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公开(公告)号：CN113138381B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011554866.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和光电探测系统的反低慢小无人机方法，将对低慢小无人机的识别过程拆分成两个阶段，第一阶段采用雷达发现识别的低慢小无人机；第二阶段采用光电探测系统实现精确识别低慢小无人机，充分发挥了雷达和光电探测系统的优点并在切换策略中克服了它们的缺点。
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公开(公告)号：CN113782976B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110973846.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开的一种的可重构透射单元和一种宽带可重构涡旋波透射阵列系统，属于信号传输技术领域。一种宽带可重构涡旋波透射阵列系统基于一种的可重构透射单元实现。将辐射贴片分为中央贴片、左贴片和右贴片，根据电流反转原理，控制射频开关通断控制中央贴片与左右贴片的连接，从而控制中央贴片的电流的流向，辐射贴片与接收贴片、金属地板、介质基板和金属馈线共同组成可重构透射单元，使所述可重构透射单元在较宽的频带范围内实行稳定的180°相位差。将可重构透射单元组成可重构涡旋波透射阵列，产生四个OAM模式的可重构波束，实现OAM模分复用，提高可重构涡旋波透射阵列增益带宽和模式纯度带宽，进而提高可重构涡旋波透射阵列抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115026977A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210555509.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种温度可调的LED封装结构，涉及LED封装技术领域。包括矩形箱，所述矩形箱的内壁之间固定安装有隔板，所述隔板将矩形箱从上至下分隔为安装室和调节室，所述安装室相对应的矩形箱左右内壁内壁上固定安装有夹持机构，所述矩形箱的上侧壁与模具本体相对应位置开设有矩形开口，所述滚珠螺母通过导向机构与矩形箱后侧内壁活动连接，所述调节室内设置有温度调节机构。本发明便于对模具本体进行拆装，固定更加牢固，再通过温度调节机构便于对模具本体的温度进行调节，使模具在不同环境下均可以保持恒温，使模具便于灌胶，再通过水平调节机构能够对模具本体的水平进行调节，使模具内胶水饱满，灌胶质量更佳。
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公开(公告)号：CN112180967B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010340657.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法，所述方法包括：步骤1，在执行任务前，对多个无人机进行训练，得到各无人机的行为策略模型；步骤2，执行任务时，各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法，不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型，而是通过与仿真环境的交互完成训练，训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。
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公开(公告)号：CN114579611B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210478504.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京理工大学 , 人民法院信息技术服务中心
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本文涉及区块链数据查询领域，提供了一种跨链系统的数据并行查询方法及装置，方法包括：解析各源区块链发送的总查询请求得到同构总查询请求；将各同构总查询请求中的查询内容拆分为子查询请求；根据同构总查询请求及子查询请求，修改查询请求管理表及查询队列表；将查询队列表中子查询请求类型标识及子查询请求转换为目的区块链识别格式后发送至目的区块链；接收目的区块链发送的查询结果，根据查询结果修改链查询请求管理表及查询队列表；根据查询请求管理表，将同构总查询请求对应的子查询请求状态均为查询成功的查询结果进行汇总及格式转换后，发送至相关源区块链。本文能够实现跨链区块链查询高效并行处理，保证一致性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138577B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110528282.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机垂向通道的过载反馈控制方法，基于期望垂向加速度的控制偏差，设计平衡油门的补偿来获得闭环控制的油门控制量，实现对无人机前飞模态下垂向加速度的快速稳定精准控制，该方法包括以下步骤：S1、获取期望垂向加速度；S2、获得加速度偏差；S3、进行平衡油门补偿，获得油门控制量。本发明公开的四旋翼无人机垂向通道的过载反馈控制方法，具有垂向加速度控制快速稳定精准、无抖振现象、鲁棒性高、成本低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113644428B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110888987.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种可数字编码的透射型宽带介质基超表面天线及阵列，该天线包括上、下矩形介质谐振器和相位调制装置，相位调制装置包括两层金属地板和两层相移电路，电磁波通过上矩形介质谐振器接收，然后通过上金属地板利用缝隙耦合方式耦合到上相移电路，上相移电路通过金属过孔与下相移电路相连接，将电磁波传导到下相移电路，在下相移电路上设置两种不同的前向通路，所述两种通路存在0.5倍波长的波程差，使得透射相位相差180°，分别编码为“0”和“1”模式，对电磁特性进行二进制的数字编码。本发明可以对透射电磁波进行各种波束调控，实现波束扫描以及多波束辐射功能，对现代无线通信系统的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113782976A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110973846.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开的一种的可重构透射单元和一种宽带可重构涡旋波透射阵列系统，属于信号传输技术领域。一种宽带可重构涡旋波透射阵列系统基于一种的可重构透射单元实现。将辐射贴片分为中央贴片、左贴片和右贴片，根据电流反转原理，控制射频开关通断控制中央贴片与左右贴片的连接，从而控制中央贴片的电流的流向，辐射贴片与接收贴片、金属地板、介质基板和金属馈线共同组成可重构透射单元，使所述可重构透射单元在较宽的频带范围内实行稳定的180°相位差。将可重构透射单元组成可重构涡旋波透射阵列，产生四个OAM模式的可重构波束，实现OAM模分复用，提高可重构涡旋波透射阵列增益带宽和模式纯度带宽，进而提高可重构涡旋波透射阵列抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN113311865A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110583379.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不依赖地空数据交互的无人机地面自主回收方法，无人机接收到返航指令后，当无人机与无人运动平台之间距离大于设定值时，通过多源信息感知平台搜索获得无人机的位姿信息，无人运动平台根据该位姿信息实时规划路径并跟踪无人机；当无人机与无人运动平台之间距离小于设定值时，通过多源信息感知平台搜索获得无人机的位姿信息，无人运动平台上搭载的六自由度平台根据位姿信息实时跟踪无人机，直至六自由度平台位于无人机正下方；之后无人机接收到着陆指令，六自由度平台通过改变伸缩缸的长度和位姿，控制上平台与无人机姿态保持一致，完成无人机的承接。本发明能不依赖地空数据交互，主动搜索无人机高精度定位后实现自主回收。
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