一种GPSL2C信号跟踪方法
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103439719B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201310405475.4

    申请日:2013-09-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种GPS L2C信号跟踪方法。所述方法基于无迹卡尔曼滤波,采用CM码和CL码同时跟踪以降低载波和码跟踪门限,避免能量浪费与精度损失,设置权值系数使其优于任意单独一种CM或CL码跟踪方式;无迹卡尔曼滤波能够降低跟踪计算的复杂度,且具有较高的跟踪灵敏度和精度。本发明方法不但能提高L2C信号在低信噪比环境中的跟踪成功率,且计算复杂度小,运算速度快,为GPS L2C信号在微弱信号条件下的应用提供了条件,具有潜在的经济社会价值,同时也在低信噪比环境下的GPS接收机定位应用领域具有重要意义。

    一种GPSL2C信号跟踪方法
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103439719A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310405475.4

    申请日:2013-09-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种GPS L2C信号跟踪方法。所述方法基于无迹卡尔曼滤波,采用CM码和CL码同时跟踪以降低载波和码跟踪门限,避免能量浪费与精度损失,设置权值系数使其优于任意单独一种CM或CL码跟踪方式;无迹卡尔曼滤波能够降低跟踪计算的复杂度,且具有较高的跟踪灵敏度和精度。本发明方法不但能提高L2C信号在低信噪比环境中的跟踪成功率,且计算复杂度小,运算速度快,为GPS L2C信号在微弱信号条件下的应用提供了条件,具有潜在的经济社会价值,同时也在低信噪比环境下的GPS接收机定位应用领域具有重要意义。

    一种绕线机的嵌线装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103296843A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310259692.7

    申请日:2013-06-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种绕线机的嵌线装置,包括支架和两个嵌线单元,两个嵌线单元连接在支架上,每个嵌线单元包括第一直线步进电机、第二直线步进电机、第一螺杆、第二螺杆和嵌线头,第一直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹,第一螺杆的上部设有与第一直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹;第二直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹,第二螺杆的上部设有与第二直线步进电机转子的内螺纹相匹配的外螺纹;嵌线头的一端固定连接在第一螺杆的下部,嵌线头的另一端呈U形,且嵌线头的另一端与第二螺杆间隙配合。该嵌线装置有效地解决绕圈绕制过程中断线、绞线、及线相互重叠等问题,而且能实现线在线槽内均匀排列,提高槽满率。

    一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116184332B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310433569.6

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质,方法包括:根据雷达回波信号构建慢时间维度、快时间维度和通道维度的三维雷达信号;用张量核范数约束三维雷达信号中的目标信号,用张量范数约束三维雷达信号中的干扰信号;基于张量核范数和张量范数构建目标函数,基于三维雷达信号、目标信号和干扰信号构建约束函数,进而构建干扰抑制模型;通过交替方向乘子法对干扰抑制模型求解,得到干扰抑制后的真实目标信号。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对雷达干扰信号进行检测时,存在目标信号评估精度较低的技术问题,本方案适用于干扰能量非标准以及干扰持续时间较长的雷达信号。

    一种面向摄像头与毫米波雷达融合感知的多传感器时空协同标定方法

    公开(公告)号:CN115018929A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210612481.6

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向摄像头与毫米波雷达融合感知的多传感器时空协同标定方法,首先对毫米波雷达进行空间标定,确定其所处的世界坐标;然后确定路侧摄像头的内外参数,根据坐标系连续变换的传递性,确定毫米波雷达坐标系与像素坐标系间的转换关系。采用脉冲信号对局域网内的传感器时间进行校正,同时根据数据置信度指标,基于简单线性插值与贝叶斯神经网络的方法对等效数据帧进行预测。该方法将像素坐标与图像坐标非规则排列时的情况考虑在内,极大地提高了目标位置在不同坐标系下的转换精度;同时根据数据需求不同,引入了等效数据帧的可靠度,完备了不同精度要求下的标定流程,为高速公路的精细化管控提供了决策依据。

    一种大比尺矩形多向叠层状剪切模型土箱

    公开(公告)号:CN114910232A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210533335.4

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种大比尺矩形多向叠层状剪切模型土箱,包括底座、矩形钢管框架叠层、竖向限位板、叠层间滚珠轴承、界限圆环、顶部反压板、外围防护支架以及固定螺栓等零部件,土箱底座由下层钢板、中间矩形钢管加强肋和上层钢板组成,通过螺栓与下部振动台台面连接固定;矩形钢管框架叠层在竖向限位板的约束下沿竖向逐层堆叠拼装,叠层间布有滚珠轴承,滚珠轴承顶部设有固定的界限圆环,使叠层间在一定范围内可沿水平面自由移动;外围防护支架由立柱底座、立柱、横杆及其连接螺栓组成,其中立柱和立柱底座焊接并通过螺栓固定在土箱底座上,横杆两端头穿过立柱顶部螺孔,并通过螺栓拧紧固定;顶部反压板通过横杆施加反力作用在土箱顶部,以限制叠层的竖向位移,本发明应用于室内大型地震模拟振动台模型试验,可较好地模拟水平向无限地基条件。

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