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公开(公告)号:CN112256054A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011073395.X
申请日:2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置,所述方法包括:将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解,获取三个方向的轨迹变量分量;基于所述轨迹变量分量,获取拟合轨迹变量的拟合系数;基于所述拟合系数,对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量,并获取拟合轨迹变量的拟合系数,根据拟合系数对无人机轨迹进行规划,降低了无人机轨迹规划过程中的计算量,提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号:CN112073965A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010864459.1
申请日:2020-08-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W12/04 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明实施例提供一种物理层密钥生成方法、电子设备及存储介质,该方法包括:通过粗波束进行波束扫描,确定各个粗波束对,将各个粗波束对中的发送粗波束序号发送到基站,以供基站遍历所述粗波束内的细波束,将信道状态信息参考信号发送到用户终端;与基站共同对各个粗波束对中的细波束进行波束扫描,确定各个粗波束对中的最佳细波束对,并结合所述信道状态信息参考信号确定各个最佳细波束对的波束编号,将各个最佳细波束对的波束序号上传给基站;根据各个最佳细波束对的波束序号生成物理层用户密钥。具有较低的信令开销,并能有效改善通信双方密钥的生成速率和一致性。
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公开(公告)号:CN108494458B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201810164590.X
申请日:2018-02-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子载波级模拟波束成形器的信号传输装置和方法,所述方法包括:将信号p依次经过串并转换器、傅里叶反变换器、加循环前缀器和并串转换器后得到发送端时域样点序列将同时并行经过Nt个信号发送滤波器,实现子载波级模拟波束成形;将每路信号发送滤波器的输出分别由Nt个信号发送天线进行无线发送。应用本发明可以实现子载波级ABF,避免因子载波间相关性弱,差异较大的情况而引起的符号级ABF性能下降。
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公开(公告)号:CN111510188A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010168014.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明实施例提供一种波束搜索方法及装置,所述方法包括:在确定最优下行粗波束后,使用第一目标下行细波束向终端发送第一目标信号;获取终端上报的第二下行细波束;第二下行细波束是所述终端根据每一目标细波束对对应的频谱效率,利用自适应矩估计算法确定的;若第二下行细波束不是最优下行细波束,则使用第二目标下行细波束再次向终端发送第一目标信号;直到确定最优下行细波束和最优上行细波束为止。本发明实施例提供的波束搜索方法及装置,在确定最优粗波束对后,采用自适应矩估计算法确定最优细波束对,在保证良好的系统性能的前提下,降低了波束搜索复杂度,从而降低了波束搜索时延。
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公开(公告)号:CN111163055A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911236045.8
申请日:2019-12-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种非地面网络接入弱认证方法及装置,该方法包括:当接入请求信息超过当前源节点负载时,获取辅助节点负载信息;根据所述接入请求信息和所述辅助节点负载信息构建时延优化模型,以根据所述时延优化模型确定弱认证方案;根据所述弱认证方案确定计算请求目标难度信息,将目标难度的计算请求信息发回申请终端。通过在接入请求信息超过源节点负载时,根据接入请求信息和辅助节点负载信息来确定实时变化的计算请求目标难度信息,从而极大减轻在低攻击强度下的接入时延,在相同计算能力的前提下,有效降低时延,改善正常用户接入时完成弱认证所需时延。
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公开(公告)号:CN106341842B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201610712279.5
申请日:2016-08-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据的传输方法及装置,应用于分簇结构无线传感器网络,利用预测模型对节点所采集的数据进行预测逼近,通过抑制节点数据传输来降低节点设备能量消耗。本方案能够在满足应用需求前提下有效的降低网内数据传输量,降低节点能量消耗,延长网络生命周期。
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公开(公告)号:CN108989880B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201810644936.6
申请日:2018-06-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/4363 , H04N21/442 , H04N21/647 , H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供了一种码率自适应切换方法,包括:识别当前网络状态;若所述当前网络状态的识别结果为第一状态,则采用第一码率切换策略;若所述当前网络状态的识别结果为第二状态,则采用第二码率切换策略;其中,所述第一码率切换策略为根据网络的平均吞吐量大小选择适合的码率,所述第二码率切换策略为根据网络的瞬时吞吐量大小选择适合的码率。本发明实施例提供的一种码率自适应切换方法,通过识别网络状态,并通过网络状态的特征选择相应的码率切换策略,适用于DASH视频业务在移动网络中的传输场景,在平均码率、中断特性等方面具有良好的性能。
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公开(公告)号:CN106937392B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710293166.0
申请日:2017-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DASH业务中用户体验质量的无线资源调度方法,应用于DASH视频服务系统,所述DASH视频服务系统包括多个用户和多个资源块;所述方法包括:获取用户的传输速率;根据用于表示累积中断时间的中断因子、用于表示缓冲数据量的缓冲数据量因子、用于表示视频片段切换次数的切换因子,生成权重值;根据所述权重值和传输速率,生成所述用户的加权速率;将所有用户的所述加权速率累加,获得效用函数;采用启发式算法求解所述效用函数的优化问题,使所述效用函数的值最大以获得资源分配结果;根据所述资源分配结果将所述多个资源块分配至所述多个用户。本发明能够明显减少用户的中断次数和中断时间,提升用户的用户体验质量。
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公开(公告)号:CN108494458A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810164590.X
申请日:2018-02-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子载波级模拟波束成形器的信号传输装置和方法,所述方法包括:将信号p依次经过串并转换器、傅里叶反变换器、加循环前缀器和并串转换器后得到发送端时域样点序列 将 同时并行经过Nt个信号发送滤波器,实现子载波级模拟波束成形;将每路信号发送滤波器的输出分别由Nt个信号发送天线进行无线发送。应用本发明可以实现子载波级ABF,避免因子载波间相关性弱,差异较大的情况而引起的符号级ABF性能下降。
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公开(公告)号:CN105472690B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201510794509.2
申请日:2015-11-18
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种能量感知型分布式分簇路由协议设计方法,适用于基于太阳能的能量采集型无线传感网。本方法包括:采集网络中各传感器节点在设定时间段内采集的太阳能能量,建立太阳能预测矩阵;训练太阳能预测模型,太阳能预测模型为一个具有n+k个输入节点和1个输出节点的神经网络;将太阳能预测模型运用到分布式分簇路由协议中,在建立阶段,节点以P(i,d,r)的概率选取自身作为簇首;簇首向所有非簇首节点发布广播信息,每个非簇首节点以到达簇首需要消耗的通信能量最少为标准决定本轮要加入的簇。本发明使得剩余能量和预测能量高的节点有更高的几率成为簇首,有更强的均衡网络节点能量消耗的能力,同时能够提高网络的吞吐量。
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