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公开(公告)号：CN109213119B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810760940.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及复杂工业设备故障预测技术领域，具体涉及一种基于在线学习的复杂工业关键部件故障预测方法及系统，通过建立基于在线学习的复杂工业关键部件故障预测体系，再通过规范化的故障预测结果不确定性评估体系改进故障预测体系，构建组合预测模型体系，将获取到的复杂工业关键部件的健康特征指数作为输入数据，通过组合预测模型体系获得预测结果，能有效提高制造过程中复杂工业关键部件的故障预测精确度。
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公开(公告)号：CN111798392A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010611404.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种红外图像的对象边缘降噪方法及系统，方法包括：步骤1、得到红外图像；步骤2、对红外图像进行频域高通滤波后再进行空域低通滤波得到第一图像；步骤3、通过对象边缘检测算法扫描第一图像并进行灰度平滑得到对象边缘图像。系统包括红外图像获取单元、第一图像获取单元和对象边缘图像获取单元。本发明主要用于图像处理技术领域中。
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公开(公告)号：CN111660285A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010618692.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：步骤101、获取处理请求指令，根据处理请求指令得到任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施位置；步骤102、根据任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施位置与多机器人协同网络中的多机器人处理子单元相匹配，选定处理所述处理请求指令的多机器人处理子单元；步骤103、获取所述多机器人处理子单元中的主机器人以及从机器人的ID；步骤104、控制所述主机器人将本次任务的协同控制指令发送至对应ID的所述从机器人。本发明能够根据用户发送的处理请求指令快速进行任务分配，能够较为高效的解决问题，也降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581001A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010346166.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种大数据集群的运行维护方法及装置，包括：对大数据集群组件进行预处理，采用机器学习算法构建策略模型并生成运行维护策略，判断个组件被测进程是否存在错误，并提取错误类型进行修复；本发明可以自动执行检测、修复工作，提高大数据平台的运行维护效率，减少运维人员的工作量，节省人力，较为便捷；本发明可用于大数据的运行维护。
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公开(公告)号：CN111397132A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240773.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及基于大数据的工业机房节能调控系统、方法及存储介质，包括以下：步骤401、获取用户的启动指令，运行空调至额定的平台功率，使空调进入稳定状态；步骤402、获取用户对蒸发器的设定温度T1，以及蒸发器的当前温度T2，根据T1与T2的值对空调进行变频控制；步骤403、获取外部压缩气体的注入量H，判断H是否低于第一阈值，若是则将空调的运行频率调整至最低频率，判断H是否高于第二阈值，若是则将空调的运行频率调整至最高频率。本发明能够建立以直流变频工业空调为元件的节能调控系统，并结合该系统提出相应的变频控制方法，以使工业机房的节能调控更具智能化，较大幅度的节省工业机房电能的消耗。
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公开(公告)号：CN111263387A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010129871.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络异常处置方法及系统，方法包括：步骤1、统计无线传感器网络的异常节点数量和正常节点数量；步骤2、计算异常节点数量与正常节点数量之间比率，所述比率记为第一比率；步骤3、判断所述第一比率是否超过预设的比率阈值，当所述第一比率大于或等于比率阈值时，则从数据库中选择新的路径网络拓扑以替换当前的路径网络拓扑，重复步骤1至步骤2直至第一比率小于比率阈值。系统包括：统计模块、第一比率计算模块、数据库和执行模块。本发明提高了对无线传感器网络异常处置的效率，节约了时间。本发明主要用于无线传感器网络技术领域。
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公开(公告)号：CN109469896B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811625505.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: F22B37/42
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析工业锅炉故障的诊断方法及系统，监测和采集蒸汽压力值和蒸汽温度值，作为时间序列观测值数据，分割出历史时间序列观测值数据和监测期时间序列观测值数据；对历史时间序列观测值数据进行数据预处理，数据拟合建模，得到平稳历史时间序列模型，将蒸汽压力最大值和蒸汽温度最大值与蒸汽压力阈值和蒸汽温度阈值进行比较，发出预警信号，计算出蒸汽压力变化水平值和蒸汽温度变化水平值，与第一变化水平阈值和第二水平阈值进行比较；本发明对工业锅炉蒸汽温度和蒸汽压力实时监测和及时预测诊断，并发出预警信号，有利于尽快对蒸汽温度和蒸汽压力进行调整，避免出现温度过高造成部分零件损坏和压力过大造成爆炸。
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公开(公告)号：CN111221307A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010057849.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及机器人状态评估技术领域，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统，所述方法为：首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；接着根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；接着基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；最后根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态，本发明还相应的提供了工业机器人状态评估系统，本发明能够准确评估工业机器人的状态。
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