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公开(公告)号：CN110706186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910986627.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于压缩感知及Renyi熵的水下信息抗干扰方法，属于水下模拟信息转换及压缩感知技术领域。包括：1)读取水下采集的信息并计算每行Renyi熵值并求最大值对应的行，计算该行像素最大值作为Renyi熵阈值T1；2)基于T1以W*W为单位滤波；3)进行离散二维小波变换；4)分别对高频系数按行计算Renyi熵值去噪阈值，再去噪；5)构造高斯随机观测矩阵对去噪后高频系数进行压缩观测；6)对所有滤波后的高频系数进行AMP重构；7)低频子系数、重构后的高频子系数进行小波反变换得到恢复的水下采集信息。所述方法能滤除部分噪声；有效改善去噪后水下采集图像的峰值信噪比，优化了去噪后水下图像的平均结构相似性。
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公开(公告)号：CN110652709A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910931054.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。
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公开(公告)号：CN109412754A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811259051.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种编码云的数据存储、分发以及访问方法，属于无线存储与传输技术领域。包括数据存储及分发和数据访问两部分；数据存储及分发包括：1.对原始数据进行一级编码；2.将一级编码后符号分为分散和核心数据组；3.对分散数据组进行喷泉编码生成分散云；4.基于核心数据组生成核心云；数据访问包括：A.核心云服务器收到用户请求后跳至B；B、对访问请求进行认证，认证通过后将核心云喷泉编码产生足够的编码包给请求用户；C、请求用户将收到的编码包与分散云联合译码恢复原始数据。本方法基于维度限制使得用户即使获得全部分散云数据，若未加入核心云数据也无法获取原始数据，具有保密性能好及响应速度快的优势。
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公开(公告)号：CN109143184A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811266214.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描雷达的双门限检测方法，属于雷达目标检测技术领域。包括如下步骤：步骤1接收大于3次的雷达回波；步骤2对当前雷达回波进行下变频、脉压及MTD处理后再求模，得到频域回波；步骤3判断当前频域回波中数据是否高于第二门限，若是跳至步骤6；否则跳步骤4；步骤4找出当前频域回波中高于第一门限的目标点；步骤5将当前频域回波门限间的目标点与前两次频域回波在速度、距离及方位一定阈值范围内进行目标点迹相关；步骤6记录检测出的目标的距离、速度和方位；步骤7在频域回波中去除检测出的目标，得到噪声频谱；步骤8将频域回波减去噪声频谱得到双门限检测后的目标点迹。所述方法能降低噪声基底，有效提升目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN107273352A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710421488.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于Zolu函数的词嵌入学习模型及训练方法，属于自然语言处理、词嵌入、词相似度计算以及词表达准确度技术领域。包括如下步骤：步骤1)接收及配置各种参数；步骤2)建立基于Zolu函数的激活函数表；步骤3)构建词汇表；步骤4)初始化各词向量；步骤5)构建霍夫曼二叉树，并根据词频给每个词设定在二叉树的位置；步骤6)根据词频建立负采样映射表；步骤7)对步骤3)词向量用基于Zolu函数的不同学习模型进行词嵌入训练；步骤8)判断进行聚类与否操作保存训练结果。本发明所提的学习模型与Mikolov所提的CBOW和SG模型以及与LL-CBOW和LL-SG算法相比，在词准确度及相似度方面均有所提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103916207A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410144149.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式多频段电力线通信干扰设备与方法，属于电力线传输、电力线通信、电力线干扰、信息安全、电力网络及通信等相关技术领域，主要用于对多频段的电力线通信进行阻扰。该设备包括电源模块、耦合电路、功率自适应干扰源模块、阻抗匹配器及驱动模块。本发明可以对各种频段（加入频段范围查窄带电力线通信的国际标准）的窄带电力线通讯设备实施干扰。本发明采用了功率自适应的主动式噪声信号干扰电力线通信，可以对抗功率自适应的电力线通信设备，加强干扰能力，并且节约能源。
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公开(公告)号：CN102290638B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110175648.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达天线，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达天线，属于雷达技术领域。采用天线与透镜结合的方式，由透镜载板、微波电路载板、多个介质透镜、1个发射天线、多个接收天线及其对应的无线收发控制模块构成，无线收发控制模块集成了发射控制模块和接收控制模块，发射天线为单一宽波束天线，接收天线采用多个窄波束天线形成多波束天线，发射天线和接收天线的波束成形均采用介质透镜实现，介质透镜均独立悬挂于透镜载板上，发射天线和接收天线均安装于微波电路载板上。本发明设计灵活、结构简单，保证了系统的稳定性、灵敏度和精度，可实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN102123471B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010606029.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种渗流物联网的网络结构及数传方法，特别涉及一种无服务器、无网关的物联网末端网络结构，以及基于小世界模型六度空间理论的高效渗流选路方法，属于物联网组网及数据传输技术领域。根据网络链路不同分为双向数传和单向数传，其中双向数传过程采用探针的选路方式，数传过程采用渗流过程，即在源节点将数据进行编码后拆分，然后通过多个路由并行转发，目的节点再将各路转发来的数据进行组装并解码恢复源数据。本发明网络组网、维护成本低，网络数据传送可靠性高，无需反馈重传，减少了网络带宽开销，降低了网络协议的实现复杂度，网络数据的安全性可以得到保障，网络的扩展性强，对节点存储能力和处理能力要求低。
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公开(公告)号：CN103078707A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310000576.3
申请日：2013-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深空通信的文件传输方法，属于深空通信技术领域。本发明方法以预先确定的编码冗余度对文件数据分组进行喷泉编码，然后通过链路发送，采用发送端主动停止的方式，提高文件一次成功传输的概率，提高文件传输效率，避免了发送端被动停止导致的大延迟深空通信环境中的带宽浪费，提高了链路利用率；同时，结合空间数据系统咨询委员会建议的文件传输协议（CFDP）中的可靠文件传输方法，通过定义其文件协议数据单元（File DataPDU）的内容和非确认应答协议数据单元（NAK PDU）的内容实现基于喷泉编码的深空文件可靠传输，具有良好的协议兼容性和实用性。
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公开(公告)号：CN102882654A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414007.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编码约束及概率计算的编解码同步方法，属于通信信号处理技术领域。对纠错编码后的码元进行调制，经信道传送到接收机；接收端对接收到的每一个数据求似然概率，从接收到的第一个数据开始，连续选取L*N+N个接收数据，按规则进行分组；计算各数据组的后验概率值，得到满足每个校验方程的后验概率和不满足的后验概率；在偏移量为I的情况下，计算分组数据的代价函数C(I)，并进行峰值判决后得到同步位置。本方法根据发送序列的编码约束计算同步位置，不需要发送导频信号，节约了带宽资源，利于信号的隐蔽，提高了信号的反截获能；具有极低信噪比下的工作能力，可工作于香农极限信噪比附近。
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