公开(公告)号：CN103472125A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310351611.6

申请日：2013-08-13

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 李小俚 ,  袁毅

IPC: G01N27/72

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔效应的神经组织成像方法及装置，属于无损测试技术。该方法包括将样品至于静磁场中，聚焦超声换能器发出的短脉冲超声经过超声耦合介质后，照射在样品上，样品中的离子在静磁场和超声的作用下由霍尔效应产生电流，通过放置在样品表面的电极记录电流信号强度，然后通过最大值投影算法重建出样品图像。该装置包括装有超声耦合介质的水箱、聚焦超声换能器、磁铁、电极、滤波器、信号放大器、信号采集卡、功率放大器、函数信号发生器，样品升降台、三维电动扫描平台，电机驱动、带有采集控制软件和电机控制软件的计算机，连接杆和塑料薄膜。本发明能够实现无损伤、高对比度以及高分辨率的神经组织成像。

公开(公告)号：CN208435654U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201720757691.9

申请日：2017-06-27

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 李小俚 ,  牛子康

IPC: A61B5/1455

Abstract: 本实用新型公开了一种脑血氧检测的红外光发射探头。它涉及一种科学检测仪器，尤其是一种脑代谢信息的检测探头。本实用新型的技术方案要点是：将发光二极管防放置在探头内，发射探头可以发出735nm、850nm两种波长的近红外光线，利用HbO(氧合血红蛋白)、Hb(血红蛋白)两种血红蛋白对红外光线的吸收系数的差异检测脑血氧浓度的变化；探头安装在帽子上，内含可以伸缩滑块结构，更好的贴合头皮，解决因人的头部不规则而造成的探头和头皮之间存在间隙导致的检测不精确问题。

公开(公告)号：CN222135021U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420918532.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京师范大学珠海校区

Inventor： 黄景 ,  李小俚 ,  钟山雨

IPC: B25J18/00 ,  A61M21/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种用于训练装置的机械臂和训练装置，该机械臂包括第一电机、第二电机，第一电机驱动第一传动轮转动，第二电机驱动第二传动轮转动；第一传动轮驱动第一轴转动，第二传动轮驱动第二轴转动，第二轴套设于第一轴外；第二轴设置有开口，第一力臂通过开口与第一轴连接，第二轴与第一连接机构连接，第一连接机构与第二力臂连接；第一力臂与第一连接臂连接，第二力臂与第一连接臂连接，第一连接臂还连接有手柄；手柄上设置有力矩传感器，力矩传感器与控制器电连接；控制器与第一电机电连接，控制器与第二电机电连接。使用者在使用时，需要调节任意角度和方向时，都可带动第一力臂与第二力臂的运动，使得力矩可精确检测。