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公开(公告)号：CN111137149B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010003094.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L53/12 , B60L58/27 , B60L58/12 , B60L58/16 , B60L58/24 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明涉及一种非接触式动力电池低温加热、阻抗测量和充电的方法，利用非接触式动力电池充电装置中的交流电测量电池阻抗以及对动力电池进行加热，实现利用无线充电设备测量电池阻抗和加热动力电池，无需外接单独的激励源。此外能够根据实时测量的电池阻抗实时更新电池充电的电流和电压，实现最优电流和最优电压充电，充电效率更高，充电过程对电池损伤更小。能够根据实时测量的电池阻抗实时更新动力电池SOC和SOH，实现动力电池状态参数的估计更加准确。能够根据实时测量的电池阻抗实时更新电池交流电加热的频率、电流和功率参数，实现变频加热温升速率更高，控制精确度高且简单。
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公开(公告)号：CN112904211A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110004852.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京理工大学
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种深空探测用锂离子电池组剩余容量估计方法，其打破了传统单纯依赖安时积分法或者电压查表法估计电池组荷电状态估计方法的局限性，统筹利用两种方法的优势，在保证算法实时性的同时适时引入电压查表闭环修正荷电状态估计结果，从而有效避免安时积分法开环累积估计误差致使估计结果失效的问题，使得原本发散的估计结果重新回归收敛。
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公开(公告)号：CN112601297A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011479035.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H05B1/02 , H01M6/50 , H01M10/615 , H01M10/637 , H01M10/6571
Abstract: 一种用于动力电池的复合交流加热装置，包括外部直流电源、电流控制电路模块、逆变电路模块、PTC单元以及由多个电池单体串联组成的电池组；其中，所述外部直流电源、电流控制电路模块、PTC单元、逆变电路模块串联构成回路；所述电池组与所述逆变电路模块的交流输出端；所述电流控制电路模块用于将外部直流单元的电压降低，输出低压以控制整个加热装置的电流大小；所述PTC单元在对电池组进行外部加热的同时，还可减小所述电流控制电路模块的压降；所述逆变电路模块用于产生交流输出作用与所述电池组的内阻，实现对电池组的加热。该装置既有效解决了电池预热的问题，还能够显著提升加热的速率，并且具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN111044916B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010001794.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的参数与全区间SOC联合估计的方法，其采用自适应递推平方根算法进行动力电池参数辨识，参数更新速率可基于工况和系统状态自适应变化，同时避免了嵌入式系统舍入误差造成的数值不稳定问题，提高了参数辨识的收敛速率和结果的稳定性、可靠性。通过修正开启判断模块实现了对SOC的可控修正，在开路电压平台期、低SOC区间和低温等条件下，抑制SOC修正量，保证SOC估计的稳定性；在非平台期开启SOC修正功能，实现对SOC误差的快速修正，因此该方法对于全体系电池在全SOC区间内均有较强的适用性和较高的估计精度。
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公开(公告)号：CN110687462B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911065286.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC与容量全生命周期联合估计方法，其采用实时采集的电池系统老化数据，基于模型提取多个老化阶段下的温变参数，建立含有多个老化阶段信息的电池模型，配合滤波器算法分别实施SOC估计，并利用不同老化状态对应的权值，以此融合计算出当前时刻的荷电状态SOC和容量，融合结果是基于多模型端电压信息匹配的结果，因而能够准确有效的获取不同温度、不同老化状态下的电池系统的荷电状态SOC和容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111048860A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911360259.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , B60L58/12 , B60L58/27
Abstract: 本发明涉及一种动力电池直流和交流叠加激励加热方法，该方法在保证电池健康状态的前提下，自动调节交流激励电压、电流幅值和频率，使动力电池始终处于峰值安全电流/电压范围，以确保电池安全和温升速率。解决了低温环境下，动力电池在高SOC段施加交流电时易超压且加热速率慢等问题。本发明还涉及电池管理系统、计算机可读介质和车辆。
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公开(公告)号：CN109884550B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910256426.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统在线参数辨识与回溯方法，通过对此前若干时刻的参数辨识结果设置动态的边界约束，来实现对当前时刻的参数辨识结果进行约束，可以有效遏制递推最小二乘法在参数在线辨识过程中出现参数的异常抖动现象；同时，根据端电压预测误差判断参数辨识结果是否出现异常，通过对参数进行回溯可以减小端电压预测误差。因此，本发明相对于现有技术能够显著提高参数辨识算法的稳定性。基于本发明得到的模型参数，可进一步应用于动力电池包括SOC和SOP在内的状态估计。
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公开(公告)号：CN110554325A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910851324.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01K13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于表面温度的车用锂离子电池容量估计方法，其充分利用了电池温度数据，获取并构建温升曲线，从中确定容量敏感区间，并采样健康因子序列，用于容量估计。该方法避免了从温度信号中提取特定特征带来的计算负担，可充分利用温度采集信号实现容量估计，可为现有的基于电压、电流的容量估计方法提供补充，提升电池管理系统中容量估计的可靠性及准确性，而无需增加新的硬件，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN108519557B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810342607.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种适用于稀疏数据的动力电池参数辨识方法，基于集员辨识算法，在实际系统噪声的统计分布特性难以确定时，不需要对系统噪声的统计分布特征作假定，只需知道系统噪声的界，通过传感器进行测量引入的误差，机器数的舍入误差以及建模误差都可以看做有界误差的形式。同时该算法具有识别冗余数据的能力，在电池管理系统采样间隔增大时，也可保证辨识精度，因而特别适用于稀疏数据的情况，具有显著提高动力电池管理系统可靠性等的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN106980091B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710197030.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶模型的动力电池系统健康状态估计方法，其基于分数阶模型获取电池开路电压，并进一步结合容量增量法进行健康状态的在线估计，克服了现有的动力电池寿命评估方法难以实现在线估计电池容量的问题，无需特别对电池进行小电流充放电或长时间静置等操作即可在线获取电池的开路电压，进一步结合容量增量法实现健康状体(SOH)的在线估计，所获取的开路电压也可以用于(SOC)标定。
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