公开(公告)号：CN216097399U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122141910.X

申请日：2021-09-06

Applicant: 山东东研智能科技有限公司

Inventor： 张林 ,  于双 ,  胡庚乐 ,  牟雪松 ,  孟云龙 ,  周红兰 ,  石岩 ,  刘光胜 ,  张松 ,  张艺蔓 ,  张亚新

IPC: B23P19/04

Abstract: 本实用新型提供一种管件导向机构及换热管穿管机。导向机构包括至少一组导向结构，导向结构包括：导向结构壳体：沿第一侧壁、第二侧壁高度方向均设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构；第一滚轮组件，其第一轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；第二滚轮组件其第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第二轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成管件夹持空间；导向壳体与夹持空间相对的两侧分别构造有管件入口和管件出口。该导向机构可用于换热管穿管机。

公开(公告)号：CN215697427U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122141997.0

申请日：2021-09-06

Applicant: 山东东研智能科技有限公司

Inventor： 张林 ,  于双 ,  胡庚乐 ,  孟云龙 ,  张新宇 ,  张松 ,  石岩 ,  雷健 ,  韩明顺 ,  刘光胜 ,  汪梦 ,  张亚新 ,  张艺蔓

IPC: B21D39/06 ,  B21D53/06 ,  B21C51/00 ,  B21D43/12

Abstract: 本实用新型涉及一种换热器管束自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动，一控制系统，用于控制换热器管束自动穿管机动作。本实用新型通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，提升换热器的制造效率。

公开(公告)号：CN215665571U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122141906.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 山东东研智能科技有限公司

Inventor： 张林 ,  于双 ,  石岩 ,  胡庚乐 ,  孟云龙 ,  徐愫武 ,  刘光胜 ,  张松 ,  陈传伟 ,  张新宇 ,  张艺蔓 ,  张亚新

IPC: B65G39/02 ,  B23P19/04

Abstract: 本实用新型提供一种同步输送检测控制机构及穿管机。同步输送检测控制机构包括：轴：安装在输送机构上；导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。通过编码器获取检测轮的转动数据，根据多检测轮转动数据的对比，可判断各产品是否同步输送，以便在输送滞后的情况下，停机调整。该机构可用于穿管机。

公开(公告)号：CN213053569U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021935483.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 山东东研智能科技有限公司

Inventor： 张林 ,  于双 ,  张雄辉 ,  刘光生 ,  任海军 ,  张新宇 ,  张亚新

IPC: B23P19/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型属于换热器穿管机技术领域，尤其涉及一种轮式夹持机构。包括：两排夹持滚轮，两排夹持滚轮上下放置，两排夹持滚轮中间形成一空间；固定机构，固定机构与一排夹持滚轮连接；移动机构，移动机构与另一排夹持滚轮连接，移动机构带动另一排夹持滚轮向一排夹持滚轮方向上运动，使空间的宽度随另一排夹持滚轮的运动而变化。本实用新型的有益效果：通过驱动夹持滚轮运动，增加夹持滚轮之间的作用力，提高工作效率；同时在两排夹持滚轮之间形成一个宽度可调的空间，可以实现对不同尺寸的物品实现夹持，通用性强；将本实用新型夹持在输送带上，可以增大输送带的承受重力，进而使输送带可以输送更多的换热管，提高穿管效率。

公开(公告)号：CN211711772U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202021921471.3

申请日：2020-09-07

Applicant: 山东东研智能科技有限公司

Inventor： 张林 ,  于双 ,  李睿杰 ,  胡庚乐 ,  张雄辉 ,  孟云龙 ,  张亚新 ,  石岩

IPC: B65G15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种输送机构及安装有该输送机构的穿管装置。包括：二输送部件，两个输送部件上下放置，分别为第一输送部件和第二输送部件，第一输送部件和第二输送部件之间形成容置换热管的可调空间；一传动部件，传动部件包括二驱动轮，两个驱动轮分别与第一输送部件和第二输送部件连接，两个驱动轮之间设置有一连接件，连接件跟随两个驱动轮移动，以保证两个驱动轮的中心距发生变动时第一输送部件与第二输送部件保持作反向同步运动。本实用新型有传动部件，能够始终保持两个输送部件作反向同步运动；设置履带板和夹紧部件，增加了输送带之间的输送力，增加穿管机的穿管数量，加快换热器的制作效率；履带板上设置有软质垫板，避免换热管的损伤。