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公开(公告)号：CN113455152B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110873552.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸钵式蔬菜移栽机、蔬菜移栽方法及蔬菜种植方法，其中移栽机包括机架，所述机架上具备连接拖拉机的牵引机构；所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；所述移栽装置包括苗盘托体、下料滑道与纸钵苗盘；所述苗盘托体固定在所述机架上，其用于放置纸钵苗盘，且其后侧具有纸钵出口；所述下料滑道从所述纸钵出口向后延伸；所述纸钵苗盘包括多个纸钵，所有所述纸钵内均装有蔬菜苗；同一所述纸钵苗盘包含的所有所述纸钵均串联在一起。本发明通过将蔬菜培育在纸钵苗盘中，在移栽时将纸钵连带蔬菜苗一起移栽至田地中，该移栽方式适用性广，随着机械工作的人工的工作强度低、栽植质量好、作业效率高。
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公开(公告)号：CN113575116B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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公开(公告)号：CN113575115B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110753117.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 一种轮履结合的再生稻联合收获机，分动箱与补油泵、左侧履带驱动变量泵、右侧履带驱动变量泵、变量泵、定量泵、负载敏感变量泵连接；右侧履带驱动变量泵通过右侧履带驱动马达驱动右侧履带；左侧履带驱动变量泵通过左侧履带驱动马达驱动左侧履带；补油泵分别左、右侧履带驱动马达所在回路补油；变量泵通过液压转向器分别为前轮转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，并为风机驱动两挡马达提供动力油液，以驱动清选风机；定量泵通过同步马达分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和脱粒驱动马达提供动力油液；负载敏感变量泵为脱粒机构调平液压缸和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可一次性完成多项复式作业，便于实现再生稻的收割。
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公开(公告)号：CN112703866B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011587012.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的高效取苗机构，包括机架、取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装于机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上并随动刀安装板的垂直移动而上下移动，定刀安装座安装于机架上并且所有的定刀相互平行，定刀安装在定刀安装座上，并且定刀位于动刀的正下方，在使用状态下，秧盘从定刀上通过，动刀向上下移动与定刀相配合将秧盘切割成多排。本发明采用动刀的上下移动，与定刀相配合，切割秧盘，秧盘受力向下，避免因切向力的作用而起拱变形，提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112544147B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011401134.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种‑施肥‑播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112544146B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011401125.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机用整地机构，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；本发明通过卧式浅层旋耕机构与立式深层破茬机构的组合使用，形成原位耕整碎土处理技术方案，满足江苏典型地区水稻‑小麦轮作种植制度和农业要求，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN111567169B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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公开(公告)号：CN113455152A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873552.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸钵式蔬菜移栽机、蔬菜移栽方法及蔬菜种植方法，其中移栽机包括机架，所述机架上具备连接拖拉机的牵引机构；所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；所述移栽装置包括苗盘托体、下料滑道与纸钵苗盘；所述苗盘托体固定在所述机架上，其用于放置纸钵苗盘，且其后侧具有纸钵出口；所述下料滑道从所述纸钵出口向后延伸；所述纸钵苗盘包括多个纸钵，所有所述纸钵内均装有蔬菜苗；同一所述纸钵苗盘包含的所有所述纸钵均串联在一起。本发明通过将蔬菜培育在纸钵苗盘中，在移栽时将纸钵连带蔬菜苗一起移栽至田地中，该移栽方式适用性广，随着机械工作的人工的工作强度低、栽植质量好、作业效率高。
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公开(公告)号：CN112189417B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010998925.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水稻大苗栽植装置，其包括水稻大苗栽植机构，水稻大苗栽植机构包括机座，机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至插植组件的太阳轮与传动齿轮组；传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个过渡轮与太阳轮啮合，另一个过渡轮与行星轮啮合；行星轮与插植组件驱动连接。本发明将传统的行星轮系拆分为两级相互独立的传动齿轮组，两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，两个过渡轮同转动轴且相位不同，因此行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。
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公开(公告)号：CN111703917B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010513302.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的连续排料组件及排料装置，连续排料组件包括分料轮与刮料板；所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。
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