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公开(公告)号：CN113086170B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110440048.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了分布式共轴涵道动力系统及包括该动力系统的飞行器。该系统的一具体实施方式包括多个并列分布的涵道机翼单元，其中，涵道机翼单元包括涵道主体、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件，涵道主体用于容纳第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；第一螺旋桨组件与第二螺旋桨组件共轴设置，第二螺旋桨组件可朝背离第一螺旋桨组件的方向折叠。该实施方式中多个涵道机翼单元沿推力线分布以形成机翼，又因为第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件共轴设置，可以在不增加第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件尺寸的前提下，使桨盘面积增加一倍，进而可以提高桨效。此外，第二螺旋桨组件可折叠的设置，可以减小空气阻力，提高巡航效率。
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公开(公告)号：CN113027722B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110478639.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种多模式液压能和电能双向能量转换装置及方法，利用电容器和蓄能器的复合蓄能实现脉冲大功率驱动，降低液压主泵装机功率，减小发动机负载以及负载波动。转换装置包括:控制器、电气系统和液压系统；电气系统包括：电机和电容器，电容器用于储蓄或释放电能；液压系统包括：第一液压泵马达；第一液泵压马达的第一油口和第二油口分别对应连接于主液压回路的高压回路和低压回路；蓄能器，用于储蓄或释放液压能，与第一液压泵马达的第一油口以及高压回路相连；第一液压泵马达和蓄能器通过电液伺服阀与液压瞬时负载相连；控制器，用于控制电机、第一液压泵马达和电液伺服阀工作、以及控制主液压回路通断；电机与第一液压泵马达传动连接。
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公开(公告)号：CN112278271B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011328592.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本公开提供了一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及具有该矢量控制机构的飞行器；该矢量控制机构包括：机架、滚转控制机构、两个俯仰航向控制机构及两个对称设置在所述机架左右两侧的机翼；每个所述机翼均包括翼膜及分别固定于所述翼膜两相邻边缘的前缘杆和翼根杆；翼根杆均靠近所述机架设置，且翼根杆位于前缘杆下方；所述滚转控制机构包括平行四边形机构及驱动机构；所述平行四边形机构包括两个对称设置在所述机架左右两侧的随动杆和设置在两个随动杆之间的平动杆，所述平动杆的两端分别与两个所述随动杆的一端铰接，两个所述随动杆的另一端均分别与机架铰接，所述驱动机构驱动所述平行四边形机构摆动。
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公开(公告)号：CN108333946B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810178815.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 提供了一种摩擦加载方法及系统，其中该摩擦加载方法包括在前一时刻切换控制信号值S(k‑1)小于O的情况下，比较运动停止微速率阈值p0和系统运动角位移θl与马达角位移θm之差的绝对值；以及在运动停止微速率阈值p0大于系统运动角位移θl与马达角位移θm之差的绝对值的情况下，输出大于0的切换控制信号值S(k)，以控制采用位移控制模式来实现静摩擦模拟，否则输出小于0的切换控制信号值S(k)，以控制采用力/力矩控制模式来实现动摩擦模拟,其中k表示当前时刻。
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公开(公告)号：CN107891855B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711031083.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：湿式偏转力矩马达、高压进油口侧开关阀以及泄压出油口侧开关阀，其特征在于，所述湿式偏转力矩马达包括摆杆，其配置为在所述湿式偏转力矩马达通电时打开或关闭所述高压进油口侧开关阀和所述泄压出油口侧开关阀。本发明还提供了一种液压刹车系统。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106741878B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611198147.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种单轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在单个飞机机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述单轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：电液推动子系统，包括电机‑泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地点时，所述电机‑泵能源包将飞机电力系统提供的电能转化为液压能，以提供给所述机轮驱动模块，用以驱动所述机轮；以及自馈能刹车子系统，用于在飞机降落着陆后，将高速旋转的机轮的动能转化为液压能，以使所述机轮制动。
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公开(公告)号：CN108317063B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810110708.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种基于比例直驱分体阀芯压力阀的无级变压力航空泵，包括比例直驱分体阀芯压力阀、航空柱塞泵、随动活塞缸、复位弹簧；所述比例直驱分体阀芯压力阀包括湿式比例电磁铁、分体阀芯、输入油口、输出油口、左端控制油口、右端控制油口和卸油口；所述分体阀芯包括第一阀芯和第二阀芯，所述第二阀芯圆端面积大于第一阀芯圆端面积。所述无级变压力航空泵在电磁铁无控制输入时，在带载工况下，柱塞泵输出压力保持恒定压力21MPa，在电磁铁有控制输入时，柱塞泵输出压力实现21MPa到35MPa的无级调节。
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公开(公告)号：CN108448868B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810282430.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K44/02
Abstract: 本公开提供一种基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器，包括作动器I、作动器II、作动器III、动子、磁流体轴承和支撑管；支撑管配置在作动器I和作动器II之间；动子配置在支撑管内部；作动器I和动子之间配置有磁流体I；作动器II和动子之间配置有磁流体II；作动器III配置在支撑管的外周；作动器III和动子之间配置有磁流体III；磁流体轴承配置在支撑管的外周；通过控制作动器I和作动器II，驱动动子沿轴向运动；通过控制作动器III，驱动动子以磁流体轴承为支点做转动运动。
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