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公开(公告)号：CN116626725B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310910329.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网；通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整，获得历元最终格网；将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型，获得差分数据，能够不用受限于VRS数据服务数量，使系统服务格网数量始终保持动态平衡，既满足了海量并发需求，提高了区域服务精度，又提升了用户精度，避免了资源浪费，能够自动释放空闲格网，在保障海量并发服务的基础上，实现全域自适应高精度数据服务，提升了基于用户分布格网改正生成的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116520378B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310798671.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质，包括在进行非差改正时，对网络RTK播发的误差进行分类，得到电离层相关误差、对流层相关误差，以及除电离层相关误差和对流层相关误差以外的其他误差；基于连续运行参考站构建德洛内三角网，并从所述德洛内三角网中筛选出包含监测站的三角形作为内插区域；在所述内插区域分别对电离层相关误差、对流层相关误差和所述其他误差进行内插处理，得到电离层改正数、对流层改正数以及其他误差改正数。本申请通过对网络RTK播发的误差进行分类，并对不同空间特征和色散特性的误差采用针对性的误差处理方法，以得到每种误差对应的高精度的误差改正数，实现监测站的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116660958A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310951463.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
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公开(公告)号：CN116609799A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310892383.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种厘米级斜向电离层延迟产品的生成方法及装置，方法包括：利用非组合PPP技术提取出厘米级斜向电离层延迟信息；基于高度角和方位角的二阶多项式函数构建出基准站到卫星间的斜向电离层延迟模型；将所述斜向电离层延迟模型的残差插值到格网点上获取所述厘米级斜向电离层延迟产品。可避免电离层薄层假设以及投影函数误差带来的精度损失，从而提高电离层延迟信息的精度。
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公开(公告)号：CN116542132A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310367431.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G01S19/14 , G06N20/20 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法。它包括如下步骤：步骤一：使不同来源的PWV数据时间上保持一致；步骤二：利用球冠谐模型对PWV数据进行初步校准与优化；步骤三：利用球冠谐模型输出初步校准的中间PWV，并与经纬度、高程、时间形成样本；步骤四：构建深度校准的神经网络模型架构；步骤五：训练和测试神经网络模型及其精度评价信息；步骤六：利用训练好的球冠谐模型和神经网络模型对低精度PWV进行校准和优化，输出优化后的PWV。本发明解决了传统拟合法局部偏差难改正以及神经网络模型结果不可控的问题；具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度，有效提升PWV数据的精度和可靠性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299623B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536105.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统，方法包括：基于高精度斜向电离层延迟信息构建斜向电离层模型，所述斜向电离层模型用于根据用户需求提供对应的用户自身电离层延迟信息；基于GNSS载波相位观测值构建GNSS观测量模型，所述GNSS观测模型用于提供抗多路径观测值；基于扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统测量值、所述抗多路径观测值以及所述用户自身电离层延迟信息进行融合以实现所述PPP和INS的紧组合。可附加高精度电离层约束且无视GNSS信号多路径干扰，在复杂城市场景中实现高精度连续稳定的导航和定位。
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公开(公告)号：CN115993623B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310298743.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质，对监测站和基准站发送的差分数据进行解码，获得各目标卫星的载波/伪距观测数据及导航电文信息，并构建双差组合观测值方程；对双差组合观测值方程进行滤波和参数固定得到模糊度和坐标两参数的固定值；根据模糊度和坐标两参数的固定值及双差组合观测值方程构建验后残差向量；基于拉依达准则和验后残差向量剔除存在问题的目标卫星；通过松组合定位算法对剩余的目标卫星进行不同组合后构建的双差观测方程进行迭代滤波解算，得到每组卫星组合对应的验后残差值；基于验后残差值确定出每组卫星组合的检验量，将检验量最小的卫星组合作为最优卫星组合。本申请可自适应实现最优卫星组合的选择。
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公开(公告)号：CN115759515A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453985.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路输电通道放电风险评价方法，基于输电通道庞大数量且各种高度的树木都分布得有的特性，通过两次测量结果对各高度段的树木生长速度预测模型进行训练，再结合树木初始高度从而对输电通道上的树木高度在任意时间点的高度进行预测，再根据树木生长高度、输电线路高度和与输电线路的距离对输电线路放电风险进行评价，通过放电风险评价结果从而实现对输电线路放电风险的预警。以解决现有技术需要定期连续的巡检费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115292968A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211199512.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠谐模型的多源大气可降水量数据融合方法。它包括如下步骤，步骤一：实现A、B、C三种数据的时间配准；步骤二：根据A、B、C三种数据的空间分布特点，确定球冠谐模型设置；步骤三：拟合球冠谐模型；步骤四：计算平均偏差；步骤五：校准使A与B、A与C数据之间整体的系统偏差为0；步骤六：根据多源数据空间特点，确定球冠谐模型的设置；步骤七：利用赫尔默特方差分量估计方法确定不同来源观测值权重；步骤八：得到多源数据拟合的球冠谐模型。本发明具有可实现多源PWV数据的高精度融合的优点。
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公开(公告)号：CN115144878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210821532.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。
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