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公开(公告)号：CN118468625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410158194.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 李少华 , 王鹏 , 杜修力 , 李文兵 , 姚铁军 , 李鹏飞 , 李建旺 , 刘中欣 , 栾焕强 , 彭元栋 , 白桠楠 , 刘富强 , 童彦劼 , 赵璐 , 王浩 , 田国文
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于有限元模型的盾构机支撑架应力分析方法，首先根据支撑架结构模型构建有限元模型和受力有限元模型，其次针对不同工况下盾构机载荷分别加载到有限元模型上以构建约束有限元模型，计算获得不同工况下极限载荷下的最大应力，然后取较大者为支撑架的最大应力，最后判断支撑架的最大应力是否符合要求，如果不符合则调整模型重新输入。根据本发明方法能够准确分析盾构机支撑架的应力状态，确认支撑架的最大应力，提高支撑架的安全性。
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公开(公告)号：CN117900626A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082492.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种含铒Al‑Mg‑Si系铝合金激光填粉焊接方法，属于焊接技术领域，该方法将激光作为热源，采用激光填粉的方式，实现含铒Al‑Mg‑Si系铝合金的焊接。步骤包括：对板材进行形状设计，并在焊接前将表面清理干净。其次，对板材进行打底激光焊接。最后，在含铒Al‑Mg‑Si系铝合金上方设置脉冲激光器、保护气喷嘴和送粉装置，通过调节激光功率、填粉速度、光斑直径实现含铒Al‑Mg‑Si系铝合金接焊。本发明减少了制备焊丝的复杂工序；粉末层厚度可根据工艺自行调控，改善焊缝成型，降低装配要求,获得稳定的焊接过程，并能有效改善气孔、裂纹等缺陷问题。
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公开(公告)号：CN117627685B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410103371.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 李少华 , 王鹏 , 李安云 , 孙振雨 , 杨涛 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种地铁车站大跨无柱弧形顶板的可调式支模结构，包括自上而下依次设置的弧形木模板、方木、弧形工字钢主楞、可调式钢楔、顶托以及立杆，所述方木沿纵向设置并沿所述弧形木模板的内弧面间隔布置以承托所述弧形木模板，所述弧形工字钢主楞在纵向上间隔布置以支顶各所述方木，所述弧形工字钢主楞由若干弧形工字钢节段拼接组成，所述可调式钢楔设置在相邻所述弧形工字钢节段的拼接处进行支顶，所述顶托固定于所述立杆的上端部，所述顶托作为所述可调式钢楔的支撑平台。本发明的优点是：通过相互铰接的一级斜托板和二级斜托板，以适应弧形工字钢主楞的弧度变化，形成尽可能多的同弧形工字钢主楞的支撑点。
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公开(公告)号：CN117626999B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410103432.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明属于基坑施工技术领域，公开了一种应用于基坑中的铰接锁定式钢支撑及其施工方法，该铰接锁定式钢支撑包括三根H型钢节段，相邻的H型钢节段的拼接端面之间通过合页转轴和承插式锁定机构实现铰接锁定；承插式锁定机构包括位于其中一拼接端面上的公接头以及位于另一拼接端面上的母接口，母接口内预置有混凝土浆液膜袋。本发明的优点是：将传统螺栓连接的水平钢支撑改为可折叠式卡扣连接，可在折叠状态下运输和吊装，节约运输空间，在吊装施工过程中，可将折叠状态下的钢支撑快速展开并锁定；相邻H型钢节段之间通过采用呈铁锚状的公接头与具有弹簧限位机构的母接口相互插装实现快速装配并通过将母接口内的混凝土浆液膜袋挤破实现固结锁定。
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公开(公告)号：CN117626998B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410103357.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 李少华 , 王鹏 , 陈湘生 , 杜修力 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明属于基坑施工技术领域，公开了一种应用于基坑中的卡扣式钢支撑安装装置及其工作方法，该安装装置包括起吊机构及限位旋转机构；卡扣式钢支撑包括若干相互铰接的H型钢节段；限位旋转机构布置于基坑内开挖面上，包括两根升降式立柱、电机及旋转拨杆，两升降式立柱分别布设于中部H型钢节段的两端下方，旋转拨杆键连接于电机输出轴上，输出轴上端对应插装于H型钢节段端部下表面的凹槽中进行限位。本发明的优点是：可折叠式卡扣连接的钢支撑可在折叠状态下运输和吊装，在安装时钢支撑可快速展开并扣接，实现快速安装；通过将限位旋转机构设置在中部的H型钢节段两端，在对中部H型钢节段限位的情况下，可进一步将两侧的H型钢节段拨转展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894836B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN117189843A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310939907.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H48/08 , F16H48/38 , F16H48/40 , F16H57/023 , F16H57/00
Abstract: 本发明属于精密减速器技术领域，且公开了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，包括有：壳体Ι和内部轮系Ⅱ，内部轮系Ⅱ位于壳体Ι内部的空腔；所述壳体Ι包括有上端盖a、箱体b和底座c，上端盖a与箱体b的顶部通过螺钉连接，底座c与箱体b的底部通过螺钉连接。本发明基于双差速传动原理，提出了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，采用小齿轮作为输入零件，大齿轮作为输出零件，克服了美国格里森公司双差速式减速器在结构设计方面存在的缺陷，本发明提出的一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器具有结构紧凑、承载能力强、传动比范围大、功率密度高的特点，可用于智能汽车、机器人、消费电子等行业领域。
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公开(公告)号：CN117189842A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310938736.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及精密减速器技术领域，提出了一种行星输出的新型双差速式大速比减速器，包括壳体部分、内部轮系和配备法兰结构的内齿圈，所述内部轮系转动安装在壳体部分的内腔；所述壳体部分由壳体端盖、箱体和底座一体压合安装而成；所述内部轮系包括核心减速机构和输出机构。本发明提供的一种带行星输出的新型双差速式大速比减速器，在设计时，大量使用锥齿轮，而不再主要使用传统齿轮减速器中较为常用的圆柱齿轮，由于锥齿轮在传动时齿轮的接触点会逐渐向轴线方向移动，从而使传动平稳，减少了噪音和振动，此外，在传动过程中，锥齿轮的接触面积也相对较大，也能够承受更大的扭矩和负载。
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公开(公告)号：CN116519295A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548988.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台，包括平台，对称设置在平台上的两路试验组件，两路试验组件的末端通过扭矩传感器进行连接，进而形成电功率封闭的环路。所述试验组件包括电机支架、扭矩传感器支架、齿轮箱支架及其上的电机、扭矩传感器、齿轮箱，且可以在铸铁平台上移动位置进行布局。所述齿轮箱箱体内水平设置有两个互相垂直的轮轴，其上分别安装有应变传感器、圆光栅组件、导电滑环组件，具备测量油温、传动角位移、弯曲应力、接触应力等参数的能力。本发明提出的一种增速传动和减速传动啮合性能对比实验台,结构简单,可以实现所有相交轴齿轮副在增速传动和减速传动条件下啮合性能同步对比测试试验。
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公开(公告)号：CN116518907A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310492007.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质，涉及齿轮精密测量技术领域；所述方法包括：获取目标齿轮副的设计参数和各个齿廓工作点的试验参数；对测量表面轮廓和理论齿廓曲线进行拟合，得到表面结构曲线；对于理论齿廓曲线上的各个齿廓工作点，根据设计参数和试验参数，计算赫兹接触宽度，并根据赫兹接触宽度确定表面粗糙度的评定长度；采用设定波长的滤波器对表面结构曲线进行滤波，得到表面粗糙度轮廓；对任一评定长度，根据表面粗糙度轮廓确定工作区域内各个齿廓工作点的表面粗糙度参数；本发明通过拟合以及依据齿廓工作点的赫兹接触宽度最终确定表面粗糙度参数，以准确地实现对齿轮的接触分析。
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