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公开(公告)号：CN110249729A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509375.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟（畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。
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公开(公告)号：CN110199668A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910639768.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能侧向铺放割晒机，包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体，所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口，所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上，所述输送槽设置在收割机本体的底盘上，所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂，所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接，所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接，所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上，两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本发明通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口，解决了传统的割晒机的作业对象单一，不能满足多种作物的需要，且也难以适应高大作物的收割，收割后铺放效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116076206B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310097405.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
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公开(公告)号：CN118058087B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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公开(公告)号：CN114755124B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210419717.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118235609A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410564278.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角三角履带式高地隙底盘与割台；三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在底盘机架上的两组履带行走机构；两组履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；横向输送带的数量为两组，两组横向输送带分别置于通道前端的两侧；油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元。本发明中，在第一循环动力单元及第二循环动力单元的作用下，割晒机在田间作业前向行走过程中油菜物料铺放通道的侧壁及顶部不会对油菜产生向前的摩擦阻力，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞，油菜铺放更加均匀，有利于后期捡拾脱粒作业。
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公开(公告)号：CN115735499B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211593929.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号：CN115669378B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN115989737A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310100726.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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