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公开(公告)号：CN103292778A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310190219.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种地下方位测量装置及测量方法，该地下方位测量装置包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置、中央控制器。该方位测量方法包括：俯仰滚转角测量装置根据重力加速度的分量值来计算所述被测量设备的滚转角和俯仰角；中央处理器利用左激光测距传感器到定向板的左侧距离和右激光测距传感器到定向板右侧距离值来计算被测量设备的偏航角。本发明可在地下高精度、快速测量被测量设备的方位角，具有结构简单、造价低廉、质量轻、体积小、环境适应能力强、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN102360027A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110219226.7
申请日：2011-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种差压式空速传感器测试系统。该系统包括四个部分：运动平台子系统1、电源子系统2、电机驱动子系统3、中央控制器子系统4。其工作原理可简述为：由中央控制器子系统4向电机驱动子系统3发出运动控制指令，电机驱动子系统3按照指令实现对运动平台子系统1的转速控制，从而在差压式空速传感器1111的两侧产生差压，经差压式空速传感器1111将所述压差转换成电压信号，再由信号调理/采集单元和微处理单元的处理后再由第一无线通信接口单元1114发送到中央控制器子系统4中，完成测试与校正。本发明的差压式空速传感器测试系统可以增加测试速度动态范围，提高测试速度的均匀性，减小测试速度方向的误差。
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公开(公告)号：CN101846503B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010157526.2
申请日：2010-04-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法，系统中图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；图像处理模块与图像采集部连接，对立体像对提取特征与匹配处理，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征并分类得到行李颜色信息；服务器与图像处理模块连接，负责接收行李尺寸颜色信息及行李的立体像对，提供行李信息的查询服务。方法是对行李的立体像对进行特征提取、特征匹配，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取颜色特征并进行分类获得行李的颜色信息。
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公开(公告)号：CN101759092A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240941.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 单配重式自动水平调节吊具及使用方法，涉及装卸吊运装置技术，包括一承重吊具，一自动水平调节装置，装在承重吊具上，自动水平调节装置内有配重块；初始底面测距器和目标底面测距器，分别位于初始承重支架和目标承重支架下；一台计算机与两底面测距器通讯，根据初始底面测距器和目标底面测距器的测量信息，结合已输入的载荷对接面结构尺寸，计算载荷对接面水平倾角，计算出控制信号，传给自动水平调节装置，控制自动水平调节装置内的配重块位置，基于重心补偿原理补偿载荷的偏心力矩，使载荷对接面从水平的初始承重支架起吊和与水平的目标承重支架对接过程中保持水平状态；以实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101166140A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610113821.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于互联网的网络拥塞控制系统及方法。系统包括发送流控装置，中间路由拥塞反馈装置，路由缓存装置，接收应答装置；系统使用的方法由中间路由的反馈策略和发送端的发送速率调节策略组成，在网络中由发送端，中间路由和接收端的传输层协议以及下层的网络协议和通讯硬件实现。中间路由根据给出的反馈算法通过数据的输入速率计算反馈量，将反馈量转化为标记概率，标记所经过的数据包。数据包的标记经接收端复制到应答包ACK上转发给发送端。发送端再根据给出的调节算法由反馈量调节发送速率大小，通过定时器触发平滑数据流。数据流稳定后发送端的发送速率矢量将会最大化所引入的公平性指标，实现数据流之间的全局公平性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1994495A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510130759.2
申请日：2005-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明是一种火灾救援机器人系统及其方法，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。
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公开(公告)号：CN1868566A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510011788.7
申请日：2005-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种体操机器人系统及方法。包含手臂和躯干、以及抓杠腕部自由转动关节和由肩部电机驱动关节，通过控制可以实现体操机器人的倒立平衡、摆起倒立平衡和大回转等多种仿体操运动员的运动方式。体操机器人由腿(1)，躯干(2)，手臂(3)，支架(4)，电机(5)，肩部角度传感器(6)，单杠(7)，腕部角度传感器(8)组成。在电机的驱动下旋转。通过控制电机的输出转矩或加速度，可以使腿和躯干绕肩部轴线以一定速度转动，这种运动耦合到手臂部分，使其产生绕腕部抓杠轴线的转动。
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公开(公告)号：CN1866301A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510072926.2
申请日：2005-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种结合传感技术的射频卡门禁系统，包括：射频卡、射频卡阅读器、传感器、报警器以及监控跟踪中心等。传感器负责感知某人或某些人向门禁靠近并唤醒射频卡阅读器开始读取此人或这些人携带的射频卡。如果射频卡阅读器没有收到相应的返回信息，则向报警器发出报警信号阻止此人或这些人通过门禁。否则，射频卡阅读器将此人或这些人进出门禁的时间等信息发送到跟踪监控中心。跟踪监控中心能够定时对记录的数据进行分析。该系统可兼作考勤及提前报警之用。
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公开(公告)号：CN1841440A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510059794.X
申请日：2005-04-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Inventor： 易建强
Abstract: 本发明涉及城市的交通控制技术领域，特别是一种交通路口信号控制方法。在规定路口的每个方向设置三组信号灯，分别指示左行、直行、及右行，同时规定机动车只有在相应的信号灯变绿后才能行进，不容许随意右拐弯。还规定行人和自行车右拐弯不受限制，但只有在直行信号灯变绿后才能直行，不容许直接左拐弯。将路口的信号指示灯的控制分为4个相位，这4个相位构成路口信号控制的一个周期。本发明的路口信号控制方法，特别适用于大中城市的交通管理，提高交通路口的效率。
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公开(公告)号：CN1611282A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200310104460.0
申请日：2003-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体育运动的发展，另一方面可以为各研究机构提供开发图像处理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可以作为体育运动与高科技结合的展示平台。
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