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公开(公告)号：CN115372387A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211219014.3
申请日：2022-10-07
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供了铸件缺陷自动检测设备及检测方法，在屏蔽房内设置有工件承载台，工件承载台及其旋转机构连接驱动机构，通过驱动机构驱动工件承载台及其旋转机构沿着轨道移动；X射线发生器设置在位置调节机构上，位置调节机构安装在屏蔽房内的顶部；检测方法步骤包括：X射线发生器A位于筒形铸件外侧，使X射线接收器A位于筒形铸件内腔，使X射线发生器A和X射线接收器A均位于检测起始点；控制电机转动直到X射线发生器A和X射线接收器A刚好转动一圈后暂定，后续每次移动标记距离后转动一圈；本发明能够对较大的回转式筒形铸件、异形板状件的缺陷进行快速、准确地检测，而且能够实现对复杂铸件的单壁透照，通用性好、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115321172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210970482.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明属于铸造辅助设备技术领域，提供了一种用于保温炉的转运机构。本发明包括：桁架主体；磁悬浮导轨，所述磁悬浮导轨安装在所述桁架主体上，并位于桁架主体的下方；及驱动机构；所述驱动机构安装在所述桁架中所述驱动机构包括电机和丝杆组件；所述丝杆组件包括磁力丝杆、输出轴、转子和永磁电机；所述输出轴与所述电机传动连接；磁力丝杆转动安装在所述输出轴上；所述转子安装在所述磁力丝杆的上方，并贯穿磁力丝杆；所述永磁电机固定安装在所述桁架主体中，并位于所述转子的上方。该机构，不仅结构设计合理，而且使用方便，能够在转运过程中，有效的利用磁悬浮原理，减少铁水的震动；能够实现有效的保护保温炉，因此，该装置适用于行业推广。
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公开(公告)号：CN115283643A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210970503.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，龙门架底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件与水平轨道滑动连接。通过驱动轮组件可带动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，同时龙门架可带动工作舱在水平方向上运动，通过锁紧装置可将工作舱固定，以防止工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱运动中浇筑工位时，通过定位装置可将龙门架的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件停止运动，同时锁紧装置将工作舱松开，升降机构带动工作舱下降，将工作舱放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱与中罐体精确配合。
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公开(公告)号：CN115041641A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210836352.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法，所述控制系统包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；所述控制器包括：图像采集模块、图像分析模块和流涂处理模块。本发明能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量的问题。
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公开(公告)号：CN103761386B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410023811.3
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种抑制刀齿受迫振动磨损不均匀性的高速铣刀设计方法，属于刀具技术领域。本发明具体利用高速面铣刀受迫振动与刀齿磨损行为的关联特性，给出铣刀受迫振动磨损行为识别方法；建立铣刀多齿受迫振动磨损模型，提出铣刀受迫振动磨损及不均匀磨损的预报与评判方；提出铣刀不均匀磨损的控制方法和铣刀设计方法，解决铣刀多齿磨损位置、磨损面积、磨损深度控制变量的设计冲突问题，设计出可有效抑制高速切削45号钢刀齿受迫振动磨损不均匀性的直径63mmm铣刀。本发明用于铣刀设计中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713529A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808459.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，涉及无位置传感器、超螺旋滑模观测器、高频方波注入、融合观测器等领域。本发明包括借助坐标变换理论推导PMSM在不同坐标系下的数学模型，并对矢量控制原理进行分析；对中高速工况下的滑模观测器无传感器算法进行改进，从滑模控制律与转子位置信号提取两个方面对传统滑模观测器进行改进，进而得到改进型超螺旋滑模观测器；对低速工况下高频注入法的转子位置检测；对速度过渡区的融合控制策略进行设计等步骤。对电机从低速域、过渡区到中高速域的无位置传感器控制技术进行研究及改进，以实现PMSM全速域无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN109919133A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910224956.2
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的多姿态人脸识别方法，包含以下步骤：A、基于卷积神经网络模型，改变卷积层的卷积核的数目以及卷积核的尺寸，并在开源的人脸数据库上进行实验，得到其最佳的池化方式；B、改变池化层的池化方式，并在开源的人脸数据库上进行试验，得到其化方式；C、以正则化的方式对参数进行处理；D、将空间金字塔池化应用于卷积神经网络中，本发明基于卷积神经网络的多姿态人脸识别方法采用卷积神经网络进行人脸识别，不仅特征提取效率高，数据格式的简易性，同时识别的准确率高。
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公开(公告)号：CN103761386A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410023811.3
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种抑制刀齿受迫振动磨损不均匀性的高速铣刀设计方法，属于刀具技术领域。本发明具体利用高速面铣刀受迫振动与刀齿磨损行为的关联特性，给出铣刀受迫振动磨损行为识别方法；建立铣刀多齿受迫振动磨损模型，提出铣刀受迫振动磨损及不均匀磨损的预报与评判方；提出铣刀不均匀磨损的控制方法和铣刀设计方法，解决铣刀多齿磨损位置、磨损面积、磨损深度控制变量的设计冲突问题，设计出可有效抑制高速切削45号钢刀齿受迫振动磨损不均匀性的直径63mmm铣刀。本发明用于铣刀设计中。
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公开(公告)号：CN220945651U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322637132.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: B26D7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种海带切割双传送上料装置，包括两条传送带，两条传送带的输出端分别安装有海带切割刀具；两条传送带的动力输出源为双轴电机，双轴电机安装在两条传送带之间，双轴电机的两个输出轴分别与两条传送带传动连接；每条传送带的下方均通过支架放置在地面上，支架包括竖架以及横架，竖架与横架相交处以及横架与横架相交处均安装有直角固定件。本实用新型提供一种带有双传送带的上料装置，由一个动力源带动两个传送带工作，每个传送带上安装相同或不同切割样式的切割刀具，由此可在成本有限增加的基础上增加切割工艺的工作效率和产能，以更适应流水线大批量的海带切割加工。
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公开(公告)号：CN222698679U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420683515.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种水面救援打捞架，包括主机箱，主机箱的顶部固定连接有牵引钢索，牵引钢索的上端连接飞行器，牵引钢索的外部套置有直管；机箱的下方设置有三角悬架；主机箱内放置有折叠泳圈，折叠泳圈上通过绳索连接小型水下呼吸器，折叠泳圈从开口中弹出并自动充气。本实用新型主机箱与飞行器之间可改变柔性连接或直管连接，直管连接的刚性更高可将主机箱伸入水面以下可扩大搜救范围。折叠泳圈存放在主机箱内，并配合弹出机构以及充气机构实现折叠泳圈的弹出和充气，使遇难者可以尽快拿到救生圈，不需要费力够取。通过绳索在折叠泳圈上绑定小型水下呼吸器，可第一时间解除遇难者水下无法呼吸的困境，抚平遇难者的恐慌，增加救援成功率。
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