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公开(公告)号：CN109632529A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811472676.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N3/24 , F16H3/20 , G01N2203/0037 , G01N2203/0284
Abstract: 本发明公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本发明提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。
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公开(公告)号：CN108843335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN108489746A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810197387.2
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了螺旋出土器内布设土压力计监测模型盾构机的装置和方法，属于隧道工程的模型盾构机装置领域。该装置包括螺旋出土器和土压力监测装置。土压平衡模型盾构机在正常掘进过程中，土压舱内的土压力和开挖面前方的土压力相平衡，盾构机顶进速度与螺旋出土器出土速度相协调，单位时间进入土压舱内的土量与螺旋出土器的出土量相等。因此，盾构机上刀盘、土压舱内和螺旋出土器内的土压力值应当基本保持稳定。如果土压平衡模型盾构机的掘进速度和出土速度不协调，则会出现螺旋出土器内土压力递增或递减性变化。本发明通过监测模型盾构机内螺旋出土器内土压力的变化，进而判断模型盾构机顶进速度和出土速度是否协调，方法简单、适用。
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公开(公告)号：CN108489745A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810197380.0
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种变截面土压平衡式盾构模拟试验系统，该系统由模型箱、监测系统、掘削系统和顶进系统四部分组成。在模型箱内填筑配置好的土体，用以模拟不同的围岩条件。由液压系统提供动力，实现模型盾构机的掘进过程。随着掘进过程的推进，盾构机的等截面段A、B、C、D逐渐进入土箱，四种截面分别对应四种地层损失。预先安置在模型箱的千分表、位移计、土压力盒，实时采集围岩的应力和变形数据，通过对围岩横向和纵向应力和变形数据的分析，进而得到盾构开挖过程中地层损失对地层应力和变形的影响规律。该系统主要用于盾构机的掘进过程中，地层损失对地层应力和变形的影响问题的研究。
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公开(公告)号：CN108457657A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197393.8
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟盾构隧道开挖面主动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，静置一段时间，记录下模型盾构机刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱的洞口。同时开启盾构机的顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机，模型盾构机开始掘进。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始盾构开挖面主动破坏试验。记录刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的沉降量，静置一段时间后测各监测元件的数值。本发明考虑了前期模型盾构的开挖过程，与真实盾构开挖面主动破坏前受前期掘进过程影响的实际情况相符。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445185A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197383.4
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公布了一种可开门式三维隧道开挖模拟模型试验箱，模型试验箱设置侧门、中央隔板和进水管网。侧门可方便开关，同时关闭后采用螺栓与模型箱连接，既便于隧道开挖试验结束后易于围岩的清理，又能保证模型箱整体的刚度。隔板将模型箱分为大小相同的两个小模型箱，可进行大、小两种尺寸的三维隧道开挖模型试验，尤其是可以同时进行两个小尺寸的三维隧道开挖模型试验。围岩填筑完成后可通过进水管网向模型箱内注水，可以将围岩内自由液面控制在试验设计位置。采用该模型箱可完成饱和地层、非饱和地层围岩条件，不同埋深、以及不同开挖面形式等复杂条件下的三维隧道开挖模型试验。
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公开(公告)号：CN107201903A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710225533.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道施工的智能化控制方法及系统。其中，该方法包括：构建数据库步骤，构建关于隧道的岩体条件与渣片参数以及运行参数之间的映射关系数据库；采集参数步骤，实时采集TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数；处理数据步骤，在数据库中进行匹配查询，获得与实时采集的渣片参数对应的隧道掌子面的岩体条件，并推荐与掌子面的岩体条件对应的TBM理论运行参数；调控施工步骤，调控TBM按照推荐的理论运行参数运行，使实际运行参数与理论运行参数相同或者接近。能够实时在线分析TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数，获得隧道掌子面的岩体条件，智能调控TBM的运行参数随掌子面的岩体条件而变化，优化了TBM隧道施工。
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公开(公告)号：CN107146217A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107133963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710222227.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: G06T7/136
CPC classification number: G06T7/136 , G06T2207/20152 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置。该方法包括：基于待测物图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点邻域的灰度均值，根据每个像素点和所述每个像素点邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法精确分割初始分割二值图像中的待测物；对精确分割得到的待测物像素区域进行主成分分析获得待测物的特征参数。本发明公开的图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置，能够对待测物的分布进行精确分析。
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公开(公告)号：CN105548205A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060167.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明还公开了隧道表面缺陷定位系统。
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