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公开(公告)号：CN116824355A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310080765.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 一种基于场景自适应的农作物遥感分类地面样本布设方法，包括：S1，获取待分类研究区域的影像数据集，并设置总样本量及预期用户精度；S2，分析影像数据的特征，采用非监督分类方法提取分类目标区域；S3，基于前述步骤提取的分类目标区域，对目标区域进行聚类分析，确定最优聚类类别数目，以各聚类类别为一层，根据样本分配原则对每层分配层内样本数量，最终确定样本的数量和样本的位置；S4，输出待采集样本布设结果。本发明的方法与其他样点选取方式相比，可显著减少样本冗余、避免类别不均衡等问题，提高样点的代表性，进而提高模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN114062282B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210032011.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01N21/25 , G01N21/55 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种树上果实干物质快速判定方法及装置，所述方法包括以下步骤：A、对多个未采摘树上果实样品分别进行高光谱图像数据采集和未采摘树上果实样品干物质含量的测量；B、数据处理模块基于所述多个未采摘树上果实样品的高光谱图像数据和干物质含量，进行品质预测模型训练；C、对未采摘树上目标果实进行高光谱图像数据的采集，利用所述品质预测模型，预测未采摘树上目标果实的干物质含量。本发明的树上果实干物质快速判断方法和装置，能够在现场直接测量未采摘树上果实的干物质含量，具有能实现同时、大量、快速、无损检测果实，且能连续作业的优点。
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公开(公告)号：CN115713681A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464074.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种融合物联网和卫星数据生成时空连续农作物参数的方法，包括：S1.从物联网平台获取农作物关键参数X及其所在的农田边界；S2.根据农田边界获取覆盖整块农田、多时相农作物参数的卫星遥感影像Y；S3.建立卫星的每个像元的农作物参数数值和物联网的农作物关键参数X间的关系模型；S4.对每个卫星像元，进行S3的操作；S5.重复步骤S1‑S4生成每天的覆盖整块农田的农作物参数空间分布遥感影像。本发明还对应提出一种系统。本发明能够实现跨遥感平台数据融合，融合地面物联网获取的单点每日连续农作物参数和卫星遥感平台获取的整个农田、时间不连续农作物参数。
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公开(公告)号：CN115578656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211273396.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种支持多型号多光谱相机数据全自动处理的方法，包括：S1，对无人机飞行信息进行提取，以及对无人机拍摄的研究区的多光谱图像进行消除暗角效应和配准；S2，对S1中配准后的多光谱图像拼接和几何校正；S3，对覆盖研究区的多光谱图像进行裁切及辐射定标。本发明还对应提出一种系统。本发明的方法适用于多款多光谱相机，能够极大地提升搭载在无人机上的多光谱相机的数据处理能力，简化操作流程。
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公开(公告)号：CN115372284B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211314999.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于微型光谱仪观测数据提取农作物叶面积指数和叶绿素含量的方法，包括：基于多年历史总PAR观测数据和IOT上的PAR传感器的实测入射PAR数据，估算IOT实时PAR的散射比例；针对S1得到的IOT实时PAR的散射比例，建立每个波段的散射比例和PAR的散射比例的多元回归模型，使用多元回归模型估算微型光谱仪每个波段的散射比例；耦合冠层辐射传输模型和线性半经验核驱动模型，估算每天的绿色叶片叶面积指数、叶片叶绿素含量和冠层叶绿素含量。本发明在不使用辐射定标板的情况下，提取相对辐射数据进行参数的反演，突破了必须使用辐射定标板的局限，可以得到高精度、连续的农作物叶面积指数和叶绿素含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055051B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010775456.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
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公开(公告)号：CN114758225A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210251121.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置，该方法包括步骤：A、对于不同地区采集到的苹果图像数据分别根据照度进行统计分析；B、制作要素池，要素池分别包括高低照度下的底图集合、果实遮挡要素集合、树枝遮挡要素集合、树叶遮挡要素集合和复合型遮挡要素集合；C、分别对遮挡要素进行合成，得到各种遮挡类型数据；D、制作合成拼接图像和标签，实现遮挡型苹果图像数据的增广。本发明的方法和装置，能够优化使用不均衡的苹果图像数据类别来训练模型的过程，并提升模型的综合检测性能。
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公开(公告)号：CN113848877A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110954960.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于拓扑地图的机器人无人驾驶方法，包括：S1，根据树干和路标制作出拓扑地图，并获取机器人可行驶路径；S2，机器人根据可行驶路径，计算出果园行的中心线位置，然后沿中心线行驶；S3，根据识别的多个导航码分布位置，推算出机器人的位姿，与拓扑地图匹配获取机器人在地图中的位置信息；S4，机器人运动到果园行的尽头时，通过拓扑地图判断出掉头信息，机器人进入新的果园行继续行驶。本发明还对应提出一种基于拓扑地图的机器人。本发明使得机器人能够在果园这种半结构化环境下，自主完成作业。
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公开(公告)号：CN113743370A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111102550.0
申请日：2021-09-20
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于多时相遥感植被指数的柑橘识别方法，其用于获取指定地理区域内的柑橘种植地块的分布信息，其包括如下步骤：步骤A，对于所述指定管理区域，获取连续的至少三年的卫星遥感数据，基于云层覆盖评价，选取其中一年的8月、10月、11月、12月4个月份的数据，逐月构建多时相数据集。步骤B，根据步骤A获得的多时相数据集，进行归一化植被指数计算，之后即可根据所获得的的植被指数，对其他作物进行剔除，提取出保护柑橘的图层，之后，进一步进行再归一化的植被指数计算，根据所获得的的数值判定是否为柑橘。本发明所提供的一种基于多时相遥感植被指数的柑橘识别方法，可提供较高精度的柑橘地块空间分布数据。
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公开(公告)号：CN113091925A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368277.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本申请提供了一种冷链物流中温度断点的处理方法和装置，其中，该方法包括：实时采集冷链物流中的温度数据；通过预设的温度阈值，确定实时采集的温度数据中是否为温度断点；在确定为温度断点的情况下，通过神经网络模型识别确定温度断点所属的类别；根据确定的温度断点所属的类别，采用与确定的类别关联的方式对温度断点进行处理。通过上述方案解决了现有的冷链物流中容易出现温度断点误报警的问题，达到了有效提升决策效率和准确度的技术效果。
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