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公开(公告)号：CN202114425U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120186761.2
申请日：2011-06-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种气室式局部干法自动水下焊接装置，主要由气室壳体（1）、行走滚珠丝杠副（3）、摆动滚珠丝杠副（5）、高低调整丝杠副（8）、焊枪夹持机构（10）、监测传感器（12）、全过程摄像系统（14）和气室出气口（15）组成，其中：焊接过程中气室静止，位于气室内部的由行走、摆动和高低滚珠丝杠副组成的三维运动系统提供焊接所需运动；气室上盖板和底板分别开设排水气体的进、出气口，通过持续通入排水气体实现气室的排水密封；气室内部安装随焊枪同步运动的摄像系统和监测传感系统，实现了对气室内部焊接区域的实时视觉监控和水下焊接工艺参数的实时采集；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，结合水下自动焊接位置调整系统，可以实现多焊接位置的局部干法水下自动焊接操作。
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公开(公告)号：CN201579537U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920220603.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京赛福斯特技术有限公司
Abstract: 一种摩擦叠焊机床，特别适合于厚壁钢结构裂纹修复。该设备由焊接机头、液压系统、电气系统和控制程序组成。焊接机头由主轴、主轴轴向进给机构、主轴横向运动机构、主轴环向运动机构、装夹机构和环向锁紧机构组成。装夹机构和环向锁紧机构采用液压驱动，其余运动均采用伺服电机驱动。主轴旋转、主轴轴向进给、主轴横向运动和主轴环向运动，均采用计算机程序进行控制。
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公开(公告)号：CN201060360Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720151387.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本实用新型结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN201055937Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720005189.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 北京石油化工学院北京赛福斯特技术有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 一种摩擦叠焊实验装置，由底座(5)及其上的移动滑台(6)、工件夹具(7)、横梁(8)、摩擦主轴头(9)组成摩擦叠焊实验装置，并由控制台(10)控制其操作，该装置既可以用于平板焊接，也可用于管道焊接，配装配套水槽(71)后也可进行水下焊接的实验。本实用新型的实验装置简单易行，可靠度高，质量优异，设备简单，成本低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN2877083Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620002012.9
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种弱电信号电缆穿舱装置，其通过舱壁外侧开设的螺纹盲孔并配合螺钉设置在舱壁的外侧，它包括有：一压套，其中央设置有一多针插头容置槽，该多针插头容置槽内圆设置有内螺纹，且该压套四周对应所述螺纹盲孔设置有通孔；一多针插头，其截面呈圆柱型，该多针插头的外圆对应所述内螺纹设置有外螺纹，并通过内、外螺纹的连接使多针插头容置于压套的多针插头容置槽内；所述多针插头的左右两端均设置有电缆连接头座。本实用新型能够满足不同工况下各类压力容器电缆穿舱件结构设计的要求，具有较大的通用性，且其特别适用于高压干式焊接试验舱的弱电信号的电缆穿舱装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216028898U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121555046.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘环状焊接工作站，包括底座部分、支撑部分及焊接部分，底座部分包括两条平行设置的基座导轨及设置在两条基座导轨之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带；支撑部分包括设置在两条基座导轨上并可沿两条基座导轨移动的支撑架、设置在支撑架顶端的两条纵梁导轨及设置在两条纵梁导轨之间并可沿两条纵梁导轨移动的横梁导轨；焊接部分包括固定在横梁导轨上并可沿横梁导轨移动的旋转轴及设置在旋转轴下端可随旋转轴转动的焊枪调节组件。本实用新型的焊接工作站，能够实现焊枪大角度三维空间运动，保证了焊接的稳定性和一致性，提高了焊接灵活性和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN204906561U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520318072.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下干式高压环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄系统，在高压焊接试验舱内设有熔化极焊炬，将氙灯和高速摄像机分别置于所述熔化极焊炬的两侧，熔化极焊炬的焊丝末端同时位于高速摄像机的焦点和所述氙灯的焦点位置。高速摄像机的镜头中心、所述焊丝末端、所述氙灯的光源中心三点同轴共线。高速摄像机的镜头采用微距镜头。高速摄像机的镜头连接有中心频率为632.8mm的带通滤光片。氙灯前设有聚焦透镜。高速摄像机连接有控制显示装置。可用于0.6MPa(相当于60m水深)压力环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄，实现在0.6MPa以下的高气压压缩空气条件下，得到清晰柔和的熔滴过渡和电弧形态图像。
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公开(公告)号：CN204321386U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420561920.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电弧传感系统，该系统包括：依次连接的工控机、控制器局域网络CAN卡、四轴焊接平台与电弧传感器；其中，所述电弧传感器的一端还与所述工控机相连；所述四轴焊接平台包括：高低行走机构、前后行走机构、左右行走机构和垂直于焊接方向的摆动机构；所述高低行走机构、前后行走机构和左右行走机构均采用滚珠丝杠结构，所述摆动机构采用音圈电机。通过采用本实用新型公开的系统，保证了电弧传感系统的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN202114422U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120186745.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其中：外气室（2）主要进行焊接区域的排水密封，内气室（1）连接焊接运动系统并辅助防水，内、外气室固定连接并在焊接过程中静止，在焊前、焊后和外气室（2）排水效果不佳的焊接过程中，焊枪装置（6）连同焊接摄像及工艺参数传感监测系统可以收回内气室（1）里侧并及时关闭内气室舱门以确保防水安全，在焊接过程中焊枪装置（6）又可以伸出至待焊位置并进行焊接。本实用新型的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构，在保证传动精度的同时，有效降低了整体机构尺寸；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，可以实现气室式局部干法自动水下焊接作业。
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公开(公告)号：CN201720576U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020121395.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K5/24
Abstract: 一种全位置双炬自动焊机的机头，包括一安装板，该安装板的两端分别安装有一旋转打开组件和一定轴枢纽机构；一焊枪安装组件，该焊枪安装组件的一端安装在旋转打开组件上，另一端安装在定轴枢纽机构上；一挡风盒组件，该挡风盒组件安装在焊枪安装组件上。本实用新型可以将两把焊枪安装在同一支撑块上，使整个机头结构简单、拆装方便；且通过调节偏心旋转凸轮，能够满足两把焊枪同时工作时既能实现叠焊，又能实现排焊，可以快速调整，大大节省了时间。
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