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公开(公告)号：CN103675352A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310705114.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。
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公开(公告)号：CN103575926A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310594101.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术，具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈；然后分别向两个线圈通电，使得两个线圈各产生一个感应磁场；b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb；c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路；d.当弹丸发射时，单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化；e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。
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公开(公告)号：CN103439749A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310288244.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及微型磁传感器，具体是一种应用于微型磁传感器的磁集聚放大导向结构。本发明解决了现有微型磁传感器对地磁场的敏感性过于微弱的问题。一种应用于微型磁传感器的磁集聚放大导向结构，包括磁集聚放大结构和磁集聚导向结构；所述磁集聚放大结构包括台体部分；所述磁集聚导向结构包括延伸于台体部分细端的柱体部分；台体部分和柱体部分均由高磁导率软磁材料制成。本发明适用于微型磁传感器。
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公开(公告)号：CN102520203B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110433661.X
申请日：2011-12-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明涉及仿生三维角速度传感器，具体是一种基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法。本发明解决了现有导航系统中微机械陀螺仪只能检测单一方向的角速度导致导航系统结构复杂、测量误差大的问题。基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器，包括N型【100】双抛硅片、以及有机玻璃；有机玻璃上开有中心方孔，有机玻璃的顶部对称开有四个凹槽，凹槽内粘结有绕有线圈的软磁体；有机玻璃的底部开有第一方形槽；N型【100】双抛硅片粘结在第一方形槽内，N型【100】双抛硅片包括空心框体、以及四个折叠梁。本发明采用单个结构完成三维角速度的检测使传感器结构简单，可广泛适用于仿生MEMS传感器领域的角速度检测。
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公开(公告)号：CN103075930A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210573065.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高速旋转弹体炮口初始姿态测量技术，具体是一种基于三轴MEMS加速度计和两个非正交布阵MEMS陀螺仪的高速旋转弹体炮口初始姿态测量方法，解决了高旋弹体轴向高过载、大角速度的高精度测量问题。一种适用于高速旋转弹体炮口初始姿态的测量方法，包括如下步骤：（Ⅰ）建立火炮发射坐标系为参考坐标系，弹体在炮筒内的发射点设为参考坐标系的原点，炮筒置于参考坐标系的XnOYn平面内；建立弹体坐标系，其中弹心设为弹体坐标系的原点，轴沿弹体轴向方向；则弹体从发射到炮口整个过程中，弹体的偏航角为零、俯仰角不变。本发明设计合理，利用两个高精度、小量程的陀螺仪解决了弹体弹轴角速率测量时量程与精度矛盾的测量难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102253425B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110096950.5
申请日：2011-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器，应用在智能探测领域，包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架，装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上，即，同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测，之后将多种传感器探测到的信号，发送给信号处理模块，经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况，满足需求。
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公开(公告)号：CN102928621A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210402139.X
申请日：2012-10-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法。本发明解决了现有传感器封装技术易导致传感器在恶劣应用环境中失效的问题。一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构包括U形匹配电路板、矩形传感器芯片、矩形封装管壳、以及矩形基板；U形匹配电路板的下表面、矩形传感器芯片的下表面均与矩形基板的上表面贴附固定；U形匹配电路板的下表面与矩形基板的上表面之间、矩形传感器芯片的下表面与矩形基板的上表面之间均灌注有贴片胶层；矩形传感器芯片的外侧壁与U形匹配电路板的内侧壁贴附固定。本发明适用于各种传感器的封装，尤其适用于高量程加速度传感器的封装。
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公开(公告)号：CN102175242B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110025476.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架；轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球；径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承；惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联，其它两个方向与载体捷联，从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题，适用于高转速飞行体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN102520376A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110434180.0
申请日：2011-12-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS磁传感器领域，具体是一种十字电流型三轴矢量磁传感器。本发明为了解决现有磁传感器精度低、灵敏度差的问题。十字电流型三轴矢量磁传感器，包括GaAs衬底、两个基于RTD的竖直型电流霍尔器件以及一个基于HEMT的水平型电流霍尔器件；其是由包括如下步骤的制备方法制得的：制作基片；形成两个梯形RTD台面和HEMT台面；制备两个基于RTD的竖直型电流霍尔器件；制备基于HEMT的水平型电流霍尔器件。本发明所述的磁传感器精度高、灵敏度好，可广泛适用于各种导航系统。
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公开(公告)号：CN102494682A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401394.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。
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