一种流场图像预处理方法及其系统

    公开(公告)号:CN104867117B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510240957.8

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 一种流场图像预处理方法及其系统,属于图像预处理方法及装置,针对目前流场测量中预处理占据时间较长的问题,提高流场图像预处理效率。本发明的流场图像预处理方法包括均值化步骤、图像拉伸步骤、噪声判断步骤、去除固定噪声步骤、构造二值化均值图像步骤和掩模操作步骤。本发明的流场图像预处理系统,包括输入以太网口、以太网输入控制芯片、数字信号处理器、同步动态随机存储器、动态存储芯片、带电可擦可编程只读存储器、输出以太网口及以太网输出控制芯片。本发明体积和功耗均较小,能够嵌入现有的流场测量仪器中,进行流场测量图像预处理,输出噪声较小的流场测量图片,提高了整个后端处理器的效率和处理速度。

    一种适用于IC封装设备变形物体的匹配方法

    公开(公告)号:CN106815833A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611206053.4

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: G06T7/001 G06T2207/30148

    Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种适用于IC封装设备变形物体的匹配方法,其包括以下步骤:(1)提取模板图像中物体的轮廓及目标图像中物体的轮廓;(2)获得目标拟合多边形及模板拟合多边形;(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表;(4)对目标图像及模板图像进行粗匹配;(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标;(6)计算模板拟合多边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数;(7)所述目标图像中的物体与所述模板图像中的物体间的非线性变换的全局相似度分数采用(6)所述相似度分数的加权值计算,全局相似度分数大于设定阈值,即精匹配成功。

    一种对锡膏印刷机印刷平台的标定及对位方法

    公开(公告)号:CN106643500A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611237768.6

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: G01B11/002

    Abstract: 本发明属于工业摄影及测量技术领域,具体涉及一种对锡膏印刷机印刷平台的标定及对位方法,通过建立坐标系,根据不同坐标系间的转化关系,使用锡膏印刷机自带相机对钢网及PCB的标记点进行采集,使用图像处理软件计算标记点圆心坐标,通过计算得出各坐标系转换所需关键参数。对锡膏印刷机UVW旋转平台运动范围内进给的PCB,通过特定的对位方法及计算过程,获取UVW旋转平台各轴移动量,最终通过UVW旋转平台移动实现印刷钢网的孔洞和待印刷PCB敷铜的精确对位。相比与传统的相机标定及对位方法,本发明在标定及对位精度方面有大幅提升。该方法操作步骤简单,运算复杂度相对较低,对硬件软件要求低,易于编码实现。

    一种目标匹配方法
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106127258A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610511881.2

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: G06K9/6204 G06K9/40

    Abstract: 本发明公开了一种目标匹配方法。该目标匹配方法包括,根据所述霍夫变换的查找表,获得目标图像中与所述模板图像对应的匹配对象,完成目标匹配;其中,所述查找表的索引值为灰度排序序列,所述查找表的存储值为旋转不变特征参数。本发明以灰度排序序列特征构建索引值,从而扩大了图像信息的收集范围,能有效的应对实际情况中由于噪声、光照不均等因素对图像匹配带来的不利影响。

    一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置

    公开(公告)号:CN103593838B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310331842.0

    申请日:2013-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置,用于在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向,所述方法包括:对模板图像进行极坐标转换;获取灰度目标图像中目标图案的外接盒,将其定义为目标图案搜索区;在目标图案搜索区中选取与模板图像同样大小的匹配区域,对所述匹配区域进行极坐标转换,计算所述匹配区域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性;直至对所有的匹配区域均完成相关性计算,选取相关性最大的匹配区域作为目标图案,获取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法,从而缩小匹配的搜索范围,提高匹配速度,并且通过极坐标形式的归一化互相关计算,实现目标图像±180度全角度匹配。

    一种基于图像梯度方向码的匹配方法

    公开(公告)号:CN104252711A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410477681.0

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像梯度方向码的匹配方法。方向码是一种基于梯度特征的匹配算法,利用统计的原理,以图像中的梯度值,区分成若干等分,并分别统计出不同区域内的出现的频率,借用直方图的概念,比较模板图像与目标子图像之间的相似性和差异性,作为衡量标准,最终确定匹配的位姿信息。方向码具有旋转不变性,对光照变化有较好的鲁棒性,匹配准确,原理简单,适宜并行处理。

    一种测量工件圆形边缘的方法

    公开(公告)号:CN104050660A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410226307.3

    申请日:2014-05-26

    Inventor: 杨华 尹周平 杨硕

    Abstract: 本发明公开了一种测量工件圆形边缘的方法,包括:(1)选取工件图像的感兴趣区域,提取图像中目标的边缘;(2)设置边缘长度阈值,并根据该阈值对边缘进行进行处理,以剔除其中紊乱的边缘与噪声;(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点,并进行最小二乘拟合,得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式;(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较,利用Tukey权重函数,剔除其中大的离群值所对应的边缘点;(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后,即可获得边缘最终描述方程,从而得到边缘信息。本发明方法计算快速准确,降低了物体边缘上大的凹凸点对边缘信息提取的影响,可以准确提取工件的圆形边缘信息。

    火棘果籽肉分离方法及用于该方法的装置

    公开(公告)号:CN101438848B

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200810197655.7

    申请日:2008-11-17

    Abstract: 火棘果籽肉分离方法及用于该方法的装置,属于农、林产品及食品加工方法,解决现有工艺不利于保持火棘果的色素、果汁酵素等成分或者果汁和果籽无法利用的问题。本发明方法包括:分选清洗、果浆籽皮分离、榨汁、果籽筛分步骤。本发明籽皮分离机,机腔内包括支架、分离筛筒、推料螺旋、大齿圈;装有分离叶片的主轴穿过分离筛筒与主电机连接,辅助电机带动与大齿圈啮合的小齿轮。本发明旋转筛分机,机腔内包括大齿圈、分离筛筒、推料螺旋;装有旋转刷的主轴穿过分离筛筒与主电机连接,主电机通过传动轴带动与大齿圈啮合的小齿轮。本发明方法工艺流程合理,火棘果有效成分损失小,提高了综合利用价值;装置结构简单、实用、果籽分离效率高。

    一种喷墨打印巨量喷嘴的液滴体积均值调控方法

    公开(公告)号:CN118003769A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311835952.0

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明属于喷墨打印制造领域,具体涉及一种喷墨打印巨量喷嘴的液滴体积均值调控方法,包括:设置多个喷头的初始波形参数向量并驱动所有喷头打印,采集各喷嘴液滴体积;计算各喷嘴相对目标均值体积的液滴体积偏差,判断所有喷嘴液滴体积偏差平均值是否小于精度阈值,若是则完成调控,若否,则将每个喷头的各喷嘴液滴体积偏差和该喷头的当前波形参数向量输入该喷头的预先所构建的波形参数反馈控制模型中,得到各波形参数的控制增量,将各波形参数的控制增量与当前波形参数向量中各相应参数取值相加,得到新的波形参数向量,重新执行驱动打印。本发明能够高效实现多喷头巨量喷嘴打印时的液滴体积均值满足目标均值体积精度要求。

    一种纹理表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110969606B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201911197092.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明属于图像处理领域,公开了一种纹理表面缺陷检测方法及系统。该方法包括离线训练阶段及在线检测阶段,其中:离线训练阶段先通过先验提取步骤提取输入纹理图像的多通道纹理先验;再通过纹理重构步骤在提取的先验的引导下,精确重构出输入图像的纹理背景,在纹理重构模块的隐空间中编码更精确的纹理特征、抑制缺陷被重构在纹理背景中;最后,通过像素级对抗学习,进一步提升纹理重构精度。进行检测时,只需将输入图像与重构的纹理背景图像进行作差操作,即可检测出缺陷。本发明对不同纹理表面上的不同大小、不同对比度的缺陷有较高的检测精度。

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