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公开(公告)号：CN111141507B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911395879.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。
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公开(公告)号：CN112703865A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112449809A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326436.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平圆动式杂交稻低播量精密排种装置，其包括基座、排种组件、种箱驱动机构及落种机构；排种组件包括种箱、上封挡机构以及下封挡机构，种箱的底板上形成有多个用于容置种子的排种孔；上封挡机构与下封挡机构分别用于对所有排种孔的上侧与下侧进行封挡；种箱驱动机构用于驱动种箱沿圆形轨迹作平移运动；落种机构用于承接由排种孔排出的种子，并对种子进行引导并投放至秧盘。本发明中，排种组件包含的种箱、上封挡机构以及下封挡机构三者协同运动，可实现充种、排种的操作；种箱驱动机构驱动种箱作水平圆动运动，可使得种箱内的种子产生运动以保证充种的充分性；落种机构可将各排种孔排出的种子导引至秧盘内的各种穴中。
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公开(公告)号：CN110402646B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910700068.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置，充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构位于充种箱底板两侧，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN110291872B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910700066.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802132A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010613350.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动播种育秧装备，包括车架、表土箱、种子箱、底土箱、导秧板、蓄电池组、电压传感器和控制器；底土箱、种子箱和表土箱依次地安装在车架的中部，且分别于其各自的出料口处安装有用于输送出底土的皮带输送机A、用于输送出种子的皮带输送机B和用于输送出表土的皮带输送机C，且分别于其内部设置有搅土辊A、搅种辊和搅土辊B；车架上部四周安装水平支板，水平支板的上部安装的转向电机驱动下部设置的行走支架，行走支架的底部均安装有行走轮；导秧板前高后低倾斜地固定在车架的前端。该装备能实现原地转向功能，在转弯过程中对秧床破坏较小，调速方便；同时，其传动方式可控，自动化程度高；另外，该装备对环境的污染小。
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公开(公告)号：CN111788913A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673465.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机，甘薯薯苗投苗覆土镇压装置包括机架，机架上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件以及镇压组件；开沟投放组件上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器；开沟器中部具有落苗槽，薯苗投苗机构的投放端正对落苗槽；覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节。本发明通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件，使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业，无需分步作业，机械化程度高，且覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节，可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度，适用于对不同种类的甘薯在不同的土壤中进行移栽种植。
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公开(公告)号：CN111670652A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010513316.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用气力辅助下料的多路分料装置，其包括机箱、鼓风机、出料管以及分料结构；机箱内具备主风道，主风道呈长条形；鼓风机安装在机箱上且其位于主风道的一侧端部并可从该侧端部向主风道注入气流；主风道的另一侧端部封闭；多个出料管沿着主风道的长度方向阵列排列；主风道的侧边具备沿其长度方向设置的、与各出料管连通的出风口；分料结构安装在机箱内。本发明通过设置一体性的机箱并在机箱内安装具有多个分料轮的分料结构，可实现多路统一分料，结构紧凑且驱动方便，其风道设计合理简单，中间环节少，使得注入各出料管的气流的参数较为一致，保证各出料管的下料速度一致，该方案只有一个鼓风机，也没有复杂的管路结构，成本低。
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公开(公告)号：CN111642197A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609915.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气送式种子精量排种装置，其包括机箱、种网、种盘、出料管以及气流分配件；机箱内形成有空腔，空腔被分隔为第一腔室与第二腔室，且两腔室之间具有连通口；种网安装在连通口处；种盘转动安装在空腔内，其上形成有多个吸种孔；气流分配件具备一入风口以及两个分别连接第一腔室与第二腔室的出风口。本发明通过气流分配件将气流分为两路后分别注入第一腔室与第二腔室，进入第二腔室的气体经种网的通风孔进入第一腔室，使种网上的种子呈现跳动的“沸腾”状态，使得种子易被种盘上的吸种孔吸附，而且跳动的种子可起到清种作用；上述两路气流均不会对种盘吸附的种子进行直吹，不会影响排种作业，且气流经过的中间环节少，损耗小。
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公开(公告)号：CN111642195A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609044.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种器的清种装置，其包括直线阵列设置的多对清种件，每一对的两个清种件均具备拨指部，且每一对的两个所述清种件的拨指部分别置于种子行走路线的两侧；每一对的两个所述清种件之间的间距可调节。本发明的精播排种器的清种装置通过设置成对的清种件，可从两侧对吸种孔吸附的种子进行清理，使得多吸附的种子掉落，以保证每个吸种孔只吸附一个种子，且两个清种件的间距可调节，如此可使得清种装置可适应于不同种类的种子，适用性广。
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