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公开(公告)号：CN102538868A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431590.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人，涉及机器人领域。所述机器人包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人，能够自行采集田间农作物的性状信息，克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。
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公开(公告)号：CN102520046A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110364009.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416 , A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于微观动态离子流检测技术的水稻真菌性立枯病的检测方法，其是利用微观动态离子流检测技术分别检测水稻根系K+、NH4+和Ca2+的吸收能力，检测出感染真菌性立枯病的水稻。本发明利用微观动态离子流检测技术可测得真菌性立枯病发病时的离子流信息，通过与正常生长的水稻比较，获得真菌性立枯病发病时的离子流吸收或释放规律，利用此规律评价真菌性立枯病的发生，从而实现对水稻真菌性立枯病的快速、无损检测，检测后的植株材料还能够正常生长，避免了珍贵水稻苗的损失，检测结果对比明显，方法可靠，为水稻育苗和水稻育种提供了一种快速、无损的检测水稻真菌性立枯病的新方法。
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公开(公告)号：CN101881720B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010206484.7
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩的生物量活体检测装置，其包括：传感器模块，包括力矩传感器，用于获取待测作物受到外力时的回弹特性；支撑模块，所述传感器模块位于其上，用于支撑所述传感器模块；数据采集分析模块，与所述传感器模块连接，用于根据传感器模块获取的回弹特性获得待测作物的生物量。本发明提供的基于力矩的农作物生物量活体检测装置，相比于落盘式测定仪，可进行连续测量，相比于摆式生物量测定仪，没有摆动部件，没有对挂载平台匀速移动的要求，具有便携性，测量结果精确、可靠，特别适于育种过程中对小块地的农作物生物量测量。
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公开(公告)号：CN102393416A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110246849.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及一种水稻生理性青枯病的快速评价方法，所述方法采用非损伤微测技术检测水稻苗根部无机离子的离子流，所述离子流流向处于外流状态的水稻苗即为发生了生理性青枯病，所述无机离子为K+、NH4+、Ca2+中的一种或两种以上。本发明还提供了非损伤微测技术在检测水稻生理性青枯病中的用途。本发明所述的评价检测方法能够实现对水稻生理性青枯病的无损、活体、快速检测，发病水稻苗与正常水稻苗净离子流对比明显，检测一个样本只需要几分钟最多十几分钟，耗时短；相对于感官识别的评价方法，检测准确性高。本发明所述的检测方法简单、可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102379235A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010269344.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/06 , A61L2/10 , A61L2/20 , A61L101/10
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种地面式潮汐灌溉系统，用于为盆栽植物进行水或营养液灌溉，其包括：设置在苗床上部的上方给排水沟槽，设置在苗床下方并与上方给排水沟槽连接的下方给排水管路，分别与下方给排水管路和营养液池连接的给水系统和排水系统，以及与给水系统、排水系统和营养液池连接的综合控制系统；该系统中还添加了紫外臭氧消毒系统和电地暖系统，本发明可模拟潮水的涨潮和落潮，从植物根部进行灌溉，通过紫外臭氧消毒系统，实现对营养液的连续循环使用，减少土传类病菌的传播，提高作物生产效益；在寒冷季节为作物生长和灌溉提供良好的地面温度，避免作物生长迟缓；综合控制系统可实现灌溉、消毒系统和电地暖的综合控制，使应用更加便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101944231B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010258071.3
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部形态参数提取方法，该方法包括步骤：S1.采用参照物法采集小麦穗部的正视图和侧视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.对预处理后的正视图进行分割，获取参照物图像和麦穗图像，并计算像素长度比；S3.分割麦穗图像中小麦的穗身和芒，得到穗身图像和芒图像；S4.针对所述穗身图像，利用主成分分析法找到穗身中轴线和穗身轮廓，计算穗长度，并确定穗形状；S5.针对所述芒图像，利用模板匹配的方法，统计芒的个数，并计算平均芒长。本发明的方法提高了小麦穗部形态参数提取的全面性以及获取效率，提高了小麦穗部形态参数提取的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN102246620A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110138218.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及农业育种技术领域，公开了一种智能程控芽种生产装置和方法，通过智能程控方法对整个催芽流程进行全程自动控制，用户进行相关参数设置后，程序通过采集育种箱内的高精度温度，经过中心控制系统的数据分析处理，进行精确地控制，使催芽各阶段的温度始终保持在用户设置的温度区间内。本发明适合进行大批量、多批次种子催芽的任务，使用简单，减轻了操作人员的劳动强度；育种箱上部设置了自动喷淋系统，对种子进行均匀的喷淋，使箱体内不同位置的种子的温度一致，减少种子养分消耗，使其催芽均匀，发芽整齐，催芽质量高；混水控制系统实时控制水流量，将浪费降低到最低限度，实现节能、节水。
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公开(公告)号：CN101911877A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010226338.0
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置，其包括：激光器，用于以激光直接照射被鉴别种子表面；CCD摄像头，安装在被鉴别种子正上方，用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像；激光器控制器，与所述激光器相连，用于控制激光器发出的激光光强和光斑的大小；计算机，与所述CCD摄像头相连，用于处理和分析CCD摄像头所获得的被鉴别种子的激光漫反射图像上光晕的信息。本发明还公开了采用激光漫反射图像技术利用上述装置鉴别种子生命力的方法。本发明所述鉴别装置和方法不会对种子造成破坏，而且测定时间短，测定效率显著提高；可以对单籽粒种子进行生命力测定；具有不必人工主观判断的优势，避免了人为因素造成的误差。
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公开(公告)号：CN101881747A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010206471.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于SIET的植物耐盐性快速检测方法，包括步骤：选取萌发期或苗期的植物根系的样品作为检测对象，将样品置于培养液中利用非损伤性扫描离子选择电极技术SIET对该样品进行检测，得到样品的K+离子的流向和流速；一定时间之后，在培养液中加入盐溶液，待盐溶液中氯化钠的达到一定终浓度后，继续检测所述K+离子的流向和流速，根据所检测到的流向和流速判断植物在盐胁迫条件下对所述K+离子的保有能力，进而作为评价植物的耐盐性的依据。本发明实现了对植物耐盐性的快速无损检测，在节省品种和材料的同时，还可以实现检测之后的植物重复利用，且消除了因个体差异造成的误差，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN101865657A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010206497.4
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片测量装置，包括上盖、底板、手柄、叶片自动卷入单元、叶片卡住处理单元、叶片信息采集单元、叶片信息处理单元以及叶片信息输出单元，其特征在于，所述叶片自动卷入单元包括电机、齿轮组、传动轴和滚轮，由所述电机驱动齿轮组，所述齿轮组通过传动轴驱动所述滚轮，所述滚轮转动，从而卷入待测叶片。本发明还涉及一种利用所述叶片测量装置进行叶片测量的方法。本发明可以自动把整个待测叶片卷入其中进行测量。此外，可以从叶尖部分开始自动卷入，进行扫描；也可以从叶柄部分开始自动卷入，进行扫描。不仅可以显示被测叶片的参数，也可以存储被测叶片的图像。其结构简单、外形小巧、便于携带。
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