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公开(公告)号:CN115046498A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210959938.0
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法,通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线,由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系,从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响,提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号:CN112258583B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011111754.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种基于等畸变量分区的近景图像畸变标定方法,先采集并提取电控平台标准物上直线的边缘点和圆的重心,反复调整标准物和像平面的平行关系。再从所有直线边缘点建立的回归直线方程中求解整张图像的畸变曲线。通过畸变半径下限值、畸变量最大值、分区数量以及整张图像的畸变曲线,采用等畸变量准则进一步划分图像畸变,并分区域标定畸变曲线,进而实现近景图像畸变的多组畸变系数表征。该方法采用直线边缘点的像素信息独立求解图像畸变,避免了相机内参数和外参数带来误差传播效应。以等畸变量来划分图像畸变的方式有效避免了其他分区方式带来的图像中间畸变求解精度高,四周畸变求解精度低的缺点,使得整张图像各个位置具有同等的畸变求解精度。
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公开(公告)号:CN114264248A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111434800.0
申请日:2021-11-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于机器视觉测量领域,提供了一种单目旋转结构光三维目标测量方法,通过振镜反射线结构光进行旋转扫描,实现了被测目标的高精度三维测量。对于本方法,在测量过程中线结构光光平面旋转轴轴线可标定出来,因此线结构光无需准确照射在振镜旋转轴轴线上即可实现高精度测量,且线结构光光平面旋转角度通过计算得到。与现有测量方法相比,本方法有效地避免了由控制电压参数或反射镜角度计算线结构光光平面旋转角度带来的误差,所有计算均在世界坐标系下进行,在保证精度的前提下简化了整个测量过程。
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公开(公告)号:CN112857205A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110387192.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种旋转电磁场的结构表面裂纹监测方法,将初始相位相差90°的2路正弦信号分别加载在激励线圈上,被监测结构上将被感应出随时间呈周期性变化的旋转电磁场,当遇到裂纹时,感应电流将发生扰动,同时感应电流产生的二次磁场也将发生扰动,利用磁场传感器拾取空间中变化的垂直于被测物体表面方向的磁场信号,被拾取的磁场信号经过锁相放大,将被分解成为幅值和相位,幅值信息可以被用来表征裂纹对结构影响的危险程度,相位信息可以被用来表征裂纹的角度,本发明提出的方法利用单个传感器就可以获取裂纹的角度和危险程度,可大幅降低监测探头的制作成本。
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