一种旋转式切削力动态监测装置

    公开(公告)号:CN103506892B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201310520830.2

    申请日:2013-10-29

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种旋转式切削力动态监测装置,包括主轴接口、力感应模块、刀具接口、无线供电模块和无线通讯模块,主轴接口底端的平面和内孔分别与力感应模块上盖的上平面和凸台贴合,并通过螺栓将主轴接口紧固于力感应模块上,力感应模块内部的三向压电式传感器信号输出线通过底座上的穿线孔引出,与无线通讯模块的信号发射端相连,力感应模块的底端通过螺栓连接刀具接口。本发明的主轴接口装在数控铣床的主轴前端,并随着主轴一起做旋转运动,从而可实现对机械加工过程中的切削三向力进行实时监测,为开展微细零件切削机理研究和工艺参数优化提供硬件支持。

    一种纳米级精度的直驱闭式液体静压竖直导轨系统

    公开(公告)号:CN104148952A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410394913.6

    申请日:2014-08-12

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及了一种纳米级精度的直驱闭式液体静压竖直导轨系统,其主要包括直线电机部件、滑块式液体静压导轨及竖直运动工作台部件、高精度位置检测单元、配重及自动抱闸单元、导轨液压系统,以及控制系统。该系统的主要特点在于,采用直线电机驱动方式、滑块式液体静压导轨及闭环控制,使竖直运动工作台可以承担40Kg或以上负载,并具有良好的接触刚度和摩擦磨损特性,竖直工作台运动均匀、无低速爬行现象并具有良好的工作平稳性。工作行程为100mm的竖直导轨系统定位精度≤±200nm、重复定位精度≤±100nm。采用具有抱闸功能的配重气缸,有效地解决了直驱液体静压竖直导轨系统运动时不能断电制动的技术瓶颈。

    用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置

    公开(公告)号:CN104003192A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410250778.8

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置。所述用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置包括同步带,同步带分别连接驱动电机和变速箱,变速箱的转轴连接银网转盘,驱动电机固定于机座上,机座位于银网转台支架上,银网转盘上设有多个银网放置工位,主输送线随行夹具设于负极片主流水线上,负极片主流水线上设有传送用支架,传送用支架上设有机械手传送带轮和第一导轨,传送带固定连接抓取机械手,抓取机械手可在传送带的带动下沿第一导轨在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘上的银网放置工位之间来回移动。本发明可以实现银网的全自动输送及抓取,减轻了工人的劳动强度。

    一种货架梁柱节点综合性能测试系统

    公开(公告)号:CN102435427B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201110283566.6

    申请日:2011-09-22

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种货架梁柱节点综合性能测试系统,包括两根机架立柱、顶梁、机械本体单元、液压控制单元和数据处理及分析单元,其中,机械本体单元主要由梁-柱组合构件安装装置、与液压控制单元相连的液压缸安装及移动装置、横梁夹紧装置和侧向约束夹具四部分组成;梁-柱组合构件安装装置为设有柔性立柱装夹机构的竖直工作台,柔性立柱装夹机构上固定有立柱;液压缸安装及移动装置安装在顶梁内部;液压缸下部连接有连接杆;连接杆的底端铰接有横梁竖直夹紧装置;横梁竖直夹紧装置内靠近横梁的上下两端面分别装有压力传感器;横梁一端与立柱连接,另一端安装在侧向约束夹具上。本发明能够对货架节点进行全面性、柔性化、误差补偿及量化分析。

    一种用于回转式曲线轮廓加工的在机测量装置及方法

    公开(公告)号:CN103522127A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310511868.3

    申请日:2013-10-24

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: B23Q17/2471 B23Q17/20

    Abstract: 本发明涉及一种用于回转式曲线轮廓加工的在机测量装置和方法,装置包括位移检测单元、激光束校准单元和激光束入射角控制单元,其特征在于,所述位移检测单元包括激光位移传感器与传感器控制器;所述激光位移传感器安装在所述激光束校准单元上,并与所述传感器控制器相连接;所述激光束校准单元安装在激光束入射角控制单元上,并由所述激光束入射角控制单元带动所述激光位移传感器做指定角度的转动。方法包括在测量曲线轮廓时,激光束入射角控制单元控制激光束转动相应的回转角度,使激光束沿工件廓形法线方向进行入射。本发明减少工件在机床上安装与拆卸环节,提高测量精度,从而提高加工效率。

    一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置

    公开(公告)号:CN102642080B

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201210147482.4

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置。该装置包括自适应定位器、变径机构及基架,基架的导向轴上安装有竖直升降模块,在升降板的外框上圆周均布有水平伸缩机构,并空间排列成圆弧状,自适应定位器位于水平伸缩机构的前端,并通过销轴相连。该装置通过升降板实现水平伸缩机构的径向位置调整;通过水平伸缩机构自动调整自适应定位器的安装姿态,以适应半球形结构件直径在一定尺寸范围内变化时的定位需求,以解决现有安装技术中在实现大型薄壁铝合金结构件轮廓尺寸、形状误差等较大时人工调整定位装置的安装缺陷。

    支持半球类或椭球类结构件纵或环缝焊接的定位装置

    公开(公告)号:CN102699606A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210219992.8

    申请日:2012-06-29

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种支持半球类或椭球类结构件纵或环缝焊接的定位装置,其特征在于:包括位于底部的基架,由基架形成对升降模块及伸缩模块的支撑,在基架的顶部设有定位环板,处于工作状态时,伸缩模块向外展开,从而在升降模块的顶部与定位环板之间形成支撑焊接结构件的定位面,处于非工作状态时,伸缩模块向内收拢,升降模块的顶部下降至设定位置。本发明的优点是:可以降低劳动强度,节省装夹时间,提高生产效率;本发明维护方便,便于检测定位面的弧度,若发现问题可及时更换局部零件;本发明节省存放空间,易于搬运。对于半球类或椭球类结构件纵缝焊接,若待焊纵缝增加,定位筋板可在原有基础上相应增加,扩大了定位装置的利用率。

    一种面向高档纺纱锭子的动态性能测试系统

    公开(公告)号:CN101963517B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201010253250.8

    申请日:2010-08-13

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向高档纺纱锭子的动态性能测试系统,包括纺纱锭子驱动装置、测试传感器单元及性能综合评价单元。其中,纺纱锭子驱动装置包括纺纱锭子柔性安装装置、高速主轴驱动装置、工作台及其驱动装置;传感器单元包括转速、位移、声压、功率、拉压力和温度传感器;性能综合评价单元包括纱锭子信息获取模块、性能测试信号获取模块、信号预处理模块、性能评价模块和报表生成模块。通过纺纱锭子驱动装置模拟纺纱锭子的实际工况,利用传感器单元获取纺纱锭子实际工作中的参数,再由性能综合评价单元全面科学地评价高档纺纱锭子的各项性能指标及综合性能,分析影响关键性能指标的相关因素,从而提出提高国内纺纱锭子生产工艺的措施。

    高效率可控多磨头磁流变抛光装置

    公开(公告)号:CN101579833B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200910052609.2

    申请日:2009-06-05

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁流变抛光装置,尤其是涉及一种高效率可控多磨头磁流变抛光装置。该装置主要包括主轴及其夹具装置、回转台装置、数控装置、磁场发生装置和液体循环装置。根据抛光的需求,可将工件以单环或多环的圆周阵列结构安装,并且可控制磁场形成与工件相匹配的单环或多环圆周阵列结构。此装置具有效率高,多磨头可控,抛光垫表面磁流变液分布均匀,可同时加工多种工件,方便操作的优点。

    一种解耦式三转动并联机构

    公开(公告)号:CN102120299A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201110079087.2

    申请日:2011-03-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种解耦式三转动并联机构,包括基座、动平台以及连接在基座与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链;所述的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副以及第七转动副,所述第二运动支链包括顺序相连的第十转动副、第十一转动副和第二连接杆;所述第三运动支链包括顺序相连的第二万向铰链、移动副、第十二转动副、第十三转动副,所述第十二转动副的一端与第七转动副之间通过动平台转动连接;本发明仅含少量运动副,结构简单、安装方便、转动惯量小,运动响应快;运动解耦,控制简单,从而降低了开发成本。

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