行定义与划分，实现对宏观结构内的多种微观结构进行定义；其次基于参数化水平集拓扑优化方法与均匀化理论建立材料结构一体化设计模型，即针对定义的多种微观结构与宏观结构进行一体化设计，实现宏观结构与多种微观结构并行化设计，在给定约束条件下，实现整体结构的性能达到最优。
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公开(公告)号：CN107301295A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710487046.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/08
Abstract: 本发明属于超材料设计相关技术领域，其公开了一种适用于具有功能梯度及拉胀属性的超材料的拓扑优化方法，其包括以下步骤：(1)采用加权法建立每层的、同时考虑微观结构拉胀属性及宏观结构刚度属性的多目标优化模型；(2)控制所述超材料结构整体在一个方向上的拉胀属性及刚度属性呈梯度形式分布；(3)计算每层设计域上的微观位移、宏观位移、以及每层微结构的等效弹性属性；(4)基于计算获得的敏度，采用优化准则法更新设计变量，进而判断所述目标函数是否收敛。上述拓扑优化方法采用加权法建立同时考虑微观结构拉胀属性及宏观结构刚度属性的多目标优化模型继而进行优化，使得优化后的超材料同时具备拉胀属性及足够的刚度。
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公开(公告)号：CN106769037A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611128904.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的轴承试验机，其包括驱动组件、轴向力施加组件、径向力施加组件、预紧力调节组件、数据采集组件和主轴，所述驱动组件用于为主轴提供驱动力，其设于主轴的一端，该主轴上安装有待测试轴承；轴向力施加组件用于模拟轴承轴向工况的轴向力，其设于主轴的另一端；径向力施加组件用于模拟轴承径向工况的径向力，其设于待测试轴承的上部；预紧力调节组件用于调节待测试轴承的预紧力，其安装在主轴上，并位于待测试轴承的一侧；数据采集组件与待测试轴承相连，其用于测试并采集待测试轴承的温度和振动变化。通过本发明可实现不同预紧力下轴承的温升、振动等性能的测量，具有结构简单、测试方便、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106550422A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610980573.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路由方法，包括：(1)全局信息的传递和汇聚，获得全局信息，并将其传递到汇聚节点；(2)汇聚节点通过全局信息对整个传感器网络进行网络分簇路由的优化计算与配置；(3)普通传感器节点监测采集和处理应用信息，将其处理成数据包，转发到簇头节点，簇头节点进行数据融合，并向下一跳簇头节点发送数据包；(4)下一跳簇头节点接收到数据包后，将自身剩余能量信息加入到数据包中，并按照数据包中的最优路由，继续向下一跳簇头节点转发数据包。本发明的方法解决了无线传感器网络成员节点分配不合理簇头节点能耗不均匀等问题，提高了网络能效，延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106546127A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610882850.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F41B6/00
CPC classification number: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种开环式电磁弹射装置，属于电磁弹射技术，其包括弹射装置本体，所述弹射装置本体呈圆筒状，在所述弹射装置本体的圆周壁上沿轴线方向设置有开口，所述开口的横截面为扇形，其用于供弹丸或者驱动弹丸从此处装填进入弹射装置本体内腔中。本发明的弹射装置无需从端口加入弹射弹丸，而能够从侧面装填弹丸，从而实现快速装填以及连发效果，其发射速度快、发射效率高并且发射频率高。
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